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重型海洋工程模块建造关键技术研究 被引量：4
1
作者 李荣 朱波波 《江苏船舶》 2020年第3期1-4,共4页
针对重型海洋工程模块建造中关键技术的问题,以重型模块建造为研究对象,对重型模块总装地基、多点称重、轴线车(SPMT)滚装装船等关键技术进行研究。首先,分析对比不同地基处理方案的优缺点及使用范围;其次,多点称重采取液压闭环控制,解... 针对重型海洋工程模块建造中关键技术的问题,以重型模块建造为研究对象,对重型模块总装地基、多点称重、轴线车(SPMT)滚装装船等关键技术进行研究。首先,分析对比不同地基处理方案的优缺点及使用范围;其次,多点称重采取液压闭环控制,解决了称重油缸同步升降和超静定支撑下负载均衡的难题;最后,利用SPMT进行模块滚装装船工作,通过液压系统解决了潮汐补偿的难题。实践应用证明:该研究不仅解决了重型模块在建造、称重、装船等关键工艺技术难题,保障了建造工程顺利、安全、高效执行,同时为其他类似项目提供了有益的借鉴。 展开更多
关键词 重型海洋工程 模块总装 地基处理 多点称重 SPMT 接载 调载
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半潜驳船配载仪软件系统实现 被引量：1
2
作者 雷坤 林焰 《船海工程》 2009年第6期163-166,170,共5页
介绍由大连理工大学船舶CAD工程中心为南通中远船务远通驳8号半潜驳设计的BALANCENT配载仪系统的功能及组成,分析该配载仪系统的关键技术,用实例说明该产品在实际应用中的可行性和有效性。
关键词 半潜驳船 配载仪 接载 预配 实配 浮态 稳性
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位移补偿液压小车接载技术在自升式工程船上的应用
3
作者 陈永明 将家坤 《船海工程》 2014年第A01期4-6,共3页
为了解决某海工项目的接载问题,结合液压小车特点及利用滑道滑块技术,提出利用带自动补偿装置的液压小车进行接载的工艺,完成了陆地到驳船之间的轨道设计和接载过程中半潜驳运动的控制,实用表明,该技术具有准备周期短,实施要求低、操作... 为了解决某海工项目的接载问题,结合液压小车特点及利用滑道滑块技术,提出利用带自动补偿装置的液压小车进行接载的工艺,完成了陆地到驳船之间的轨道设计和接载过程中半潜驳运动的控制,实用表明,该技术具有准备周期短,实施要求低、操作简单,安全系数高、实现可视化操作等优点,在小吨位海工模块中具有技术上和经济上的优势. 展开更多
关键词 位移补偿 液压小车 接载
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基于候客点规划的空闲出租车路线推荐算法 被引量：4
4
作者 陈冬梅 卜霄菲 +3 位作者 黄河 杜扬 高国举 孙玉娥 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期297-305,共9页
为空闲出租车司机推荐有效的闲逛路线在提高出租车司机工作效率、减少乘客等待时间以及缓解交通压力方面具有重要作用。现有的研究工作主要集中于为空闲司机推荐完整的驾驶路线,没有考虑到真实路网环境下某些路段的可等待因素,使得推荐... 为空闲出租车司机推荐有效的闲逛路线在提高出租车司机工作效率、减少乘客等待时间以及缓解交通压力方面具有重要作用。现有的研究工作主要集中于为空闲司机推荐完整的驾驶路线,没有考虑到真实路网环境下某些路段的可等待因素,使得推荐的路线因载客概率较低、行驶距离较长而花费成本较高。提出一种基于候客点规划的路线推荐算法,对出租车轨迹数据进行处理,并设计路径匹配算法将每个轨迹点与真实路段一一匹配。通过统计每个路段历史接载信息,并利用一种改进的多层感知机建立可预测时序接载概率的模型,结合路段的可等待因素设计一种最小花费成本的路线推荐算法。在真实数据集上的实验结果表明,与MNP、InExperence、Random算法相比,所提算法花费成本、巡航时间以及巡航路程均明显减少。 展开更多
关键词 空闲出租车 接载概率 最小成本 路线推荐 多层感知机
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机器人室内自主载人自适应性匈牙利派单算法 被引量：1
5
作者 高庆吉 粟鹏 +1 位作者 佘亮亮 邢志伟 《计算机测量与控制》 2023年第10期200-207,共8页
以航站楼等大型公共室内环境中机器人运送旅客为背景,研究多自主载人机器人的派单优化问题;借鉴了网约车的派单思想,针对航站楼隔离区环境内的搭乘需求,研究了自适应性匈牙利派单算法;基于航站楼二分图派单匹配模型,计算载人机器人的派... 以航站楼等大型公共室内环境中机器人运送旅客为背景,研究多自主载人机器人的派单优化问题;借鉴了网约车的派单思想,针对航站楼隔离区环境内的搭乘需求,研究了自适应性匈牙利派单算法;基于航站楼二分图派单匹配模型,计算载人机器人的派单调度矩阵;该派单调度矩阵考虑了旅客密度时空分布、旅客等待时间和机器人能耗为参考,将路径-时间-能量作为目标变量,以计算各接载任务起讫(OD)矩阵元素值,同时为挖掘全域派单的可能性,结合供需预测关系将快到达目标点的载人机器人加入可派单队列;通过构建航站楼实际离港业务的三维仿真模型,进行了全天时派单模拟实验;结果表明,所研究的派单算法对多目标约束派单求解有较好的优越性和适应性,以达到全域最优派单分配的目的,为高效完成接载任务提供决策支持。 展开更多
关键词 网约车 二分图派单匹配 接载任务OD矩阵 供需预测关系 连环派单 自适应性匈牙利算法
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短消息技术在物流信息远程监控中的应用 被引量：3
6
作者 嘉红霞 史建民 黄有方 《港口装卸》 2005年第4期19-21,共3页
阐述短消息技术在物流信息远程传输中应用的意义,并提出具体的应用方案。该方案经过实施,证明是一种较为便利的远程数据传送的通信方式。
关键词 短消息技术 物流信息 远程监控 通信方式 港口管理 散货运输 减载船 接载船
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轴线车在整船接载落驳中的应用研究
7
作者 朱波波 刘建斌 《江苏船舶》 2022年第6期41-43,47,共4页
为解决整船在水平船台建造完工后的接载问题,以1.5万t穿梭油船整船接载上半潜驳为对象,研究使用轴线车(SPMT)将整船托起后滚装接载到半潜驳,以及SPMT卸力并将整船落到半潜驳甲板坞墩后撤出半潜驳工艺。实验证明:该研究不仅解决了整船在... 为解决整船在水平船台建造完工后的接载问题,以1.5万t穿梭油船整船接载上半潜驳为对象,研究使用轴线车(SPMT)将整船托起后滚装接载到半潜驳,以及SPMT卸力并将整船落到半潜驳甲板坞墩后撤出半潜驳工艺。实验证明:该研究不仅解决了整船在水平船台总装后使用SPMT接载上半潜驳落墩的技术难题,同时为后续项目整船建造和接载作业提供了有益的借鉴。 展开更多
关键词 水平船台 整船 总装 轴线车 接载落驳 调载
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龙门吊起重机近海整体迁移技术研究及应用 被引量：1
8
作者 杜振东 吕志远 《中国水运》 2018年第5期44-46,共3页
对船坞水深不足、船宽不够的龙门式起重机整机搬迁技术进行系统研究,通过侧滑将龙门吊整机抬高2.5m,创新采用台车接载的方式实现了龙门吊整机的装卸船法。通过船舶稳性、总纵强度、结构有限元计算等分析计算,验证了装卸船及近海运输状... 对船坞水深不足、船宽不够的龙门式起重机整机搬迁技术进行系统研究,通过侧滑将龙门吊整机抬高2.5m,创新采用台车接载的方式实现了龙门吊整机的装卸船法。通过船舶稳性、总纵强度、结构有限元计算等分析计算,验证了装卸船及近海运输状态下的安全性。该技术已成功实施于大连大船重工大洋船厂龙门吊项目。 展开更多
关键词 门式起重机 整机装卸船 整机抬高 台车接载 首创技术
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基于矢量匹配的人口稀疏区域乘车出行算法研究 被引量：1
9
作者 张凯 张强 庄梁 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期127-133,共7页
郊区及新建市区等人口稀疏区域的人们乘车出行多有不便,为消除这类区域乘车出行的缺陷,进行了出行算法研究.本文提出了矢量匹配算法和接载路径算法.首先,对出行者请求的出发地和目的地位置信息与服务区域道路网主路线进行方向匹配;其次... 郊区及新建市区等人口稀疏区域的人们乘车出行多有不便,为消除这类区域乘车出行的缺陷,进行了出行算法研究.本文提出了矢量匹配算法和接载路径算法.首先,对出行者请求的出发地和目的地位置信息与服务区域道路网主路线进行方向匹配;其次,对所有匹配成功的请求位置信息进行全局最优路径规划;最后,根据路网模型并结合出行算法给出实验数据分析和结论.研究结果表明:本文提出的出行算法具有常规公交车所不具备的人性化的点到点服务特征,服务品质高,乘车费用较出租车费用实惠,平均每位出行者的乘车时间在可接受范围内,乘客满意度较高,可以很好地满足人们出行方便快捷的意愿. 展开更多
关键词 城市交通 出行算法 矢量匹配 稀疏区域 小型公交车 接载路径规划
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自升式平台利用半潜驳接载滑道下水实例 被引量：1
10
作者 陆鲲鹏 《船海工程》 2014年第A01期18-20,共3页
介绍自升式平台利用半潜驳接载滑道下水的工艺方案的制定依据及方案实施的相关操作要点,分析半潜驳的接载流程及精度控制方法.
关键词 半潜驳接载 滑道下水 工艺方案
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