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软件定义网络(SDN)研究进展 被引量：436
1
作者 张朝昆 崔勇 +1 位作者 唐翯翯 吴建平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期62-81,共20页
网络抽象促使软件定义网络(software-defined networking,简称SDN)的产生.SDN将数据平面与控制平面解耦合,简化了网络管理.首先从SDN诞生发展的背景入手,梳理了SDN的体系结构,包括数据层、控制层和应用层,并按照SDN的层次结构深入阐述... 网络抽象促使软件定义网络(software-defined networking,简称SDN)的产生.SDN将数据平面与控制平面解耦合,简化了网络管理.首先从SDN诞生发展的背景入手,梳理了SDN的体系结构,包括数据层、控制层和应用层,并按照SDN的层次结构深入阐述其关键技术,特别分析了一致性、可用性和容错性等特性.然后,论述了SDN在不同应用场景下的最新研究成果.最后,展望未来研究工作. 展开更多
关键词 软件定义网络 接口 交换机 控制器 网络抽象
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基于OpenFlow的SDN技术研究 被引量：420
2
作者 左青云 陈鸣 +3 位作者 赵广松 邢长友 张国敏 蒋培成 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1078-1097,共20页
软件定义网络(software-defined networking,简称SDN)技术分离了网络的控制平面和数据平面,为研发网络新应用和未来互联网技术提供了一种新的解决方案.综述了基于OpenFlow的SDN技术发展现状,首先总结了逻辑控制和数据转发分离架构的研... 软件定义网络(software-defined networking,简称SDN)技术分离了网络的控制平面和数据平面,为研发网络新应用和未来互联网技术提供了一种新的解决方案.综述了基于OpenFlow的SDN技术发展现状,首先总结了逻辑控制和数据转发分离架构的研究背景,并介绍了其关键组件和研究进展,包括OpenFlow交换机、控制器和SDN技术,然后从4个方面分析了基于OpenFlow的SDN技术目前所面临的问题和解决思路.结合近年来的发展现状,归纳了在校园网、数据中心以及面向网络管理和网络安全方面的应用,最后探讨了未来的研究趋势. 展开更多
关键词 OpenFlow 未来互联网 控制器 虚拟化 软件定义网络
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四级倒立摆的变论域自适应模糊控制 被引量：114
3
作者 李洪兴 苗志宏 +2 位作者 王加银 李洪兴 李洪兴 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2002年第1期65-75,共11页
采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题.首先,给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性;然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器.最后展示了仿真结果.此外,还给出一级、二级和三级倒立摆... 采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题.首先,给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性;然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器.最后展示了仿真结果.此外,还给出一级、二级和三级倒立摆的硬件（即实物系统）实验结果. 展开更多
关键词 四级倒立摆 变论域 自适应模糊控制 数学模型 控制理论 仿真实验 控制器
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统一电能质量控制器控制策略研究 被引量：110
4
作者 朱鹏程 李勋 +1 位作者 康勇 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期67-73,共7页
该文讨论了一种统一电能质量控制器,分析了其内部的有功功率平衡。在这个基础上提出了一种基于两相同步旋转d-q坐标系的控制方案。在这种控制方案中串联电力有源滤波器被控为电流源使得输入电流为正弦,而并联电力有源滤波器被控为电压... 该文讨论了一种统一电能质量控制器,分析了其内部的有功功率平衡。在这个基础上提出了一种基于两相同步旋转d-q坐标系的控制方案。在这种控制方案中串联电力有源滤波器被控为电流源使得输入电流为正弦,而并联电力有源滤波器被控为电压源使得负载端为标准正弦电压。最后利用仿真和实验验证了在UPQC中采用这种控制方式的有效性。 展开更多
关键词 电力有源滤波器 电能质量 控制器 控制策略 电力系统 无功功率补偿
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FACTS控制技术综述──模型,目标与策略 被引量：59
5
作者 孙元章 刘前进 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期1-7,共7页
对FACTS的概念和作用进行了概述，分析了FACTS建模的一般方法和FACTS控制器设计的一些特点，从控制目标与控制策略的角度总结了当前国内外的最新研究成果，对几种主要FACTS控制器的作用及其控制效果进行了比较，指出实现电力系统的多目... 对FACTS的概念和作用进行了概述，分析了FACTS建模的一般方法和FACTS控制器设计的一些特点，从控制目标与控制策略的角度总结了当前国内外的最新研究成果，对几种主要FACTS控制器的作用及其控制效果进行了比较，指出实现电力系统的多目标协调控制是今后FACTS控制器设计的主要目标。 展开更多
关键词 电力系统 FACTS 控制器 稳定性 交流输电系统
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一种新型控制器──NLPID 被引量：55
6
作者 韩京清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期401-407,共7页
本文综述了作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有非线性“跟踪－微分器”、“非线性ＰＩＤ控制器”等新结构和系统的“时间尺度”，控制器的“适应性”、“鲁棒性”等新概念，有这些新结构和概念的各种应用方法．
关键词 控制器 NLPID 非线性系统
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基于Modbus协议的控制器远程监控系统 被引量：96
7
作者 卢文俊 冷杉 杨建军 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期54-56,共3页
所研究的问题是Modbus协议如何在控制器远程监控系统中得到有效的实现。首先对Modbus协议的技术要点和具体规定作了详细的阐述,然后通过基于Modbus协议的控制器远程监控系统实例,说明了整个控制器远程监控系统的硬件构成,监控软件的相... 所研究的问题是Modbus协议如何在控制器远程监控系统中得到有效的实现。首先对Modbus协议的技术要点和具体规定作了详细的阐述,然后通过基于Modbus协议的控制器远程监控系统实例,说明了整个控制器远程监控系统的硬件构成,监控软件的相关设计和开发,以及Modbus协议的实现。目前,基于Modbus协议控制器远程监控系统已经开发完毕,在电厂得到了良好的使用。 展开更多
关键词 MODBUS协议 控制器 远程监控系统
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基于Spring MVC框架的Web研究与应用 被引量：104
8
作者 薛峰 梁锋 +1 位作者 徐书勋 王彪任 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期337-340,共4页
MVC是软件工程中的一种经典软件架构模式。文章在分析MVC架构基本组成和原理的基础上,详细介绍了Spring MVC架构的组成原理、应用配置;最后,以一个应用案例,详细说明了Web请求在SpringMVC框架中的流转生命周期。
关键词 SPRING MVC框架 MVC模式 控制器 视图
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柔性交流输电系统概念研究的新进展 被引量：51
9
作者 何大愚 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期9-14,共6页
本文介绍了近几年来IEEE和CIGRE等国际学术团体对FACTS概念反复讨论和磋商形成的一些新进展。它既反应了FACTS技术的快速发展，也进一步明确了对FACTS概念及其各种控制器技术的规范。最后还介绍了我国对FACTS控制器的研制和应用情况。
关键词 交流输电系统 控制器 电力系统
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基于CAN总线的数据通信系统研究 被引量：31
10
作者 陈杨 刘曙生 龙志强 《测控技术》 CSCD 2000年第10期53-55,共3页
在介绍CAN总线协议的基础上 ,给出了CAN总线通信系统的软硬件设计方案 ,探讨了应用中需注意的一些问题。
关键词 数据通信系统 CAN总线 单片机 控制器
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三相逆变器不平衡抑制研究 被引量：73
11
作者 彭力 白丹 +1 位作者 康勇 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期174-178,共5页
三相逆变器的一个重要性能是输出电压的对称性,输出电压不对称主要由不平衡负载引起,文中基于对称分量法和叠加原理分析了输出基波电压对称性畸变机理,指出了输出电压正、负、零序分量不同的补偿特性,表明输出电压对称性控制不仅与控制... 三相逆变器的一个重要性能是输出电压的对称性,输出电压不对称主要由不平衡负载引起,文中基于对称分量法和叠加原理分析了输出基波电压对称性畸变机理,指出了输出电压正、负、零序分量不同的补偿特性,表明输出电压对称性控制不仅与控制器性能有关,还取决于逆变器电路结构的固有特性,并提出了改善逆变器输出对称性的方法。仿真和基于DSP控制的35kW逆变器样机实验均验证了理论分析结论。 展开更多
关键词 三相逆变器 不平衡负载 控制器 对称分量法 叠加原理
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基于模糊控制理论的一种PID参数自整定控制器的设计与仿真 被引量：38
12
作者 王鸣 《自动化与仪器仪表》 2000年第1期14-17,共4页
关键词 模糊控制 控制器 仿真 设计 自整定
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一种新型的仿人智能控制器(SHIC) 被引量：65
13
作者 李祖枢 徐鸣 周其(钅监) 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第6期503-509,共7页
本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和设计方法;阐明了特征模型、特征辨识、特征记忆、直觉推理、多模态控制和高阶产生式分层递阶结构等SHIC... 本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和设计方法;阐明了特征模型、特征辨识、特征记忆、直觉推理、多模态控制和高阶产生式分层递阶结构等SHIC的基本概念。 展开更多
关键词 人工智能 控制器 SHIC
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柔性交流输电技术及其控制器研制的新发展——TCPST,IPC(TCIPC)和SSSC 被引量：44
14
作者 何大愚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期1-6,共6页
发展迅速的柔性交流输电及其控制器技术已被国内外普遍认为是新型有效的输电技术。除了它的技术概念和技术规范取得新进展［１］外，它的控制器技术也在快速发展着。文中主要介绍３种新控制器（晶闸管控制的移相变压器、相间功率控制器... 发展迅速的柔性交流输电及其控制器技术已被国内外普遍认为是新型有效的输电技术。除了它的技术概念和技术规范取得新进展［１］外，它的控制器技术也在快速发展着。文中主要介绍３种新控制器（晶闸管控制的移相变压器、相间功率控制器和静止同步串联补偿器），它们已被ＩＥＥＥ／ＰＥＳ的ＦＡＣＴＳ工作组归类为“在可预见的未来中可期待应用”的控制器［２］，但其实用结构和运行性能尚未被普遍了解，文中对其对比和应用提出一些分析和建议。 展开更多
关键词 交流输电系统 控制器 柔性交流输电
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MVC设计模式在ASP.NET平台中的应用 被引量：80
15
作者 李园 陈世平 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第13期3180-3184,共5页
MVC架构降低了模块之间的耦合,为大型可扩展的Web应用开发提供了一个结构化的模型。将常应用于J2EE开发的MVC设计模式引入ASP.NET平台中,深入研究了MVC设计模式在ASP.NET平台中的应用。结合企业绩效考核流程,设计和实现卓越绩效信息平台... MVC架构降低了模块之间的耦合,为大型可扩展的Web应用开发提供了一个结构化的模型。将常应用于J2EE开发的MVC设计模式引入ASP.NET平台中,深入研究了MVC设计模式在ASP.NET平台中的应用。结合企业绩效考核流程,设计和实现卓越绩效信息平台,给出了主要的系统设计。该系统在ASP.NET平台下实现了MVC三层架构应用程序模块化,使得整个软件开发具有系统性,实现了软件开发的分工和应用程序的模块化,提高了代码复用率,降低了维护成本。该系统具有良好的安全性、可扩展性和易维护性。 展开更多
关键词 设计模式 视图 模型 控制器 绩效考核
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递推广义预测自校正控制器 被引量：37
16
作者 袁著祉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期348-351,共4页
本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方... 本文给出了广义预测自校正控制器的递推算法,用递推平方根法代替最小二乘法估计参数,改善了计算精度,比牛津大学克拉克等人的算法节省了计算时间.仿真实验表明,该控制器对系统时延与阶次有很好的鲁棒性,性能优于PID调节器、广义最小方差自校正器与极点配置自校正器,有较强的抑制干扰能力. 展开更多
关键词 自校正 控制器 预测控制 递推算法
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开放式机器人控制器综述 被引量：42
17
作者 孙斌 杨汝请 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期374-378,共5页
本文对开放式机器人控制器的研究进行了概括和总结 ,综合叙述了开放式机器人控制器的思想及优点 ,从控制结构、硬件和软件实现的角度总结了已有的研究工作 ,指出了开放式机器人控制器的发展方向 .
关键词 开放式机器人 控制器 CIM 伺服控制 工业机器人
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软PLC(SoftPLC)技术、产品及控制方案探讨 被引量：40
18
作者 付应红 李晓帆 项进解 《微计算机信息》 2000年第5期27-29,共3页
讨论了软ＰＬＣ （ＳｏｆｔＰＬＣ）技术的相关概念、组成结构，介绍了市场上出现的ＳｏｆｔＰＬＣ产品，探讨了软ＰＬＣ技术在工业领域的应用控制方案。
关键词 嵌入式系统 软PLC 计算机 控制器
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直流输电系统典型暂态响应特性分析 被引量：67
19
作者 杨汾艳 徐政 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期45-52,共8页
基于 PSCAD/EMTDC 仿真程序研究了 CIGRE 直流输电标准测试系统在各种故障下的典型响应特性,包括整流侧交流系统发生三相故障、逆变侧交流系统发生三相故障和单相故障,以及直流线路发生短路故障时直流输电系统及其控制器的响应特性。特... 基于 PSCAD/EMTDC 仿真程序研究了 CIGRE 直流输电标准测试系统在各种故障下的典型响应特性,包括整流侧交流系统发生三相故障、逆变侧交流系统发生三相故障和单相故障,以及直流线路发生短路故障时直流输电系统及其控制器的响应特性。特别研究了交流系统故障时直流输电系统的换相失败及其恢复过程,同时研究了直流线路短路时直流输电控制器的动作特性和直流线路的过电流水平。 展开更多
关键词 HVDC 暂态响应 HVDC 控制器 CIGRE 直流输电标准测试系统 换相失败 PSCAD/EMTDC
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无模型控制器 被引量：54
20
作者 韩志刚 王德进 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 1994年第4期29-35,共7页
本文考虑不依赖于系统的数学模型设计系统的控制律的问题．我们称这种控制律的无模型的控制器．分析了设计无模型控制器的必要性和可能性，给出了实际设计的途径和计算机仿真结果，指出了这种控制器具有良好的输出跟踪性质和自适应性．
关键词 数学模型 控制器 非线性系统 控制律
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