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车辆安全换道分析 被引量：40
1
作者 王荣本 游峰 +1 位作者 崔高健 余天宏 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期179-182,共4页
通过分析换道时车辆的运动关系,使用最小安全距离作为安全换道的指标,并将安全车距的计算与车辆的当前速度,到达临界碰撞点的时间,两车的相对速度、加速度关联起来,研究了车辆碰撞的条件,给出了换道最小安全距离的计算方法,并进行了仿... 通过分析换道时车辆的运动关系,使用最小安全距离作为安全换道的指标,并将安全车距的计算与车辆的当前速度,到达临界碰撞点的时间,两车的相对速度、加速度关联起来,研究了车辆碰撞的条件,给出了换道最小安全距离的计算方法,并进行了仿真与分析。本文的研究结果为下一步的自动换道辅助系统和自动超车辅助系统的研究奠定了理论基础。 展开更多
关键词 交通运输安全工程 换道辅助系统 最小安全距离 智能车辆
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高速公路行驶条件下的驾驶员换道特性 被引量：19
2
作者 党睿娜 王建强 +1 位作者 李克强 张强 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1481-1485,共5页
为研究高速公路的驾驶员换道特性，该文开展实车实验，在分析驾驶员接近前车行为决策的基础上，研究了换道阶段的车辆、车间状态变化和换道操作习惯等。采用路段定义和提取的方法分析驾驶员接近前车时的行为决策，基于散点图和方差分析... 为研究高速公路的驾驶员换道特性，该文开展实车实验，在分析驾驶员接近前车行为决策的基础上，研究了换道阶段的车辆、车间状态变化和换道操作习惯等。采用路段定义和提取的方法分析驾驶员接近前车时的行为决策，基于散点图和方差分析研究换道各阶段车辆和车间参数的变化特性，通过统计换道频率和转向灯的使用等了解中国驾驶员换道操作习惯。研究发现：接近前车时，驾驶员70％情况下选择换道；换道时自车加速度范围为一1～1m／s。，换道后车辆获得更大的速度优势；驾驶员换道时存在频率高、转向灯使用不规范等情况。该研究所揭示的换道特性能够有效支撑换道辅助系统在意图识别、驾驶决策和换道控制器设计等方面的设计。 展开更多
关键词 驾驶员 换道特性 换道决策 换道辅助系统
原文传递
基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型 被引量：12
3
作者 倪捷 刘志强 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期58-63,共6页
依据驾驶人换道决策的产生机制,提出速度期望满足度、危险感知系数和换道可行性系数作为换道决策的识别指标并确定其量化方法.通过实车试验数据的分析表明:量化指标与换道决策存在不同程度的相关性;同时在换道初期、车道保持及过渡状态... 依据驾驶人换道决策的产生机制,提出速度期望满足度、危险感知系数和换道可行性系数作为换道决策的识别指标并确定其量化方法.通过实车试验数据的分析表明:量化指标与换道决策存在不同程度的相关性;同时在换道初期、车道保持及过渡状态阶段存在显著差异.以速度期望满足度、危险感知系数和换道可行性系数为特征输入参数,建立基于模糊神经网络的驾驶人换道意图识别模型,进行驾驶人换道意图的识别.结果表明,该模型在换道初期的预测准确率达到89.93%,虚警率为9.52%,优于以碰撞时间TTC为输入指标的BP神经网络模型,以及以RV、RP、RS为变量的Logistic模型,说明模型具有较好的预测准确性. 展开更多
关键词 智能交通 换道意图 决策机制 换道辅助系统 模糊神经网络
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基于车路协同的换道辅助系统设计研究 被引量：4
4
作者 李娟 曲大义 +1 位作者 王进展 许翔华 《青岛理工大学学报》 CAS 2016年第2期115-120,共6页
传统的换道方式引发的交通问题亟待解决,基于车路协同技术设计了换道辅助系统,并对系统的软件硬件系统架构及其关键技术进行了分析阐述.车路协同换道辅助系统的研究,很大程度上体现了车路协同技术的实际应用.运用Vissim交通仿真平台进... 传统的换道方式引发的交通问题亟待解决,基于车路协同技术设计了换道辅助系统,并对系统的软件硬件系统架构及其关键技术进行了分析阐述.车路协同换道辅助系统的研究,很大程度上体现了车路协同技术的实际应用.运用Vissim交通仿真平台进行了验证分析,并对车路协同换道辅助系统的应用进行了影响分析对比,数据分析表明,该系统的应用,在提高交通效率、降低交通事故、保障交通安全等方面有很大帮助. 展开更多
关键词 车路协同 换道辅助系统 交通安全
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换道辅助系统中基于可调向滤波器的车道线分类检测 被引量：2
5
作者 程文冬 沈云波 王丽君 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第1期77-82,共6页
车道线识别与分类是车辆换道辅助系统(LCAS)中的一项关键研究内容,其中如何对不同类型车道线准确分类是一类难点问题。提出一种基于可调向滤波器的车道线识别方法;并提出基于时空窗口灰度特性统计的虚、实车道线分类方法。首先对YCbCr... 车道线识别与分类是车辆换道辅助系统(LCAS)中的一项关键研究内容,其中如何对不同类型车道线准确分类是一类难点问题。提出一种基于可调向滤波器的车道线识别方法;并提出基于时空窗口灰度特性统计的虚、实车道线分类方法。首先对YCbCr色彩空间中的路面信息进行窗口采样,通过建立灰度高斯分布模型提取路面区域。在此区域内设计可调向滤波器进行车道线边缘滤波;并通过梯度方向直方图对滤波器方向角θ进行初始化。提出一种灰度累加策略以降低由光照变化引起的车道线区域灰度漂移,根据车道线Hough直线模型设置动态车道线ROI,最终建立基于时间窗口内ROI灰度均值统计的虚、实车道线分类。高速公路实验证明:虚、实车道线分类准确率分别达到88.5%和90.3%,算法在克服路面环境与白天光照的干扰方面具有鲁棒性。研究对优化换道预警策略、提升LCAS的安全性与智能化水平具有理论意义。 展开更多
关键词 换道辅助系统 可调向滤波器 YCBCR色彩空间 动态ROI 车道线分类识别
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2017年一汽奥迪Q5换道辅助功能缺失
6
作者 陆建平 顾鸣阳 《汽车维修与保养》 2020年第5期44-46,共3页
故障现象一辆2017年一汽奥迪Q5,搭载CUH 2.0TFSI型发动机,行驶里程为78909km,车主反映该车该车的换道辅助功能无法使用。故障诊断与排除接车后,维修技师用大众专用诊断仪VAS 6150E读取故障码,发现换道辅助系统控制单元无法进入,其它相... 故障现象一辆2017年一汽奥迪Q5,搭载CUH 2.0TFSI型发动机,行驶里程为78909km,车主反映该车该车的换道辅助功能无法使用。故障诊断与排除接车后,维修技师用大众专用诊断仪VAS 6150E读取故障码,发现换道辅助系统控制单元无法进入,其它相关联的控制单元均存有"扩展CAN总线系统无信号通信"的故障码信息。 展开更多
关键词 专用诊断仪 控制单元 故障码 故障诊断与排除 换道辅助系统 CAN总线系统 行驶里程 辅助功能
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2018年上汽大众帕萨特 换道辅助功能失效
7
作者 林隆江 《汽车维修技师》 2020年第11期48-52,共5页
VIN:LSVCB6C41JNxxxxxx,行驶里程:20878 km。故障现象:车辆右后部因私故被撞击,安装在后保险杠右后侧内部的换道辅助系统主控制单元J1086的线束插头及控制单元插头被损坏,线束及线束插头采用修复的方法处理,而控制单元J1086则更换新件... VIN:LSVCB6C41JNxxxxxx,行驶里程:20878 km。故障现象:车辆右后部因私故被撞击,安装在后保险杠右后侧内部的换道辅助系统主控制单元J1086的线束插头及控制单元插头被损坏,线束及线束插头采用修复的方法处理,而控制单元J1086则更换新件。受损的控制单元J1086情况如图1所示。 展开更多
关键词 控制单元 后保险杠 换道辅助系统 线束插头 行驶里程 VIN 功能失效 帕萨特
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右2011款奥迪A6L车侧换道辅助系统警告灯不亮
8
作者 孙程 《汽车维护与修理》 2019年第21期28-30,共3页
故障现象一辆2011款奥迪A6L车,搭载BDW发动机,累计行驶里程约为15万km。该车因事故而进厂维修,更换了右侧后视镜底座、壳体、镜片等,竣工检测时发现组合仪表提示换道辅助系统(SWA)有故障,且接通换道辅助功能开关(E530),SWA自检时左侧后... 故障现象一辆2011款奥迪A6L车,搭载BDW发动机,累计行驶里程约为15万km。该车因事故而进厂维修,更换了右侧后视镜底座、壳体、镜片等,竣工检测时发现组合仪表提示换道辅助系统(SWA)有故障,且接通换道辅助功能开关(E530),SWA自检时左侧后视镜上的换道辅助系统警告灯(K233)能正常点亮,右侧后视镜上的换道辅助系统警告灯(K234)不点亮。 展开更多
关键词 累计行驶里程 换道辅助系统 警告灯 后视镜 组合仪表 竣工检测 故障现象
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2014款奥迪Q5车换道辅助系统校准不成功
9
作者 孙程 楚宜民 《汽车维护与修理》 2019年第23期35-36,共2页
故障现象一辆2014款奥迪Q5车,搭载CAD发动机,累计行驶里程约为9万km。该车因尾部发生碰撞事故而进厂维修,维修人员更换后保险杠、换道辅助系统(SWA)控制单元2(J770)等部件后对换道辅助系统进行多次校准,均不成功。故障诊断用故障检测仪(... 故障现象一辆2014款奥迪Q5车,搭载CAD发动机,累计行驶里程约为9万km。该车因尾部发生碰撞事故而进厂维修,维修人员更换后保险杠、换道辅助系统(SWA)控制单元2(J770)等部件后对换道辅助系统进行多次校准,均不成功。故障诊断用故障检测仪(ODIS)检测,发现换道辅助系统控制单元(J769,诊断地址为3C)内存储有3个静态故障代码,分别为"B201200数据组记录,不可信""C111454换道辅助系统控制单元,无基本设置""C111554换道辅助系统控制单元2,无基本设置"。 展开更多
关键词 换道辅助系统 控制单元 累计行驶里程 故障检测仪 碰撞事故 后保险杠 人员更换 数据组
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基于驾驶人换道行为的换道决策辅助系统预警时间研究 被引量：2
10
作者 付静静 孙浩 杜春臣 《北京汽车》 2012年第4期42-46,共5页
基于驾驶人的换道操作行为初步提出换道决策辅助系统合适的预警时间。观察换道作业与目标车道跟随车辆之间的联系,实验在西安绕城高速公路某一路段上实现。
关键词 预警时间 换道决策辅助系统 换道行为 TTC
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