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空间站转位机构转臂捕获基座误差分析 被引量：3
1
作者 胡雪平 张崇峰 +3 位作者 沈晓鹏 孙西龙 刘艳 时军委 《上海航天（中英文）》 CSCD 2022年第S02期96-100,共5页
基于空间封闭矢量方法,针对齿轮支架相对实验舱以及基座相对核心舱的安装误差、对接环推出误差、主被动对接环环环间隙这4个环节的误差,建立了空间站转位机构转臂捕获基座之间的相对位置姿态误差模型。通过蒙特卡罗方法分析了误差,并给... 基于空间封闭矢量方法,针对齿轮支架相对实验舱以及基座相对核心舱的安装误差、对接环推出误差、主被动对接环环环间隙这4个环节的误差,建立了空间站转位机构转臂捕获基座之间的相对位置姿态误差模型。通过蒙特卡罗方法分析了误差,并给出误差范围及分布特性。分析结果可以给地面捕获连接试验和仿真验证工况的制定提供依据。 展开更多
关键词 转位机构 对接机构 捕获误差 空间站 封闭矢量 蒙特卡罗方法
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