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基于WW3模式的一次台风浪过程中掠海飞行器的击水概率分析 被引量:7
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作者 郑崇伟 庄卉 +1 位作者 贾本凯 郭随平 《海洋学研究》 北大核心 2013年第3期36-40,共5页
以CCMP风场驱动WW3海浪模式,对发生在2010年9月的台风“圆规”所致的台风浪进行数值模拟,并就台风浪对整个中国海击水概率的影响进行计算,为提高掠海飞行器的生存能力提供参考.结果表明:(1)以CCMP风场作为WW3模式的驱动场,可以较好... 以CCMP风场驱动WW3海浪模式,对发生在2010年9月的台风“圆规”所致的台风浪进行数值模拟,并就台风浪对整个中国海击水概率的影响进行计算,为提高掠海飞行器的生存能力提供参考.结果表明:(1)以CCMP风场作为WW3模式的驱动场,可以较好地模拟台风影响下的海浪场,模拟的海浪数据接近海浪浮标观测数据.(2)击水概率场与海浪场的分布特征整体上保持了较好的一致性,高值区主要分布于传统的危险半圆.(3)当飞行器飞行高度为10m时,大浪区的击水概率在20%以上,高值中心可达35%以上,台风尾迹处的击水概率为15%~20%,其余大部分海域为10%~15%;当飞行高度为15m时,击水概率较飞行高度为10m时明显降低,台风大浪区的击水概率为5%~15%,其余大部分海域在5%以内. 展开更多
关键词 WAVEWATCH-Ⅲ 中国 台风浪 飞行器 击水概率
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一种抑制掠海飞行中多种扰动的高度组合滤波方法 被引量:1
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作者 李金晟 庄凌 +2 位作者 宋加洪 陈刚 胡建 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期522-527,共6页
掠海飞行器的高度控制系统常采用雷达高度表辅助惯性加速度计获取高度信息,但高度表测量的是飞行器与海面的实际高度,而非控制系统所需的相对平均海平面的高度。当飞行高度较低时,海浪扰动及传感器的测量误差对控制系统性能影响显著,为... 掠海飞行器的高度控制系统常采用雷达高度表辅助惯性加速度计获取高度信息,但高度表测量的是飞行器与海面的实际高度,而非控制系统所需的相对平均海平面的高度。当飞行高度较低时,海浪扰动及传感器的测量误差对控制系统性能影响显著,为此提出了一种高度组合滤波方法。首先采用基于状态扩增法及量测差分法的改进卡尔曼滤波估计高度表和加速度表的常值误差。随后引入预测滤波实时对状态模型进行补偿修正,估计加速度表的慢变漂移。最后基于修正的状态模型,采用贝叶斯理论,给予模型先验估计值更大的权重,实现对任意海况下海浪扰动的抑制。仿真结果表明,在多种扰动同时存在的情况下,提出的组合滤波相比于已有的扩展卡尔曼滤波方法,高度估计的均方根误差进一步降低了25%,并且在给定补偿器的高度控制系统中,仅有组合滤波能满足掠海低飞的控制要求。 展开更多
关键词 飞行器 高度控制 组合滤波 有色噪声 扰动建模
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台风浪过程对空中飞行器生存能力的影响分析
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作者 刘志宏 郑崇伟 潘静 《指挥控制与仿真》 2013年第4期84-87,共4页
为了分析台风浪对飞行器生存能力的影响,以CCMP风场驱动WW3海浪模式,对发生在2008年9月的台风"黑格比"所致的台风浪进行数值模拟,并就台风浪对导弹等飞行器击水概率的影响进行计算分析。研究发现:以CCMP风场作为WW3模式的驱动... 为了分析台风浪对飞行器生存能力的影响,以CCMP风场驱动WW3海浪模式,对发生在2008年9月的台风"黑格比"所致的台风浪进行数值模拟,并就台风浪对导弹等飞行器击水概率的影响进行计算分析。研究发现:以CCMP风场作为WW3模式的驱动场,对发生在中国海的台风浪进行数值模拟是可行的,模拟的海浪数据接近海浪浮标观测数据;击水概率大值区主要分布于台风的大浪区,当飞行器的飞行高度为12m时,击水概率基本在15%以上,近台风中心更是高达26%~30%,台风大浪区的外围的击水概率则基本都在10%以下;当导弹飞行高度为15m时,击水概率基本只有12m时的一半;无论飞行高度为12m还是15m,击水概率的大值区均集中分布于该台风行进方向的右半圆。击水概率的高值中心并不位于台风中心,这应该是由于台风中心存在一低风速的台风眼造成的。该研究为提高掠海飞行器的生存能力提供参考。 展开更多
关键词 中国 WAVEWATCH—Ⅲ 台风浪 飞行器 击水概率
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一种掠海无人飞行器SINS/RA/GNSS高度融合估计
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作者 李曦 侯明善 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第1期133-135,共3页
研究了掠海无人飞行器SINS/RA/GNSS组合导航的高度融合估计问题。对SINS为公共参考系统的无重置式联邦融合估计方案,提出以SINS天向加速度为量测基准的高度滤波方法,并采用最小二乘估计技术解决导航设备数据更新频率不同导致的量测异步... 研究了掠海无人飞行器SINS/RA/GNSS组合导航的高度融合估计问题。对SINS为公共参考系统的无重置式联邦融合估计方案,提出以SINS天向加速度为量测基准的高度滤波方法,并采用最小二乘估计技术解决导航设备数据更新频率不同导致的量测异步融合问题。仿真结果证明了设计方案的可行性,能够有效提高系统的精度和容错性。 展开更多
关键词 无人飞行器 高度测量 联邦卡尔曼 异步融合
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