高马赫数多体分离试验技术研究与应用 被引量：10

1

作者 林敬周 王雄 +3 位作者 钟俊 谢志江 皮阳军 赵健 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期925-933,共9页

为了给高马赫数飞行器多体分离安全评估提供有效的风洞试验预测手段,提出了Φ1m高超声速风洞多体分离试验系统研制的关键技术及解决办法。通过"风洞前室总温总压信号及模型天平测力信号等的数据采集、气动及动力学解算、机构运动控... 为了给高马赫数飞行器多体分离安全评估提供有效的风洞试验预测手段,提出了Φ1m高超声速风洞多体分离试验系统研制的关键技术及解决办法。通过"风洞前室总温总压信号及模型天平测力信号等的数据采集、气动及动力学解算、机构运动控制"三位一体的设计方式,建立了Φ1m高超声速风洞多体分离轨迹捕获试验技术平台。结合高马赫数飞行器开展了马赫数5条件下的网格测力试验和典型状态的捕获轨迹系统(Captive trajectory system,CTS)试验验证。验证结果表明,研制的Φ1m高超声速风洞多体分离试验系统较好地获得了飞行器分离轨迹及气动特性,可以满足高马赫数多体分离试验的网格测力、捕获轨迹等功能需求,且在一次吹风捕获35个轨迹点的情况下,连续轨迹控制模式相较位置控制模式节约了42.5%的风洞运行时间,提高了试验效率。 展开更多

关键词 高马赫数 多体分离 捕获轨迹 试验技术 风洞试验

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基于双闭环速度控制的捕获轨迹系统 被引量：5

2

作者 周润 黄叙辉 +1 位作者 张征宇 李平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1522-1529,共8页

中国现有高速风洞捕获轨迹(CTS)试验采用闭环形式的位置控制方式,外挂物模型处于间歇式运动模式,导致试验效率较低和可能出现'假碰撞'。鉴于此,提出了一种双闭环速度控制策略,通过建立外挂物模型的气动力/力矩误差控制环,动态... 中国现有高速风洞捕获轨迹(CTS)试验采用闭环形式的位置控制方式,外挂物模型处于间歇式运动模式,导致试验效率较低和可能出现'假碰撞'。鉴于此,提出了一种双闭环速度控制策略,通过建立外挂物模型的气动力/力矩误差控制环,动态产生最优速度变换尺度,在试验过程中始终以外挂物模型运动速度为控制目标,实现了CTS试验速度控制方式。地面仿真和风洞试验结果表明:双闭环速度控制策略原理正确,获得的轨迹与位置控制方式具有较好的一致性,而且克服了可能出现的'假碰撞'现象,试验时间缩短一半,数据重复性好,获得的轨迹数据信息大幅增加。证明该双闭环速度控制策略具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 闭环 速度控制 风洞试验 捕获轨迹 外挂物

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风洞CTS试验并联装置的速度控制方法 被引量：4

3

作者 周润 黄叙辉 +1 位作者 高荣钊 李平 《兵工自动化》 2017年第4期63-68,共6页

为提高风洞捕获轨迹(captive trajectory simulation,CTS)试验中并联装置速度控制的精准度和实时性,针对CTS试验中并联装置的非线性和耦合性特点,提出一种基于并联装置运动学模型的速度控制方法。该方法以该并联装置的位置、速度量化关... 为提高风洞捕获轨迹(captive trajectory simulation,CTS)试验中并联装置速度控制的精准度和实时性,针对CTS试验中并联装置的非线性和耦合性特点,提出一种基于并联装置运动学模型的速度控制方法。该方法以该并联装置的位置、速度量化关系为基础,通过在速度控制闭环中引入补偿量,用于并联装置运动速度的解耦和消除位置累积误差。仿真与风洞试验结果表明:该速度控制方法能够达到CTS试验使用要求;在准确、高效地实现并联装置速度控制的同时,还消除了位置累积误差,原理简单,易于实现。 展开更多

关键词 风洞 捕获轨迹 并联 速度 控制

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气动系数插值在捕获轨迹试验中的应用 被引量：2

4

作者 陈钦豪 陈洪 《气动实验与测量控制》 CSCD 1991年第4期84-87,共4页

本文叙述气动系数插值在捕获轨迹试验中的交叉核对和轨迹计算中的应用。对外挂物在某一个新的位置上的某些量的误差进行核对,看其是否在允许的范围之内,称为“交叉核对”。交叉核对分为两种,一种是对位置本身的核对,另一种是对气动系数... 本文叙述气动系数插值在捕获轨迹试验中的交叉核对和轨迹计算中的应用。对外挂物在某一个新的位置上的某些量的误差进行核对,看其是否在允许的范围之内,称为“交叉核对”。交叉核对分为两种,一种是对位置本身的核对,另一种是对气动系数的核对。在轨迹计算的每一个步长中应用气动系数插值,可以使计算更加精细,轨迹更加光滑。本文对气动系数插值作了一些改进的尝试,提出将气动系数对时间的插值改为气动系数对线位移的插值,这仅是初步的尝试,有待进一步探索。 展开更多

关键词 捕获轨迹 气动系数 插值 交叉核对

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空设试飞结果证明CTS研制成功

5

《低速气动力》 1991年第1期172-174,共3页

关键词 飞机 外挂分离特性 捕获轨迹 试验

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1.2m跨超声速风洞新型捕获轨迹系统研制 被引量：21

6

作者 黄叙辉 庞旭东 宋斌 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期95-98,共4页

为提高武器干扰与分离特性测量的风洞试验能力,满足客户不断提高的试验需求,CARDC设计了一套1.2m跨超声速风洞新型捕获轨迹系统。简要介绍了新系统的设计和实现的主要技术指标以及应用情况,风洞调试结果表明,新系统在行程、试验效率、... 为提高武器干扰与分离特性测量的风洞试验能力,满足客户不断提高的试验需求,CARDC设计了一套1.2m跨超声速风洞新型捕获轨迹系统。简要介绍了新系统的设计和实现的主要技术指标以及应用情况,风洞调试结果表明,新系统在行程、试验效率、系统可靠性和试验M数范围等诸多方面有了很大进展。 展开更多

关键词 跨超声速风洞 捕获轨迹系统 风洞试验

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内埋武器机弹分离相容性研究进展综述 被引量：14

7

作者 艾邦成 宋威 +1 位作者 董垒 蒋增辉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期17-36,共20页

为满足新型有人或无人作战飞机高隐身、高速和高机动性等要求,作战飞机普遍采用武器内埋挂载方式。当高速气流流过内埋武器舱的空腔时,将引发边界层分离、舱口附近会存在复杂的剪切流动、舱内会产生极为恶劣的噪声环境等非定常流动现象... 为满足新型有人或无人作战飞机高隐身、高速和高机动性等要求,作战飞机普遍采用武器内埋挂载方式。当高速气流流过内埋武器舱的空腔时,将引发边界层分离、舱口附近会存在复杂的剪切流动、舱内会产生极为恶劣的噪声环境等非定常流动现象,这些复杂的非定常流动现象严重影响内埋武器机弹分离相容性(ASSC)。首先,给出内埋武器机弹分离相容性的重要研究意义;接着,重点介绍内埋武器机弹分离相容性的研究进展;最后,论述和总结了国内外采用4种方法(理论分析与建模、风洞试验、数值模拟和飞行试验)研究内埋武器机弹分离相容性及其流动控制方法的进展,指出内埋武器机弹分离相容研究存在的主要问题,并给出几点建议。 展开更多

关键词 内埋武器 机弹分离 相容性 风洞投放试验 风洞捕获轨迹试验

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高超声速风洞双体同步分离捕获轨迹试验技术 被引量：4

8

作者 林敬周 解福田 +2 位作者 钟俊 邹东阳 皮阳军 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期77-86,76,I0002,共12页

为了更准确地模拟质量与体积相当的高超声速飞行器多体分离过程,在国内首次研发了高超声速风洞双体同步捕获轨迹试验技术。通过将风洞前室总温总压信号及模型天平测力信号等的数据采集、实时气动及动力学解算、上/下机构联动组合控制、... 为了更准确地模拟质量与体积相当的高超声速飞行器多体分离过程,在国内首次研发了高超声速风洞双体同步捕获轨迹试验技术。通过将风洞前室总温总压信号及模型天平测力信号等的数据采集、实时气动及动力学解算、上/下机构联动组合控制、上/下机构运动分配四项关键功能融为一体的设计方式,建立了Φ1 m高超声速风洞双体同步分离试验平台。结合两级入轨空天飞行器标模的多体分离特性研究,开展了马赫数6条件下典型状态的双体CTS(captive trajectory system)试验验证。验证结果表明建立的高超声速风洞双体同步捕获轨迹试验技术较好地获得了飞行器两级分离轨迹及气动特性,纵向气动力试验精度优于4.8%、力矩优于6.2%,纵向捕获轨迹预测精度优于8.7%,可以满足高超声速飞行器两级分离过程中均有较大位姿变化的多体分离模拟。 展开更多

关键词 高超声速风洞 多体分离 双体同步捕获轨迹 并联分离

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全球生产网络(GPNs)与区域发展的动态战略耦合——苏南与苏北韩资汽车行业企业价值捕获轨迹的比较 被引量：6

9

作者 徐海英 周潮 《人文地理》 CSSCI 北大核心 2019年第4期89-96,共8页

全球生产网络(GPN)2.0认为实现从低水平到高水平动态战略耦合是区域发展的动因。该分析框架认为应从垂直(组织)和水平(空间)两个维度来分析企业价值捕获轨迹,从而分析特定区域的战略耦合模式。选取62家江苏省韩国投资汽车行业企业,采用G... 全球生产网络(GPN)2.0认为实现从低水平到高水平动态战略耦合是区域发展的动因。该分析框架认为应从垂直(组织)和水平(空间)两个维度来分析企业价值捕获轨迹,从而分析特定区域的战略耦合模式。选取62家江苏省韩国投资汽车行业企业,采用GPN2.0分析框架分析企业价值捕获轨迹,并对比苏北和苏南GPNs和区域发展战略耦合的模式差异。研究发现:苏北处于"结构性耦合"阶段,苏南处于"功能性耦合"阶段。苏北和苏南应该采取不同发展战略,为实现更高水平的战略耦合做好准备。 展开更多

关键词 GPN2.0 企业价值捕获轨迹 动态战略耦合 韩资汽车行业企业 江苏省

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一种折叠弹翼悬挂物的分离轨迹试验技术 被引量：6

10

作者 金鑫 袁兵 +1 位作者 张利珍 蔡广平 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期80-84,共5页

提出了一种新的折叠弹翼悬挂物机弹分离轨迹试验技术,重点解决了在机弹分离过程中折叠弹翼动态展开时悬挂物的气动力获取问题。研究表明,提出的试验技术通过将悬挂物气动力修正方法引入到悬挂物分离安全性研究当中,准确地得到悬挂物的... 提出了一种新的折叠弹翼悬挂物机弹分离轨迹试验技术,重点解决了在机弹分离过程中折叠弹翼动态展开时悬挂物的气动力获取问题。研究表明,提出的试验技术通过将悬挂物气动力修正方法引入到悬挂物分离安全性研究当中,准确地得到悬挂物的分离特性,解决了折叠弹翼悬挂物分离轨迹风洞试验技术瓶颈,为折叠弹翼悬挂物的投放分离安全性提供一套工程实用的解决方案。 展开更多

关键词 试验技术 折叠弹翼 悬挂物分离 气动力修正 分离安全性 捕获轨迹风洞试验

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1.2m高速风洞CTS装置新控制系统及其应用研究 被引量：4

11

作者 马东平 王发祥 《流体力学实验与测量》 CSCD 北大核心 2003年第1期32-35,共4页

为了满足当前日益增多的外挂物捕获轨迹试验的需要,急需提高1.2m高速风洞CTS装置原控制系统的可靠性和稳定性。采用以工控机为核心、以5650伺服控制器和PDC伺服驱动单元为主要模块的控制系统,代替了原来以单板机为核心的控制系统,并已... 为了满足当前日益增多的外挂物捕获轨迹试验的需要,急需提高1.2m高速风洞CTS装置原控制系统的可靠性和稳定性。采用以工控机为核心、以5650伺服控制器和PDC伺服驱动单元为主要模块的控制系统,代替了原来以单板机为核心的控制系统,并已成功地应用到多项型号分离轨迹试验中。风洞试验表明,新的控制系统有其突出的特点,其稳定性、可靠性、位置控制能力和试验效率均有较大的提高。 展开更多

关键词 CTS装置 控制系统 风洞试验 分离轨迹 飞机 捕获轨迹系统

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捕获轨迹系统并联机构地面标定方法 被引量：4

12

作者 谢峰 洪冠新 +2 位作者 张晨凯 魏忠武 马汉东 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期277-285,共9页

捕获轨迹系统(CTS)是一种先进的预测外挂物投放轨迹的试验系统,普遍采用六自由度(6-DoF)串联机构作为其运动机构,串联机构因惯性力大和关节累积误差大使其定位精准度不足。相比串联机构,并联机构具有惯性力小和关节误差不累积等优点。采... 捕获轨迹系统(CTS)是一种先进的预测外挂物投放轨迹的试验系统,普遍采用六自由度(6-DoF)串联机构作为其运动机构,串联机构因惯性力大和关节累积误差大使其定位精准度不足。相比串联机构,并联机构具有惯性力小和关节误差不累积等优点。采用6-PTRT并联机构作为CTS试验系统的六自由度运动机构,在空间受限的风洞环境中对CTS并联机构进行地面标定:提出动平台位姿的测量和计算方法,建立包含直线驱动平台安装夹角修正的标定模型,并基于非线性最小二乘法辨识结构参数。辨识后CTS并联机构的位移定位准度优于0.1mm,姿态定位准度优于0.05°,最后以CTS并联机构和常规攻角机构进行8#标模的对比风洞试验。风洞试验结果表明,CTS并联机构的风载定位准度满足测力试验精准度要求。 展开更多

关键词 捕获轨迹系统 六自由度并联机构 地面标定方法 定位准度 风洞试验

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带控制律CTS试验的实现 被引量：4

13

作者 阎成 黎秀红 《流体力学实验与测量》 CSCD 北大核心 2003年第1期24-27,共4页

FL24风洞在国内首次进行了带控制律的CTS试验,这是改进捕获轨迹试验方式的一次探索。文中对国内外研究现状、试验技术原理、实现过程进行了阐述。试验结果表明在加控制律的CTS试验中导弹的滚转角和偏航角输出趋稳,呈有控状态。

关键词 CTS 控制律 滚转角 偏航角 FL24风洞 捕获轨迹系统

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基于并联机构构型的新型CTS试验技术 被引量：4

14

作者 董金刚 魏忠武 +3 位作者 赵星宇 谢峰 秦永明 马汉东 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期932-937,I0002,共7页

捕获轨迹试验(CTS)技术是研究机弹分离安全性的有效手段,六自由度机构是CTS试验系统的核心组件。相比串联机构,并联六自由度机构具有定位精度高、机构刚度高以及承载能力强等优势。本文将并联机构应用到CTS风洞试验技术中,在风洞空间尺... 捕获轨迹试验(CTS)技术是研究机弹分离安全性的有效手段,六自由度机构是CTS试验系统的核心组件。相比串联机构,并联六自由度机构具有定位精度高、机构刚度高以及承载能力强等优势。本文将并联机构应用到CTS风洞试验技术中,在风洞空间尺寸等条件约束下,对并联式六自由度机构构型以及结构参数进行设计,给出六自由度机构的位姿反解方程,评估了并联六自由度机构的运动空间,并对机构定位精准度进行了地面测试。CTS试验系统风洞试验验证结果表明:并联式CTS六自由度机构定位精准度高,CTS风洞试验数据重复性良好,试验系统运行稳定,不同马赫数下试验结果规律性良好。 展开更多

关键词 外挂物分离 捕获轨迹试验 六自由度机构 并联机构 构型设计

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一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 被引量：3

15

作者 刘哲 尹猛 +1 位作者 徐志刚 王军义 《机床与液压》 北大核心 2019年第1期82-86,共5页

针对传统的跨声速风洞捕获轨迹系统机构堵塞度大、位置精度低的问题,提出一种新型的CTS机构。介绍CTS系统的组成及工作原理,然后对其机械系统进行了设计与分析。为了验证机构的合理性,分析机构的堵塞度和刚度,建立六自由度机构的运动学... 针对传统的跨声速风洞捕获轨迹系统机构堵塞度大、位置精度低的问题,提出一种新型的CTS机构。介绍CTS系统的组成及工作原理,然后对其机械系统进行了设计与分析。为了验证机构的合理性,分析机构的堵塞度和刚度,建立六自由度机构的运动学方程,并在此基础上建立机构的位置误差模型,最后基于蒙特卡洛法对其位置精度进行了分析。结果表明:该新型CTS机构的阻塞度、刚度和位置精度都满足设计要求,且优于原机构。 展开更多

关键词 跨声速风洞 捕获轨迹系统 六自由度机构 运动学方程 位置误差分析 蒙特卡洛法

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捕获轨迹法在××无人机投放试验中的应用 被引量：2

16

作者 吴新禄 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1995年第1期69-74,90,共7页

介绍一种投放外挂物脱离母机状态的风洞测力试验和飞行轨迹分析融于一体的“捕获轨迹”方法。该方法能较精确地获得外挂物在复杂干扰流场中所受的空气动力和力矩，实时地提供离机后的轨迹和姿态，预测了无人机和母机之间飞行是否相容的... 介绍一种投放外挂物脱离母机状态的风洞测力试验和飞行轨迹分析融于一体的“捕获轨迹”方法。该方法能较精确地获得外挂物在复杂干扰流场中所受的空气动力和力矩，实时地提供离机后的轨迹和姿态，预测了无人机和母机之间飞行是否相容的问题。全尺寸的飞机投放试验表明，“捕获轨迹”技术是一种精确预测外挂物分离特性的方法，解决了大展弦比无人机安全离机的关键问题。 展开更多

关键词 捕获轨迹法 投放物 伺服机构 无人驾驶飞机

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卡尔曼滤波在某跨声速风洞CTS机构连续动态轨迹捕获试验技术中的应用 被引量：2

17

作者 王飞 祝汝松 张俊生 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期103-108,共6页

外挂物分离轨迹捕获技术是世界上一种先进而且难度较大的风洞试验技术,国内某跨声速风洞捕获轨迹试验装置(CTS)首次对连续动态轨迹捕获实验技术进行了研究。本文首先介绍了该跨声速风洞CTS机构动态轨迹的预测方法,随后对该机构连续动态... 外挂物分离轨迹捕获技术是世界上一种先进而且难度较大的风洞试验技术,国内某跨声速风洞捕获轨迹试验装置(CTS)首次对连续动态轨迹捕获实验技术进行了研究。本文首先介绍了该跨声速风洞CTS机构动态轨迹的预测方法,随后对该机构连续动态轨迹同步控制方法的具体实现步骤进行了较为详细的描述,分别介绍了无缓冲和有缓冲的动态轨迹连续同步控制过程及约束条件;在此基础上,针对CTS机构天平信号硬件滤波滞后和精度要求间矛盾的现实,引入泰勒中值定理,建立卡尔曼滤波(KF)模型,选取适当参数,对天平信号进行动态实时滤波处理,并与传统的位置控制方式进行吹风试验比较。试验结果表明:卡尔曼滤波较好地平衡了CTS机构天平信号硬件滤波滞后和精度要求之间的矛盾,且分离轨迹的重复性得到了验证,机构风洞吹风试验的效率也大为提高。 展开更多

关键词 跨声速风洞 捕获轨迹试验装置 连续 动态 卡尔曼滤波

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捕获轨迹试验中外挂物轨迹计算的几个问题

18

作者 陈钦豪 《气动实验与测量控制》 CSCD 1993年第2期90-92,共3页

在捕获轨迹试验中,对外挂物轨迹的计算技巧问题进行了一些探索。根据外挂物在两个相邻位置的测量点间气动系数变化的限度,预计出计算的位移量,指出了选择合适位移量的原则,提出了在某些试验条件下,重力的作用可以另外计算,这既简便又精... 在捕获轨迹试验中,对外挂物轨迹的计算技巧问题进行了一些探索。根据外挂物在两个相邻位置的测量点间气动系数变化的限度,预计出计算的位移量,指出了选择合适位移量的原则,提出了在某些试验条件下,重力的作用可以另外计算,这既简便又精确,在求解常微分方程组时,要注意紧凑,有些中间参数可将其略去,这样可以缩短计算时间,提高试验效率。 展开更多

关键词 捕获轨迹试验 位移量预计 气动力

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六自由度装置滚转轴干扰源的诊断及其抑制

19

作者 马东平 戴一帆 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期86-89,共4页

为了查找滚转轴出现定位偏差的原因 ,通过对比多种情况下滚转轴的反馈信号 ,结合相应的定位试验 ,查出了导致滚转轴出现定位偏差的干扰源。基于对滚转轴反馈信号被干扰原因的分析 ,有针对性地采取了多项措施 ,并给出了这些措施的效果。... 为了查找滚转轴出现定位偏差的原因 ,通过对比多种情况下滚转轴的反馈信号 ,结合相应的定位试验 ,查出了导致滚转轴出现定位偏差的干扰源。基于对滚转轴反馈信号被干扰原因的分析 ,有针对性地采取了多项措施 ,并给出了这些措施的效果。最终采用给Y轴驱动器单独供电的方式解决了这一难题 ,经风洞试验证明 。 展开更多

关键词 六自由度装置 干扰源 滚转轴 反馈信号 抑制 隔离变压器 控制系统 飞机 捕获轨迹系统 风洞试验 定位偏差 故障诊断

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基于三靶球坐标求解空间物体位姿的研究

20

作者 赖梦恬 蹇开林 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第10期87-91,共5页

在风洞捕获轨迹试验中,六自由度机构控制外挂物模型进行不同姿态的变化。为了确保试验的准确性,需要在试验前对六自由度机构的误差进行测量,从而对外挂物模型的位置和姿态进行校正。使用激光跟踪仪,测量出固联在外挂物模型上的3个靶球... 在风洞捕获轨迹试验中,六自由度机构控制外挂物模型进行不同姿态的变化。为了确保试验的准确性,需要在试验前对六自由度机构的误差进行测量,从而对外挂物模型的位置和姿态进行校正。使用激光跟踪仪,测量出固联在外挂物模型上的3个靶球的坐标,结合坐标变换关系推导了外挂物模型的位置和姿态与3个靶球坐标的关系,使用非线性最小二乘法求解出了外挂物模型的位置和姿态。在实际六自由度机构中进行了应用,应用结果验证了该方法的可行性,为后续的风洞试验打下基础。 展开更多

关键词 捕获轨迹试验 六自由度机构 标定 非线性最小二乘法

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