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题名捷联寻北系统自动调平方法研究
被引量：4
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作者
罗君
王志乾
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2014年第10期1117-1122,共6页
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基金
吉林省自然科学基金(201115124)资助项目
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文摘
为了满足捷联寻北调平系统自动化、智能化的要求,提出了一种转台自动调平方法。选用双轴倾角仪采用差分测量的方法获得转台倾斜角,根据旋转坐标变换由转台倾斜角度计算出转台倾斜支腿的高度,分别根据转台中心点不动和最高点不动的调节策略升降转台支腿,调平转台。仿真计算结果表明,最高点不动的调节方案具有较好的调节效果,采用最高点不动的调节方案,在支腿之间距离为350 mm,丝杆最小调节距离为2μm时,转台X轴和Y轴方向的调节精度分别为2.0"、1.7",满足捷联寻北系统的调平精度要求。该自动调平方法操作简单,调节精度高,可应用于光电经纬仪等带有铅垂轴系转台的高精度光电设备自动调平中。
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关键词
捷联寻北系统
差分测量
转台自动调平
双轴倾角仪
调节策略
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Keywords
strap-down north seeking system
differential measurement
turntable automatic leveling
inclinometer
regulative strategy
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分类号
TH745.4
[机械工程—光学工程]
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题名全断面掘进机光纤陀螺捷联寻北系统
被引量：2
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作者
朱文博
刘宇
陈根林
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机构
上海理工大学机械工程学院
中国煤炭科工集团上海有限公司
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1-5,共5页
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基金
中国煤炭科工集团科研重点项目"全断面矩形快速掘进机的研制"
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文摘
提出一种采用光纤陀螺捷联寻北系统来获得全断面掘进机机头方位角的方法,有效避免激光导向系统因机内不通视和粉尘烟雾等因素影响测量精度的问题。获取陀螺仪输出的地球自转角速度水平分量以及机载倾角仪输出的俯仰角与滚动角,通过坐标旋转变换进行陀螺敏感轴倾斜误差补偿,并利用地球自转角速度在载体坐标系各轴的分量构造公式消除纬度值,采用四位置寻北法计算出掘进机机头方位角。将系统安装于全断面掘进机中进行实验,得到寻北精度为0.07?,满足隧道施工要求。
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关键词
导航设备
全断面掘进机
光纤陀螺
捷联寻北系统
四位置算法
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Keywords
navigation equipment
full face tunnel boring machine
fiber optic gyroscope
strap-down north-seeker
four-position algorithm
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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