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捷联寻的制导技术在近程制导火箭中的应用 被引量：10
1
作者 焦迎杰 王萧 陈志坚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期13-16,20,共5页
结合近程制导火箭特点,研究了捷联寻的制导关键技术,如捷联导引头信息处理、捷联寻的与制导控制一体化设计、导引规律设计等。基于某在研近程制导火箭的数学模型,采用UKF滤波器提取视线角速率,提出了制导控制一体化设计思路,采用蒙特卡... 结合近程制导火箭特点,研究了捷联寻的制导关键技术,如捷联导引头信息处理、捷联寻的与制导控制一体化设计、导引规律设计等。基于某在研近程制导火箭的数学模型,采用UKF滤波器提取视线角速率,提出了制导控制一体化设计思路,采用蒙特卡罗法分析了低成本捷联寻的制导技术应用的可行性。仿真结果表明,制导精度满足设计要求。 展开更多
关键词 捷联寻的制导 制导火箭 UKF 非线性滤波
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捷联反辐射寻的制导系统比例导引方法研究 被引量：3
2
作者 楚德强 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期77-79,共3页
针对捷联反辐射寻的制导的特点,从工程应用出发,分析了直接导引(又称弹体追踪导引)和利用视线角速率重构实现比例导引存在的问题,提出了直接利用捷联寻的器的测量角度信息实现捷联比例导引的新方法,并给出了工程应用的两种形式,通过仿... 针对捷联反辐射寻的制导的特点,从工程应用出发,分析了直接导引(又称弹体追踪导引)和利用视线角速率重构实现比例导引存在的问题,提出了直接利用捷联寻的器的测量角度信息实现捷联比例导引的新方法,并给出了工程应用的两种形式,通过仿真分析验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 捷联寻的制导 比例导引 制导弹药 数字仿真
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全捷联导引头制导信息滤波算法及仿真 被引量：7
3
作者 张韬 张希铭 王民钢 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期744-749,共6页
全捷联导引头存在制导所需的视线角速度信号不能直接测量的问题,基于无迹施密特卡尔曼滤波器(unscented Schmidt-Kalman filter,USKF)提出了一种全捷联导引头的制导信息提取算法。USKF对增广状态中的参数向量不进行校正,避免了参数观测... 全捷联导引头存在制导所需的视线角速度信号不能直接测量的问题,基于无迹施密特卡尔曼滤波器(unscented Schmidt-Kalman filter,USKF)提出了一种全捷联导引头的制导信息提取算法。USKF对增广状态中的参数向量不进行校正,避免了参数观测误差过大对于滤波器性能的影响。在目标机动及制导律有落角约束要求的条件下,对制导信息提取算法进行了仿真验证。仿真结果表明,USKF滤波器性能优于传统非线性滤波器EKF及UKF,能够更准确地给出制导律所需信息,为全捷联导引头方案提供了理论基础及工程应用参考。 展开更多
关键词 全捷联寻的制导 无迹施密特卡尔曼滤波 弹道成型导引律
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姿态更新算法在某型滚转弹药捷联寻的制导化中的应用研究
4
作者 郑建强 宋建梅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期161-164,共4页
针对某型滚转弹药,设计了基于微机电惯性组件的捷联制导系统。运用H_∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,形成最优比例制导指令。利用微机电速率陀螺构建数字平台,实现毫米波捷联导引头量测信息及制导指令的坐标变换。对四元数法... 针对某型滚转弹药,设计了基于微机电惯性组件的捷联制导系统。运用H_∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,形成最优比例制导指令。利用微机电速率陀螺构建数字平台,实现毫米波捷联导引头量测信息及制导指令的坐标变换。对四元数法和等效转动矢量法的滚转弹姿态解算精度进行比较,并通过打击机动目标的仿真试验验证了姿态解算精度对制导精度的影响。仿真结果表明应用等效转动矢量法的捷联制导系统精度更高,能够满足要求。 展开更多
关键词 微机电陀螺 毫米波捷联寻的制导系统 四元数法 等效转动矢量法 H_∞平方根滤波
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