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井下探险救援机器人语音通信系统实现
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作者 郭彤颖 郑春晖 蔡安勇 《微计算机信息》 2009年第26期21-22,27,共3页
本文介绍了一种基于VC++开发的井下探险救援机器人语音通信系统。该系统采用模块化设计,能够实现上位监控机和井下机器人控制机之间的语音通信。实践证明,该语音通信系统提高了井下探险救援机器人的智能性、可靠性、安全性和适应能力,... 本文介绍了一种基于VC++开发的井下探险救援机器人语音通信系统。该系统采用模块化设计,能够实现上位监控机和井下机器人控制机之间的语音通信。实践证明,该语音通信系统提高了井下探险救援机器人的智能性、可靠性、安全性和适应能力,扩大了井下机器人的应用范围。 展开更多
关键词 机器人 语音通信 井下 探险救援 MFC(Microsoft FOUNDATION Class)
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私法视域下的探险救援费用负担研究 被引量:3
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作者 李明发 《安徽大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2020年第6期89-95,共7页
我国景区救援机构对遇险“驴友”的救援含有公法意义上的政府救助因素,但救援费用负担宜由私法调整。基于公共资源利用的公平性、权利与义务的统一性等,有偿救援具有正当性。一些地方性法规和规章确立了探险救援中被救助者分担费用的机... 我国景区救援机构对遇险“驴友”的救援含有公法意义上的政府救助因素,但救援费用负担宜由私法调整。基于公共资源利用的公平性、权利与义务的统一性等,有偿救援具有正当性。一些地方性法规和规章确立了探险救援中被救助者分担费用的机制,其先行先试的做法应予肯定。景区救援机构实施救援后,在向被救助者请求支付其应当分担的救助费用时,其基础并非民法上的无因管理,可准用受益人法定补偿之债之规定。此种请求权的行使方式为事后追偿,在确定求偿范围及数额时应对公共救援费用予以剔除。 展开更多
关键词 私法 探险救援费用 法律调整模式 请求权基础 追偿
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