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题名机器人自动换刀系统刀夹受力及排布
被引量：1
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作者
蒋君侠
朱文杰
朱伟东
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机构
浙江大学机械工程学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期321-333,共13页
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基金
国家自然科学基金(51675479,91748204)~~
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文摘
机器人制孔系统因其低成本、高效率、高柔性的优势,在飞机壁板装配中得到了广泛应用。机器人自动换刀系统作为飞机壁板机器人制孔系统的重要组成部分,极大地影响着制孔的效率和柔性。本文对机器人自动换刀系统进行分析,着重对刀夹稳定夹持力、换刀过程刀夹阻力和盘式刀库刀夹双环排布进行了深入研究。通过分析刀夹结构和夹紧原理,计算稳定夹持力;通过构建换刀过程中刀具轮廓与刀夹轮廓的几何位置关系,结合受力分析,计算换刀过程刀夹阻力;通过简化刀夹组件轮廓及惯量计算,分别对4种刀夹双环排布方案进行分析研究,以圆形刀盘上的总惯量最小为目标,得到了最优的刀夹排布方式。最后根据实际工程需求,给出了容量为24把刀具的盘式刀库设计实例。
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关键词
自动换刀系统
盘式刀库
稳定夹持力
换刀阻力
双环排布
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Keywords
automatic tool changing system
disc-type cutter library
steady clamping force
tool changing resistance
double-loop layout
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分类号
V262.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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