基于自抗扰和负载功率前馈的高速磁悬浮系统PWM整流器控制策略 被引量：29

1

作者 朱进权 葛琼璇 +2 位作者 王晓新 孙鹏琨 张波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期320-329,共10页

高速磁悬浮列车采用长定子直线同步电机驱动,在运行过程中采用分段供电的方式,当磁悬浮列车从一个定子段过渡到另一个定子段时,列车一侧的定子会经历电流降为零再增大的换步过程。对于高速磁悬浮系统中三相PWM整流器而言,负载在换步过... 高速磁悬浮列车采用长定子直线同步电机驱动,在运行过程中采用分段供电的方式,当磁悬浮列车从一个定子段过渡到另一个定子段时,列车一侧的定子会经历电流降为零再增大的换步过程。对于高速磁悬浮系统中三相PWM整流器而言,负载在换步过程中变化剧烈,对直流侧输出电压产生了严重的影响。为了抑制负载扰动对直流侧电压的影响,提出一种结合自抗扰和负载功率前馈的电压、电流双闭环控制策略。通过硬件在环实验验证了该策略对负载变化具有较强的鲁棒性,降低了定子段换步过程中的直流母线电压波动,提高了PWM整流器的抗负载扰动能力和系统动态性能。 展开更多

关键词 高速磁悬浮列车 PWM整流器 换步 负载功率前馈 自抗扰控制

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基于自抗扰的高速磁浮列车牵引控制策略 被引量：23

2

作者 朱进权 葛琼璇 +2 位作者 孙鹏琨 王晓新 张波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1065-1074,共10页

高速磁浮列车在同步旋转坐标系下dq轴电流存在耦合,当工作在双端供电模式时,电流耦合严重,影响磁浮列车的稳定运行。传统的解耦控制策略对参数敏感,因此该文提出一种基于自抗扰的电流解耦控制策略。该策略把电流耦合以及电感参数变化引... 高速磁浮列车在同步旋转坐标系下dq轴电流存在耦合,当工作在双端供电模式时,电流耦合严重,影响磁浮列车的稳定运行。传统的解耦控制策略对参数敏感,因此该文提出一种基于自抗扰的电流解耦控制策略。该策略把电流耦合以及电感参数变化引起的电压误差视为系统扰动,通过扩张状态观测器来观测,对扰动进行前馈补偿,从而抵消扰动对系统的影响。仿真和硬件在环实验验证了该策略对电感参数变化具有较强的鲁棒性,能实现电流解耦,可降低磁浮列车在定子段换步过程中的电流波动,提高了系统动态性能。 展开更多

关键词 高速磁浮列车 双端供电 换步 交叉耦合 自抗扰控制

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水利水库工程项目TBM掘进施工技术探讨

3

作者 李敏 《水上安全》 2024年第12期184-186,共3页

为探讨水利水库工程项目全断面硬岩隧道掘进机(TBM)掘进施工技术,采用实际案例结合理论实践的方法,立足TBM掘进施工的技术优势,分析了此项技术的实际应用。分析结果表明,TBM掘进施工技术在水利水库工程项目中的应用,不仅提高了施工效率... 为探讨水利水库工程项目全断面硬岩隧道掘进机(TBM)掘进施工技术,采用实际案例结合理论实践的方法,立足TBM掘进施工的技术优势,分析了此项技术的实际应用。分析结果表明,TBM掘进施工技术在水利水库工程项目中的应用,不仅提高了施工效率和质量,而且推动了相关配套技术的发展和完善。通过不断的技术创新和实践探索,TBM技术将在我国水利水电工程施工领域发挥更加重要的作用。 展开更多

关键词 水利水库工程 TBM掘进 换步 控制程序

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双护盾TBM换步过程中盾尾上扬故障分析及解决方案 被引量：1

4

作者 李维浩 《自动化应用》 2023年第15期119-121,124,共4页

双护盾TBM是一种典型的敞开式硬岩掘进机,具有隧道开挖、渣土输出、管片拼装支护、管片背面豆砾石回填及注浆等功能,可一次性安全、高速地完成隧道施工,能大大缩短隧道施工工期。本文以用于山西中部引黄工程中的双护盾TBM为研究对象,该... 双护盾TBM是一种典型的敞开式硬岩掘进机,具有隧道开挖、渣土输出、管片拼装支护、管片背面豆砾石回填及注浆等功能,可一次性安全、高速地完成隧道施工,能大大缩短隧道施工工期。本文以用于山西中部引黄工程中的双护盾TBM为研究对象,该设备在工程施工过程中出现TBM换步过程中盾尾上扬,致使已拼好的管片发生错台,严重影响管片拼装质量,影响施工进度的故障,详细分析了原因,并圆满解决这一故障,期望能给类似TBM设备故障提供借鉴及启发,达到优化系统设计的目的。 展开更多

关键词 双护盾TBM 盾尾 换步 液控单向阀

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双护盾TBM前盾下部液压支撑装置的设计研究与探讨 被引量：3

5

作者 李龙飞 宁向可 +3 位作者 刘晓恒 张宁川 肖波 张倩 《隧道建设》 北大核心 2017年第A01期194-198,共5页

双护盾TBM主机长度较长,使得其在掘进和换步过程中姿态不易控制,如遇到突发地质破碎带时卡机风险增加,成为施工中的不利因素之一。本文提出一种液压稳定支撑装置,安装于前盾下部左右两侧。该装置具有2种不同的工作模式:高压支撑模式和... 双护盾TBM主机长度较长,使得其在掘进和换步过程中姿态不易控制,如遇到突发地质破碎带时卡机风险增加,成为施工中的不利因素之一。本文提出一种液压稳定支撑装置,安装于前盾下部左右两侧。该装置具有2种不同的工作模式:高压支撑模式和低压撑紧模式。液压支撑装置在高压支撑模式下工作时能将前盾和刀盘整体抬升,从而丰富主机扩挖方式、提高边滚刀更换的效率和安全性;在低压撑紧模式下工作时能增加前盾与开挖洞壁的接触点,从而减轻掘进时主机的振动、提高换步过程中主机的稳定性。 展开更多

关键词 双护盾TBM 液压支撑装置 换步 扩挖 边滚刀更换

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秦岭 TB880E 型全断面隧道掘进机主机工况分析 被引量：1

6

作者 何於琏 《铁道工程学报》 EI 1998年第2期115-125,共11页

文章对德国维尔特公司制造的秦岭ＴＢ８００Ｅ型全断面隧道掘进（ＴＢＭ）的主要工况进行了分析，其中涉及了ＴＢＭ的基本结构、工作原理和使用方法。

关键词 TBM 掘进 换步 调向 对中 驱动

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预防塔机顶升事故发生的应对措施 被引量：2

7

作者 缪幸君 陈安军 《浙江建筑》 2020年第4期46-48,共3页

塔式起重机在升降节顶升过程中易发重大事故,且通常会造成机毁人亡的严重后果。今从大量同类事故案例出发,分析了引发此类事故的主要原因,并提出应对措施。这些措施对有效预防事故发生有较好的借鉴作用。

关键词 顶升 换步 蹬塔 防滑脱装置 检查 安全

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TBM超小曲线掘进施工技术研究 被引量：2

8

作者 刘恒杰 周小利 +1 位作者 施云龙 游青松 《建筑机械》 2021年第S01期71-74,共4页

以山东文登抽水蓄能电站排水廊道TBM在30m超小转弯半径曲线施工为例,对硬岩TBM在超小转弯曲线施工中的掘进参数、换步、姿态控制等方面进行研究,为TBM在超小曲线掘进施工提供技术参考和指导。

关键词 TBM 超小曲线 掘进参数 换步 姿态控制

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TB880E型掘进机作业程序及掘进模式的选择

9

作者 赵全民 《建筑机械》 2000年第7期43-45,共3页

本文主要介绍了TBM在不同工况下的作业程序，特别阐述了在各类围岩下的掘进模式及参数选择，对TBM的操作起指导和规范作用。

关键词 掘进 换步 调向 扩孔 掘进模式 TB880E型 掘进机

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反斜井TBM防溜系统关键技术研究 被引量：1

10

作者 任鑫 邵质中 +1 位作者 张祥富 岳金文 《建井技术》 2021年第6期59-63,共5页

储能是当前能源发展的热点问题,可有效缓解电能供需矛盾。抽水蓄能电站作为一种清洁高效的电能储能方式,具有广阔市场和良好的应用前景。抽水蓄能电站的引水斜井具有坡度大和路线复杂的特点,在建设过程中,为方便渣土转运,常采用全断面... 储能是当前能源发展的热点问题,可有效缓解电能供需矛盾。抽水蓄能电站作为一种清洁高效的电能储能方式,具有广阔市场和良好的应用前景。抽水蓄能电站的引水斜井具有坡度大和路线复杂的特点,在建设过程中,为方便渣土转运,常采用全断面硬岩掘进机(简称TBM),进行反向施工,也称为反斜井施工。针对反斜井大坡度掘进过程中存在的姿态控制难和溜车等问题,开发了多重自锁防溜技术,使TBM掘进和换步过程都有多套撑紧装置在工作,满足严苛的安全施工需求。采用该项技术,能提高TBM反斜井掘进过程中的稳定性,可同时进行掘进和换步,姿态控制精度高,施工效率高,提高了TBM在大坡度条件下的掘进能力。 展开更多

关键词 抽水蓄能电站 TBM 反斜井 防溜系统 换步

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第一讲 泰拳的基本技术

11

作者 杭晨 《中华武术》 1997年第3期24-25,共2页

一、基本姿势(图1) 泰拳手在擂台竞技尚未施展拳脚之前,都必须保持正确的基本格斗姿势,这种基本姿势是一切攻防技术的基础。泰拳称之为“防卫”或“准备”姿势,俗称“拳桩”。 泰拳的基本姿势,是一种身体空位暴露最少,最趋严密科学的搏... 一、基本姿势(图1) 泰拳手在擂台竞技尚未施展拳脚之前,都必须保持正确的基本格斗姿势,这种基本姿势是一切攻防技术的基础。泰拳称之为“防卫”或“准备”姿势,俗称“拳桩”。 泰拳的基本姿势,是一种身体空位暴露最少,最趋严密科学的搏击姿势。它有益于进攻、防守和反击。是拳手们在攻防前后都必须保持的基本姿势。 基本姿势的构成(以左势为例) 1、两脚与肩同宽,左脚向前上半步(约15厘米);右脚脚尖外展,两脚约成90°角。 展开更多

关键词 基本技术 基本姿势 泰拳 攻防技术 基本步法 换步 身体重心 移步 防守技术 两手握拳

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TB880E型掘进机换步要点

12

作者 赵彦春 《石家庄铁路职业技术学院学报》 2006年第B06期36-39,共4页

TB880E型掘进机的换步是TBM施工中的重要环节,对提高TBM掘进速度和施工质量起着重要的作用。通过实例对其要点作详细论述。

关键词 TB880E型掘进机 换步 要点 TBM施工 掘进速度 施工质量

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房柱交替上升式采矿工艺时空变换力学分析 被引量：9

13

作者 赵国彦 卢俊华 刘志祥 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-4,8,共5页

结合三山岛金矿开采技术条件,设计采用房柱交替上升式充填采矿法回采三山岛金矿深部矿床,并在三山岛金矿直属矿区进行了试验。为获得最佳工艺参数,实现安全回采矿石资源,建立了理论分析模型,通过力学分析,探索了一二步采场时空变换的力... 结合三山岛金矿开采技术条件,设计采用房柱交替上升式充填采矿法回采三山岛金矿深部矿床,并在三山岛金矿直属矿区进行了试验。为获得最佳工艺参数,实现安全回采矿石资源,建立了理论分析模型,通过力学分析,探索了一二步采场时空变换的力学规律,利用MATLAB工具获得了一二步变换的安全步长,为采场支护设计提供了的理论依据。 展开更多

关键词 采矿法 房柱交替上升式充填采矿法 变换步长 数值模拟

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中速磁悬浮列车分段式长定子永磁直线同步电机牵引控制策略 被引量：7

14

作者 赵牧天 葛琼璇 +2 位作者 朱进权 王晓新 王珂 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期2491-2502,共12页

采用分段式长定子永磁直线同步电机牵引的中速磁悬浮列车在定子段换步时,相邻定子段绕组交链的永磁磁链的改变会导致牵引力损失,除此以外,在牵引过程中,馈电电缆长度的增加使得电机漏阻抗增大,在变流器供电容量的限制下,列车无法在试验... 采用分段式长定子永磁直线同步电机牵引的中速磁悬浮列车在定子段换步时,相邻定子段绕组交链的永磁磁链的改变会导致牵引力损失,除此以外,在牵引过程中,馈电电缆长度的增加使得电机漏阻抗增大,在变流器供电容量的限制下,列车无法在试验线中完成全速度运行。该文首先建立含有定子段换步的长定子永磁直线同步电机数学模型,在此基础上,提出全速度运行的换步控制策略,以及适用于该电机的弱磁控制策略。该策略对q轴电流实时分配,保证在换步区间相邻定子段的q轴电流均跟随参考值;利用电机端电压计算得到d轴电流参考值,使电机在id=0控制和弱磁控制两种工况之间平滑切换。通过硬件在环实验,验证了采用所提策略可在线路长度和变流器容量限制下,实现列车全速度运行,并消除电机在定子段换步时的牵引力损失。 展开更多

关键词 中速磁悬浮列车 长定子永磁直线同步电机 定子段换步 弱磁控制 硬件在环

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全断面岩石隧道掘进机支撑-推进-换步机构静刚度分析 被引量：7

15

作者 王晓龙 杨玉虎 黄田 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期56-65,共10页

针对全断面岩石隧道掘进机(Tunnel boring machine,TBM)在施工作业过程中掘进轨迹经常偏离预设轨迹、严重影响掘进精度及效率的问题,研究其支撑-推进-换步机构刚度半解析建模方法。从分析机构的变形协调条件入手,构造出计及所有支链构... 针对全断面岩石隧道掘进机(Tunnel boring machine,TBM)在施工作业过程中掘进轨迹经常偏离预设轨迹、严重影响掘进精度及效率的问题,研究其支撑-推进-换步机构刚度半解析建模方法。从分析机构的变形协调条件入手,构造出计及所有支链构件及末端自身弹性贡献的半解析静刚度模型,该模型综合考虑了复杂物理边条(围岩)、机械系统刚度及液压系统刚度。通过算例揭示整机静刚度在掘进全域随位姿的变化规律,并借助有限元分析软件验证了所建模型的正确性。 展开更多

关键词 TBM支撑-推进-换步机构 静刚度分析 半解析静刚度

原文传递

比例控制技术在掘进机工况中的应用 被引量：4

16

作者 吕建乐 《液压与气动》 北大核心 2004年第5期68-69,共2页

简述了比例控制技术的原理 ,结合掘进机的换步和掘进工况 ,分析了比例控制技术在各工况中的具体应用。

关键词 掘进机 比例控制 掘进工况 TB880E型 换步工况

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TBM支撑-推进-换步机构的拓扑结构及运动特性分析 被引量：4

17

作者 王凯 杨玉虎 +2 位作者 黄田 牛文文 贺飞 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1135-1142,共8页

简要介绍机构的拓扑结构与工作原理,分析机构的拓扑结构在不同工况下对整机性能的影响,建立机构拓扑结构设计应遵循的基本准则.针对机构的结构特征,建立机构在线调向工况下的运动方程.以某开敞式硬岩掘进装备(TBM)(刀盘直径为8m)支撑-推... 简要介绍机构的拓扑结构与工作原理,分析机构的拓扑结构在不同工况下对整机性能的影响,建立机构拓扑结构设计应遵循的基本准则.针对机构的结构特征,建立机构在线调向工况下的运动方程.以某开敞式硬岩掘进装备(TBM)(刀盘直径为8m)支撑-推进-换步机构样机为例,结合TBM在线调向作业的运动仿真,建立机构的推进油缸、调向油缸及作业参数间的运动方程,为深入开展支撑-推进-换步机构的创新设计以及精准在线调向提供有效的计算方法. 展开更多

关键词 硬岩掘进装备(TBM) 支撑-推进-换步机构 拓扑结构 设计准则 运动方程 在线调向

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高速磁浮牵引控制集成技术研究 被引量：1

18

作者 徐娟 肖健 +1 位作者 李俊 赵海涛 《控制与信息技术》 2022年第1期40-46,共7页

为提高列车运行性能、减少人为失误,高速磁浮需使用自动驾驶控制技术;而磁浮列车牵引控制系统被布置在地面牵引变电所中,所控制的直线电机定子被沿线路布置,为实现高可靠、高实时性地驱动列车运行,驾驶控制功能势必需要被集成到牵引系统... 为提高列车运行性能、减少人为失误,高速磁浮需使用自动驾驶控制技术;而磁浮列车牵引控制系统被布置在地面牵引变电所中,所控制的直线电机定子被沿线路布置,为实现高可靠、高实时性地驱动列车运行,驾驶控制功能势必需要被集成到牵引系统中,但目前尚无集成了驾驶控制功能的牵引控制系统实现方案。为此,文章提出一种高速磁浮系统牵引控制集成技术,其在传统逻辑控制功能的基础上增加了定子段换步功能,同时将传统牵引控制方案中的加减速度限制、冲击率限制、牵引/制动工况转换等功能整合到驾驶控制系统中,在运行控制系统指令的协调下,实现了磁浮牵引系统逻辑控制、驾驶控制和换步控制功能的集成。文中介绍了集成控制系统中牵引控制和驾驶控制中的融合特性;同时基于高速磁浮牵引系统电流变化的特点,提出了一种驾驶控制补偿曲线计算方案。半实物仿真测试结果显示,文中所提方案适应高速磁浮牵引系统的分段换步特性,可跟踪既定运行计划,列车运行速度稳定,无超速触发现象,停车精度高,运行控制指令响应实时性好。该牵引控制集成技术方案被用于某高速磁浮试验线,完成了包括车辆系统、运行控制系统和牵引系统的全系统集成测试。测试结果显示,该集成方案控制延时短,速度控制精度达到1 km/h,停车满足±30 cm精度要求,证明了本方案的可行性和可用性。 展开更多

关键词 高速磁浮交通系统 牵引控制系统 自动驾驶 逻辑控制 驾驶控制 换步控制

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换步方法对高速磁浮列车牵引特性的影响分析 被引量：1

19

作者 吴冬华 王云飞 张志强 《机车电传动》 北大核心 2020年第6期10-14,共5页

常导磁浮列车采用长定子直线电机驱动方式,定子沿轨道铺设,因此采用换步方法对直线电机分段供电以降低能耗,保证电机端电压。文章研究高速磁浮长定子直线同步电机换步方式,对比两步法和三步法换步特性对磁浮车辆牵引特性及动力学性能的... 常导磁浮列车采用长定子直线电机驱动方式,定子沿轨道铺设,因此采用换步方法对直线电机分段供电以降低能耗,保证电机端电压。文章研究高速磁浮长定子直线同步电机换步方式,对比两步法和三步法换步特性对磁浮车辆牵引特性及动力学性能的影响,分析2种换步方式的适用工况,通过仿真证明了两步法可用于匀速路段以减少设备投资,三步法性能优于两步法,可保证牵引能力。 展开更多

关键词 高速磁浮列车 换步方法 长定子直线电机 两步法 三步法 仿真

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TBM掘进中换步技术的实践与研究

20

作者 刘瑞庆 《建筑机械》 2000年第7期45-46,共2页

关键词 TBM 掘进 换步技术 秦岭铁路隧道

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