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AUV自主回收捕获机构设计与分析 被引量：2
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作者 白桂强 谷海涛 +2 位作者 王子庆 李宁 高伟 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第12期52-57,共6页
设计了一种用于AUV自主回收的捕获式回收机构。以回收过程中声光导引精度及AUV自主航行精度为设计输入,设计捕获式回收机构。研究导向机构开角及导向杆长度对AUV对接受力影响,并分析2种回收机构外形方案对于AUV航行阻力影响。经过仿真... 设计了一种用于AUV自主回收的捕获式回收机构。以回收过程中声光导引精度及AUV自主航行精度为设计输入,设计捕获式回收机构。研究导向机构开角及导向杆长度对AUV对接受力影响,并分析2种回收机构外形方案对于AUV航行阻力影响。经过仿真及试验验证,回收机构动作成功率大于80%,回收机构对AUV阻力影响小于9%。 展开更多
关键词 自主回收 水下机器人 捕获式机构 受力分析
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