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无陀螺捷联惯导系统捷联方案研究 被引量：2
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作者 陈世友 李春花 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期566-568,共3页
提出了无陀螺捷联惯导系统的惯性测量单元沿单轴相对载体旋转的捷联方案，对该方案进行了理论分析和数值仿真。结果表明，合理安装９ 个加速度计并适当选取捷联矩阵，则捷联方案无需高精度测量惯性测量单元相对载体旋转角速度也能大大... 提出了无陀螺捷联惯导系统的惯性测量单元沿单轴相对载体旋转的捷联方案，对该方案进行了理论分析和数值仿真。结果表明，合理安装９ 个加速度计并适当选取捷联矩阵，则捷联方案无需高精度测量惯性测量单元相对载体旋转角速度也能大大提高载体角速度的精度。为满足相同的导航精度要求，本方案可降低对加速度计精度的要求约１０００ 倍。 展开更多
关键词 惯性导航系统 捷联惯导 捷联方案 无陀螺
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