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新型 PID 控制及其应用──第一讲　PID 控制原理和自整定策略 被引量：52
1
作者 陶永华 《工业仪表与自动化装置》 1997年第4期60-64,共5页
随着控制仪表的发展，新的控制技术不断出现，先进的控制算法不断产生和发展。本刊以前曾发表不少这类的专题文章。为了使读者能系统了解这个领域的内容和产品发展概况，我们特请陶永华教授以讲座形式作全面介绍。讲座共分六讲：第一讲... 随着控制仪表的发展，新的控制技术不断出现，先进的控制算法不断产生和发展。本刊以前曾发表不少这类的专题文章。为了使读者能系统了解这个领域的内容和产品发展概况，我们特请陶永华教授以讲座形式作全面介绍。讲座共分六讲：第一讲，ＰＩＤ控制原理和自整定策略；第二讲，自适应ＰＩＤ控制；第三讲，智能ＰＩＤ控制；第四讲，模糊ＰＩＤ控制；第五讲，多变量ＰＩＤ控制；第六讲。 展开更多
关键词 自整定策略 PID控制 控制原理
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离层破碎型煤巷顶板的控制原理 被引量：80
2
作者 张农 袁亮 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2006年第1期34-38,共5页
离层破碎型顶板的煤巷难以采用常规锚杆支护的原因是易于发生松脱型和挤压型顶板垮冒,并导致锚固区内、外离层两种形式的支护失稳.研究表明巷道帮顶交接的围岩内部有一个相对稳定的区域,利用它作为锚固基点的钢绞线桁架结构可以强化煤... 离层破碎型顶板的煤巷难以采用常规锚杆支护的原因是易于发生松脱型和挤压型顶板垮冒,并导致锚固区内、外离层两种形式的支护失稳.研究表明巷道帮顶交接的围岩内部有一个相对稳定的区域,利用它作为锚固基点的钢绞线桁架结构可以强化煤巷顶板已有的锚固区,形成可靠的承载结构,向上的扭矩消除了复合顶板锚固层的整体离层破坏.通过分步实施高性能预拉力锚杆、顶板小孔径预拉力锚索和上帮角煤岩体为锚固基点的钢绞线预拉力桁架系统可以实现离层破碎型顶板的安全控制. 展开更多
关键词 离层 煤巷 垮冒 控制原理
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基于Hammerstein模型的非线性预测函数控制 被引量：20
3
作者 张泉灵 王树青 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期119-122,共4页
提出了只需线性动态优化的基于 Hamm erstein模型的非线性预测函数控制策略 ,其中非线性控制器由一个线性的预测函数控制器和 Hammerstein模型的非线性部分的反函数组成 ,实现了线性控制器的输出 u PFC与闭环系统内部模型线性部分的输... 提出了只需线性动态优化的基于 Hamm erstein模型的非线性预测函数控制策略 ,其中非线性控制器由一个线性的预测函数控制器和 Hammerstein模型的非线性部分的反函数组成 ,实现了线性控制器的输出 u PFC与闭环系统内部模型线性部分的输入完全一致 ,使模型的输出 ym 只依赖于 u PF C,通过这种方式实现了非线性预测函数控制策略只需线性优化而不需要非线性滚动优化 .过程的预测输出只需应用模型参数直接计算得到而不需要求解丢番图 (Diophantine)方程 .p H中和过程的计算机仿真结果表明 ,该控制算法比 展开更多
关键词 HAMMERSTEIN模型 模型预测控制 非线性预测函数控制 非线性控制器 控制原理 线性寻优
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异步电机直接转矩控制系统研究 被引量：27
4
作者 朱鹏程 康勇 陈坚 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期44-46,共3页
在讨论直接转矩控制原理的基础上介绍了一种采用滞环模型切换的定子磁链计算方法 ,并分析了定子电阻变化对直接转矩控制的影响。实验结果表明 :采用上述控制策略的调速系统具有良好的静。
关键词 异步电机 直接转矩控制系统 滞环模型 控制原理 脉宽调制
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煤化工中焦化废水的污染、控制原理与技术应用 被引量：42
5
作者 韦朝海 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1465-1472,共8页
煤化工废水成分复杂,毒性大,以焦化废水最具代表性,研究废水中典型污染物的控制原理很有必要.从煤制气、煤制焦、煤制油及煤制甲醇4个方面介绍了煤化工过程在能源与经济方面上的地位与特点,分析了煤化工过程水污染特征与水污染控制的共... 煤化工废水成分复杂,毒性大,以焦化废水最具代表性,研究废水中典型污染物的控制原理很有必要.从煤制气、煤制焦、煤制油及煤制甲醇4个方面介绍了煤化工过程在能源与经济方面上的地位与特点,分析了煤化工过程水污染特征与水污染控制的共性问题,对水质结构的描述及其变化过程的理解是水处理工艺选择的科学基础.固相微萃取(SPME)与GC-MS结合的分析手段能够快速、准确地获得废水水质的化学结构特征及浓度水平的信息,基于元素分析可以获知典型污染物的转化与归趋;结合废水组成、反应、降解与转移的定量考察,可以深入了解废水的生成机制及其处理过程的变化;根据污染物特征选择有效的化学原理如吸附与催化氧化的结合,根据惰性污染物的存在选择生物电化学催化分解,基于协同降解或共基质降解,培养功能微生物,构建基因工程菌,开发功能微生物的应用技术.上述可归纳为根据不同污染物的性质提出相适应的去除原理,系统考虑废水的成分特征、化学转化、生物转化以及相互协调优化,追求更高水平上实现污染物转化与降解的技术目标.最后,根据煤化工焦化废水处理目前暴露的缺陷,提出了未来需要加强研究的若干关键问题. 展开更多
关键词 煤化工废水 典型污染物 生成机制 控制原理 技术应用
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可控电抗器现状及其发展 被引量：29
6
作者 牟宪民 王建赜 +1 位作者 纪延超 魏晓霞 《电气应用》 北大核心 2006年第4期1-4,共4页
在电力系统中,可控电抗器可以实现控制电压和补偿无功等功能,对于提高电力系统稳定性、改善供电质量具有重要的作用。因此可控电抗器近些年来已经成为学术界和工程界的研究热点。本文对可控电抗器的历史发展作了简要回顾,重点分析了现... 在电力系统中,可控电抗器可以实现控制电压和补偿无功等功能,对于提高电力系统稳定性、改善供电质量具有重要的作用。因此可控电抗器近些年来已经成为学术界和工程界的研究热点。本文对可控电抗器的历史发展作了简要回顾,重点分析了现有的可控电抗器的控制方法,按照控制原理对可控电抗器进行了详细的分类,同时展望了可控电抗器的发展前景。 展开更多
关键词 可控电抗器 电力系统稳定性 现状 控制电压 控制原理 发展前景 学术界 无功
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多元变频VRV空调技术综述 被引量：28
7
作者 邵双全 石文星 +2 位作者 李先庭 彦启森 涂建红 《制冷与空调》 2003年第2期6-10,共5页
本文回顾了多元变频VRV空调系统技术的最近进展 ,给出了变频VRV空调系统的定义 ,论述了各种单冷、热泵及热回收型多元VRV空调系统的工作原理和性能特点 。
关键词 多元变频VRV空调系统 工作原理 性能 控制原理 技术发展
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车辆液压驱动系统的控制原理及参数匹配 被引量：19
8
作者 姚怀新 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期115-118,共4页
讨论了牵引车辆液压驱动系统中变量马达的几种自适应控制原理 ,提出了参数合理匹配的方法与原则 ,认为变量马达采用 HA、DA等控制并合理进行系统参数匹配是牵引车辆实现其综合性能指标的充要条件。
关键词 液压驱动系统 控制原理 参数匹配 自适应控制 液压泵 液压马达 负荷压力 牵引车
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基于DSP的新型双凸极电机的控制原理与实现 被引量：22
9
作者 曹啡 相蓉 周波 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期345-350,共6页
双凸极电机是一种新型交流无刷电机 ,它具有结构简单、高可靠性和高速运行能力的优点。本文介绍了基于 DSP的双凸极电机调速系统。文中首先介绍了双凸极电机系统的控制原理 ,为了提高电机的平均输出转矩 ,利用 Pspice软件仿真双凸极电... 双凸极电机是一种新型交流无刷电机 ,它具有结构简单、高可靠性和高速运行能力的优点。本文介绍了基于 DSP的双凸极电机调速系统。文中首先介绍了双凸极电机系统的控制原理 ,为了提高电机的平均输出转矩 ,利用 Pspice软件仿真双凸极电机平均输出转矩与换相角之间的关系曲线 ,然后分别从硬件构成和软件设计两个方面介绍了双凸极电机数字控制系统的实现方法。最后以实验室一台 6/ 4结构双凸极电机为例 ,设计构成了一套数字控制双凸极电机调速系统 ,并进行了系统试验。实验结果表明 。 展开更多
关键词 双凸极电机 DSP 交流无刷电机 控制原理 数字信号处理
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基于磁控电抗器的电力系统动态无功补偿装置的设计及应用 被引量：32
10
作者 陈振虎 梁继勇 黄祥伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期82-84,共3页
通过分析现有电压与无功综合控制装置的不足,提出了基于磁控电抗器的新型动态无功补偿方案。介绍了磁控电抗器的原理及特性,阐述了基于磁控电抗器的动态无功补偿装置的控制原理及其在电力系统中的运行效果。最后指出了基于磁控电抗器的... 通过分析现有电压与无功综合控制装置的不足,提出了基于磁控电抗器的新型动态无功补偿方案。介绍了磁控电抗器的原理及特性,阐述了基于磁控电抗器的动态无功补偿装置的控制原理及其在电力系统中的运行效果。最后指出了基于磁控电抗器的动态电压无功调节方案符合电力系统的发展方向,具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 电力系统 电抗器 动态无功补偿装置 电压无功 控制原理 综合控制 运行效果 方案
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呼吸道传染病的隔离与防护 被引量：30
11
作者 易滨 《中华护理杂志》 CSCD 北大核心 2005年第3期237-240,共4页
关键词 呼吸道传染病 隔离 接触传播 防护 传播途径 易感人群 消灭传染源 呼吸道传播 气溶胶传播 传染链 相互联系 控制原理 无菌操作 飞沫传播 医院感染 分泌物 排泄物
原文传递
汽车ABS的控制方法研究 被引量：13
12
作者 陈昌巨 刘家良 刘晓军 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2003年第1期72-74,共3页
从控制器实际设计及实施的角度研究了 3种比较实用的 ABS控制算法 ,即传统的逻辑门限控制、PID控制和模糊控制。首先论述了 3种控制方法的原理 ,然后采用国际流行的 SIMULINK/ MATLAB软件对 3种控制方法作了模拟研究 。
关键词 汽车 ABS 防抱制动系统 逻辑门限控制 PID控制 模糊控制 控制方法 控制原理
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深井综放沿空掘巷围岩变形破坏机制及控制对策 被引量：29
13
作者 王德超 王琦 +5 位作者 李术才 王富奇 阮国强 邵行 刘文江 王新 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2014年第5期665-673,共9页
通过对赵楼煤矿综放沿空掘巷现场调查和变形监测,分析了巷道围岩变形破坏特征,深入揭示了围岩变形破坏机制,认为围岩强度低,地应力高,围岩松动破坏范围大,支护结构及参数不合理,巷道围岩应力环境复杂和断面尺寸大是围岩变形破坏的主要... 通过对赵楼煤矿综放沿空掘巷现场调查和变形监测,分析了巷道围岩变形破坏特征,深入揭示了围岩变形破坏机制,认为围岩强度低,地应力高,围岩松动破坏范围大,支护结构及参数不合理,巷道围岩应力环境复杂和断面尺寸大是围岩变形破坏的主要原因。基于强力让压耦合支护和关键部位加强支护的围岩控制原理,提出了顶板锚网带索、纵向钢带+两帮锚网梯索、纵向钢筋梯+窄煤柱帮部锚索加强和喷浆+实体煤帮钻孔卸压的支护对策并进行现场试验。结果表明:掘巷稳定后,巷道围岩控制效果良好;锚杆、锚索受力最大值均在其屈服范围内,并为回采期间留够了充足的余量。研究结果为类似复杂难支护巷道提供了借鉴。 展开更多
关键词 深井 综放沿空掘巷 破坏机制 控制原理 现场试验
原文传递
膨胀岩变形机理与注浆强化技术 被引量：29
14
作者 李国富 戴铁丁 +1 位作者 吕芳礼 杨捷 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2007年第4期444-448,共5页
采用膨胀岩微观吸水及水理特征试验、浸水前后应力-应变关系与变形模量力学试验,分析膨胀岩微观水理作用特征,通过围岩本构关系理论分析,研究膨胀岩巷道受工程应力引起的变形、扩容、膨胀现象.研究结果表明:黏土矿物比表面积数值巨大,... 采用膨胀岩微观吸水及水理特征试验、浸水前后应力-应变关系与变形模量力学试验,分析膨胀岩微观水理作用特征,通过围岩本构关系理论分析,研究膨胀岩巷道受工程应力引起的变形、扩容、膨胀现象.研究结果表明:黏土矿物比表面积数值巨大,在水理作用下形成强结合水层,是引起围岩吸水膨胀的主要原因;巷道受工程应力引起的岩体破坏、扩容、膨胀是巷道持续变形的主要原因.研制了降低黏粒扩散水层厚度的"施工水"进行施工,并提出了控制"围岩吸水膨胀"和注浆围岩强化控制"应力扩容膨胀"对策方法.研究成果可以控制巷道的强烈变形,保证巷道的稳定,具有显著的技术经济效益. 展开更多
关键词 膨胀岩 注浆加固 控制原理 对策
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冷轧CVC和DSR板形控制技术之比较 被引量：24
15
作者 张清东 何安瑞 +3 位作者 周晓敏 曲开宏 吴彬 王骏飞 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期291-294,共4页
根据多年的生产实践总结、理论分析以及基于有限元方法的数值仿真，从板形控制 实绩、操作维护经验、板形调控功效、板形控制能力与特性和板形控制策略与模型等方面，对 ＣＶＣ４技术和ＤＳＲ技术作出了评价和比较，以便有助于认识和选... 根据多年的生产实践总结、理论分析以及基于有限元方法的数值仿真，从板形控制 实绩、操作维护经验、板形调控功效、板形控制能力与特性和板形控制策略与模型等方面，对 ＣＶＣ４技术和ＤＳＲ技术作出了评价和比较，以便有助于认识和选用此２项板形技术． 展开更多
关键词 冷轧 板形控制 板带轧机 CVC技术 DSR技术 控制原理 控制能力
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基于BP神经网络的入口匝道控制器的设计 被引量：14
16
作者 贺敬凯 徐建闽 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期24-27,共4页
入口匝道控制系统是一种复杂的非线性时变系统 ,难于用数学准确建模 ,因此用数学建模的方法实施控制难度较大 .本文中根据入口匝道控制原理分析了交通控制中需检测的交通量参数 ,并据此设计了神经网络控制器 ,并对这一控制器进行了仿真 ... 入口匝道控制系统是一种复杂的非线性时变系统 ,难于用数学准确建模 ,因此用数学建模的方法实施控制难度较大 .本文中根据入口匝道控制原理分析了交通控制中需检测的交通量参数 ,并据此设计了神经网络控制器 ,并对这一控制器进行了仿真 .仿真结果显示 ,神经网络用在入口匝道控制中可取得良好的效果 . 展开更多
关键词 BP神经网络 设计 入口匝道控制器 匝道调节率 交通控制系统 控制原理 交通容量
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模糊预测控制原理及其实现方法 被引量：8
17
作者 梅华 孙建平 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第5期448-453,共6页
模糊预测控制是近十几年发展起来的一类新型控制算法 ,是模糊控制与预测控制相结合的产物 .本文从过程预测信息处理和模糊决策优化两个大方面 。
关键词 模糊预测控制 过程预测信息处理 模糊决策优化 控制原理 控制算法 工业过程控制
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超磁致伸缩材料的伸缩特性及其磁感应强度控制原理及方法的实现 被引量：13
18
作者 杨兴 贾振元 郭东明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期55-58,共4页
超磁致伸缩材料 (GiantMagnetostrictiveMaterial,简称GMM )是近年来发展起来的一种新型功能材料。在分析了磁致伸缩现象产生的唯象机理的基础上 ,建立了超磁致伸缩材料的控制模型 ,提出采用磁感应强度作为控制量的原理及其在执行器中... 超磁致伸缩材料 (GiantMagnetostrictiveMaterial,简称GMM )是近年来发展起来的一种新型功能材料。在分析了磁致伸缩现象产生的唯象机理的基础上 ,建立了超磁致伸缩材料的控制模型 ,提出采用磁感应强度作为控制量的原理及其在执行器中的具体实现方法 ,并对采用电流强度 (磁场强度 )和磁感应强度作为控制量的两种控制方法进行了对比分析和实验研究 ,得出了基于磁感应强度的控制方法可提高超磁致伸缩微位移执行器的线性度和控制精度并减小滞回的结论。 展开更多
关键词 铁磁材料 超磁致伸缩材料 伸缩特性 磁感应强度 控制原理
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金属带式无级变速器电-液控制系统的研究 被引量：14
19
作者 张伯英 周云山 +2 位作者 张友坤 张宝生 方泳龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期315-318,共4页
本文分析研究了金属带式无级变速器的控制原理和控制方法,设计了用于研究无级变速器匹配规律的试验系统。通过对几种典型工况的性能试验测试的结果表明,所设计的电-液控制系统能够满足无级变速器的控制要求。
关键词 金属带式无级变速器 电-液控制系统 控制原理 控制方法 汽车工程
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12/3相双绕组感应发电机励磁系统的控制方法和动态特性的研究 被引量：17
20
作者 张波涛 马伟明 +2 位作者 肖飞 傅立军 王东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期143-148,共6页
12/3相双绕组感应发电机是为了实现适合于原动机高速运行特性而设计的一种特殊电机。系统在电机上增设了一个励磁绕组,使用静止励磁装置对电机进行励磁控制。该文对励磁装置的电路原理进行了分析,对控制原理进行了讨论,给出了系统动态... 12/3相双绕组感应发电机是为了实现适合于原动机高速运行特性而设计的一种特殊电机。系统在电机上增设了一个励磁绕组,使用静止励磁装置对电机进行励磁控制。该文对励磁装置的电路原理进行了分析,对控制原理进行了讨论,给出了系统动态等效模型。最后给出了仿真和试验研究结果。 展开更多
关键词 12/3相双绕组 感应发电机 动态特性 控制方法 励磁系统 高速运行特性 静止励磁装置 特殊电机 励磁绕组 励磁控制 电路原理 控制原理 等效模型 系统动态 研究结果 原动机
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