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检测刚度非线性对双检测微陀螺灵敏度稳定性影响
被引量:
5
1
作者
郝淑英
李会杰
+3 位作者
张辰卿
张琪昌
冯晶晶
李磊
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第24期46-52,71,共8页
为揭示刚度非线性对双检测微陀螺灵敏度稳定性及精度的影响规律,利用复指数法求解双检测方程线性稳态响应,采用多尺度法对非线性动力学方程进行摄动分析,并考虑科氏力对检测输出的影响,提出了一种有效的处理高维非线性方程耦合项的方法...
为揭示刚度非线性对双检测微陀螺灵敏度稳定性及精度的影响规律,利用复指数法求解双检测方程线性稳态响应,采用多尺度法对非线性动力学方程进行摄动分析,并考虑科氏力对检测输出的影响,提出了一种有效的处理高维非线性方程耦合项的方法,在此基础上探讨检测刚度非线性对双检测微陀螺的幅频曲线、共振频率偏移的影响规律。研究发现:检测的刚度非线性造成检测一和检测二的幅频曲线出现硬化、振幅跳跃、多解及共振频率偏移等复杂非线性行为,导致微陀螺灵敏度失稳;微陀螺灵敏度的稳定性及失稳的带宽范围对刚度非线性十分敏感,当刚度非线性达到某一值时其微小的增长都会严重影响微陀螺的灵敏度的稳定性并使失稳的带宽范围显著增加,如此会导致线性系统设计的失效。
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关键词
双检测微陀螺
复指数法
刚度非线性
振幅
跳跃
灵敏度
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职称材料
最近邻耦合极限环振子的振幅跳跃
2
作者
张廷宪
刘传斌
《曲靖师范学院学报》
2005年第3期19-22,共4页
在不忽略极限环振子振幅变化的情况下,考察了具有自然分布的极限环振子的最近邻耦合,在过去工作的基础上,观察到了在耦合极限环振子随着耦合强度的增大而逐步同步的过程中,振子的振幅在同步分岔点处发生跳跃,并且在接近同步岔点处振幅...
在不忽略极限环振子振幅变化的情况下,考察了具有自然分布的极限环振子的最近邻耦合,在过去工作的基础上,观察到了在耦合极限环振子随着耦合强度的增大而逐步同步的过程中,振子的振幅在同步分岔点处发生跳跃,并且在接近同步岔点处振幅跳跃的时间间隔加长.
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关键词
极限环振子
同步
振幅
跳跃
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职称材料
不可压缩超弹性Rivlin类材料组成球形薄壳动力响应
被引量:
1
3
作者
赵振涛
袁学刚
+2 位作者
张洪武
赵巍
张文正
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期441-447,共7页
基于非线性弹性动力学理论,研究了由不可压缩超弹性材料组成的球形薄壳在突加常值荷载作用下的动力响应.材料的本构关系采用了一类多项式形式的Rivlin类模型,并建立相应问题的数学模型;求得了描述球形薄壳径向对称运动的二阶非线性常微...
基于非线性弹性动力学理论,研究了由不可压缩超弹性材料组成的球形薄壳在突加常值荷载作用下的动力响应.材料的本构关系采用了一类多项式形式的Rivlin类模型,并建立相应问题的数学模型;求得了描述球形薄壳径向对称运动的二阶非线性常微分方程.通过对微分方程的定性分析,讨论了材料参数及应变能函数的高阶项对方程平衡点个数的影响.对于给定结构参数和材料参数,证明了存在临界荷载,方程的相图会出现非对称的"∝"型或"∞"型同宿轨道,薄壳结构的周期和振幅出现跳跃以及结构被破坏等现象;定性指出了当应变能函数中两个不变量的阶数超过特定值时,薄壳结构不再出现新的动力响应.
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关键词
不可压缩Rivlin类材料模型
球形薄壳
动力响应
振幅
跳跃
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职称材料
悬臂双盘-轴承转子系统幅频特性分析
4
作者
王正浩
刘大任
+1 位作者
范改燕
苏锡国
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
2007年第5期851-855,共5页
目的研究转子系统幅频特性抑制振幅,为提出一种更优化的鉴别方法——振幅跳跃.方法建立具有碰摩故障的八个自由度悬臂双盘-轴承转子系统的力学数学模型,利用计算机数值模拟分析系统的幅频特性.结果该转子系统存在两个临界转速;阻尼能有...
目的研究转子系统幅频特性抑制振幅,为提出一种更优化的鉴别方法——振幅跳跃.方法建立具有碰摩故障的八个自由度悬臂双盘-轴承转子系统的力学数学模型,利用计算机数值模拟分析系统的幅频特性.结果该转子系统存在两个临界转速;阻尼能有效地抑制振幅,但当阻尼达到一定值时,再增大阻尼对抑制振幅效果不明显,阻尼使一阶临界转速提高、工作转数范围变窄;碰摩使一阶临界转速提高,共振振幅增大,在低频段出现振幅跳跃现象,随着碰摩间隙的减小,振幅跳跃现象更加复杂.结论在振幅跳跃转速范围,系统的拓扑结构发生了变化,故会出现混沌运动,为研究混沌运动提供一种新的方法.
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关键词
转子系统
幅频特性
碰摩
振幅
跳跃
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职称材料
间隙对双行星换向机构动态特性的影响
5
作者
薛殿伦
马洪涛
李新燕
《机械传动》
CSCD
北大核心
2012年第10期73-77,共5页
针对轿车无级变速器的双行星换向机构,综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、激励频率、综合啮合误差等因素,建立了该行星传动系统的非线性动力学模型。采用自适应变步长Runge—Kutta数值算法,对系统运动方程求解。通过动载荷时域历程、相图...
针对轿车无级变速器的双行星换向机构,综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、激励频率、综合啮合误差等因素,建立了该行星传动系统的非线性动力学模型。采用自适应变步长Runge—Kutta数值算法,对系统运动方程求解。通过动载荷时域历程、相图、Poincare映射、FFT等途径,分析了某激励频率下系统响应随齿侧间隙的变化历程,以及不同齿侧间隙下系统响应幅值的频域历程。结果表明,随着齿侧间隙的增加,系统响应将逐渐由简谐状态进入混沌状态,但途中存在突变、分岔及周期响应与混沌响应交替出现等复杂的动力学表现;另外,系统响应幅值在频域历程内出现多次跳跃,且随着间隙的增加,振幅跳跃的次数及幅度随之增大,系统的非线性表现增强。
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关键词
双行星换向机构
非线性
齿侧间隙
混沌
振幅
跳跃
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职称材料
参数激励驱动微陀螺系统的非线性振动特性研究
被引量:
12
6
作者
尚慧琳
张涛
文永蓬
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期102-107,共6页
对于一类典型的切向梳齿驱动型微陀螺,建立两自由度、具有刚度立方非线性和参数激励驱动的微陀螺系统动力学模型。考虑主参数共振和1∶1内共振的情况,利用多尺度法获得周期解的解析形式,并利用分岔理论,得到Hopf分岔条件,结合数值模拟...
对于一类典型的切向梳齿驱动型微陀螺,建立两自由度、具有刚度立方非线性和参数激励驱动的微陀螺系统动力学模型。考虑主参数共振和1∶1内共振的情况,利用多尺度法获得周期解的解析形式,并利用分岔理论,得到Hopf分岔条件,结合数值模拟系统的动力学响应,揭示系统参数对驱动和检测模态振幅和分岔行为的影响机制。研究结果表明,在1∶1内共振和较大的载体角速度下,激励频率的变化容易引起微陀螺振动系统的多稳态解、振幅跳跃现象和概周期响应等复杂动力学行为。
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关键词
微陀螺
静电力
主参数共振
多稳态现象
振幅
跳跃
现象
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职称材料
非线性包装系统对简谐激励的响应
7
作者
汤伯森
向红
《株洲工学院学报》
2001年第3期4-8,44,共6页
用林斯泰特法求解非线性包装系统对简谐激励的响应 ,求解结果表明 ,在环境激励不够强烈而系统阻尼又较大的的特定条件下 ,非线性系统主共振的幅频曲线与线性系统相当接近 ,脊骨线无明显弯曲 ,激振频率通过主共振区时振幅无跳跃现象 ,产...
用林斯泰特法求解非线性包装系统对简谐激励的响应 ,求解结果表明 ,在环境激励不够强烈而系统阻尼又较大的的特定条件下 ,非线性系统主共振的幅频曲线与线性系统相当接近 ,脊骨线无明显弯曲 ,激振频率通过主共振区时振幅无跳跃现象 ,产品加速度时间曲线的波形、峰值、频率与线性系统差别不大 ,因此 。
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关键词
非线性系统
简谐激励
脊骨线弯曲
振幅
跳跃
现象
包装系统
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职称材料
题名
检测刚度非线性对双检测微陀螺灵敏度稳定性影响
被引量:
5
1
作者
郝淑英
李会杰
张辰卿
张琪昌
冯晶晶
李磊
机构
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
天津市非线性动力学与控制重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第24期46-52,71,共8页
基金
国家自然科学基金(11872044
11602169
+2 种基金
11102127)
天津市应用基础与前沿技术研究计划(16JCQNJC04700)
国家重点研发计划(2018YFB0106200)
文摘
为揭示刚度非线性对双检测微陀螺灵敏度稳定性及精度的影响规律,利用复指数法求解双检测方程线性稳态响应,采用多尺度法对非线性动力学方程进行摄动分析,并考虑科氏力对检测输出的影响,提出了一种有效的处理高维非线性方程耦合项的方法,在此基础上探讨检测刚度非线性对双检测微陀螺的幅频曲线、共振频率偏移的影响规律。研究发现:检测的刚度非线性造成检测一和检测二的幅频曲线出现硬化、振幅跳跃、多解及共振频率偏移等复杂非线性行为,导致微陀螺灵敏度失稳;微陀螺灵敏度的稳定性及失稳的带宽范围对刚度非线性十分敏感,当刚度非线性达到某一值时其微小的增长都会严重影响微陀螺的灵敏度的稳定性并使失稳的带宽范围显著增加,如此会导致线性系统设计的失效。
关键词
双检测微陀螺
复指数法
刚度非线性
振幅
跳跃
灵敏度
Keywords
double sense micro-gyroscope
complex exponential method
stiffness nonlinearity
amplitude jump
sensitivity
分类号
O322 [理学—一般力学与力学基础]
TP202 [理学—力学]
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职称材料
题名
最近邻耦合极限环振子的振幅跳跃
2
作者
张廷宪
刘传斌
机构
曲靖师范学院物理系
宣威市第四中学
出处
《曲靖师范学院学报》
2005年第3期19-22,共4页
文摘
在不忽略极限环振子振幅变化的情况下,考察了具有自然分布的极限环振子的最近邻耦合,在过去工作的基础上,观察到了在耦合极限环振子随着耦合强度的增大而逐步同步的过程中,振子的振幅在同步分岔点处发生跳跃,并且在接近同步岔点处振幅跳跃的时间间隔加长.
关键词
极限环振子
同步
振幅
跳跃
Keywords
limit-oscillator
synchronization
amplitude slip
分类号
O414.22 [理学—理论物理]
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职称材料
题名
不可压缩超弹性Rivlin类材料组成球形薄壳动力响应
被引量:
1
3
作者
赵振涛
袁学刚
张洪武
赵巍
张文正
机构
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
大连民族大学理学院
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期441-447,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11672069
11702059
+4 种基金
11232003
11672062)
国家教育部博士点基金资助项目(20130041110050)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(20000101)
高等学校学科创新引智计划资助项目(B08014)
文摘
基于非线性弹性动力学理论,研究了由不可压缩超弹性材料组成的球形薄壳在突加常值荷载作用下的动力响应.材料的本构关系采用了一类多项式形式的Rivlin类模型,并建立相应问题的数学模型;求得了描述球形薄壳径向对称运动的二阶非线性常微分方程.通过对微分方程的定性分析,讨论了材料参数及应变能函数的高阶项对方程平衡点个数的影响.对于给定结构参数和材料参数,证明了存在临界荷载,方程的相图会出现非对称的"∝"型或"∞"型同宿轨道,薄壳结构的周期和振幅出现跳跃以及结构被破坏等现象;定性指出了当应变能函数中两个不变量的阶数超过特定值时,薄壳结构不再出现新的动力响应.
关键词
不可压缩Rivlin类材料模型
球形薄壳
动力响应
振幅
跳跃
Keywords
incompressible material model of the Rivlin type
spherical thin shell
dynamical response
jump of amplitude
分类号
O343.5 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
悬臂双盘-轴承转子系统幅频特性分析
4
作者
王正浩
刘大任
范改燕
苏锡国
机构
沈阳建筑大学理学院
沈阳建筑大学学报编辑部
沈阳建筑大学图书馆
出处
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
2007年第5期851-855,共5页
基金
辽宁省教育厅科研项目(20201449)
文摘
目的研究转子系统幅频特性抑制振幅,为提出一种更优化的鉴别方法——振幅跳跃.方法建立具有碰摩故障的八个自由度悬臂双盘-轴承转子系统的力学数学模型,利用计算机数值模拟分析系统的幅频特性.结果该转子系统存在两个临界转速;阻尼能有效地抑制振幅,但当阻尼达到一定值时,再增大阻尼对抑制振幅效果不明显,阻尼使一阶临界转速提高、工作转数范围变窄;碰摩使一阶临界转速提高,共振振幅增大,在低频段出现振幅跳跃现象,随着碰摩间隙的减小,振幅跳跃现象更加复杂.结论在振幅跳跃转速范围,系统的拓扑结构发生了变化,故会出现混沌运动,为研究混沌运动提供一种新的方法.
关键词
转子系统
幅频特性
碰摩
振幅
跳跃
Keywords
rotor-bearing system
amplitude-frequency characteristic
impact and rubbing
amplitude jumping
分类号
TU365 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
间隙对双行星换向机构动态特性的影响
5
作者
薛殿伦
马洪涛
李新燕
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2012年第10期73-77,共5页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA11A122-03)
文摘
针对轿车无级变速器的双行星换向机构,综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、激励频率、综合啮合误差等因素,建立了该行星传动系统的非线性动力学模型。采用自适应变步长Runge—Kutta数值算法,对系统运动方程求解。通过动载荷时域历程、相图、Poincare映射、FFT等途径,分析了某激励频率下系统响应随齿侧间隙的变化历程,以及不同齿侧间隙下系统响应幅值的频域历程。结果表明,随着齿侧间隙的增加,系统响应将逐渐由简谐状态进入混沌状态,但途中存在突变、分岔及周期响应与混沌响应交替出现等复杂的动力学表现;另外,系统响应幅值在频域历程内出现多次跳跃,且随着间隙的增加,振幅跳跃的次数及幅度随之增大,系统的非线性表现增强。
关键词
双行星换向机构
非线性
齿侧间隙
混沌
振幅
跳跃
Keywords
Dual planetary reversing mechanism Nonlinear Backlash Chaos Amplitude jumping
分类号
U463.212 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
参数激励驱动微陀螺系统的非线性振动特性研究
被引量:
12
6
作者
尚慧琳
张涛
文永蓬
机构
上海应用技术大学机械工程学院
上海工程技术大学城市轨道交通学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期102-107,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(11472176)
上海市自然科学基金(15ZR1419200)
文摘
对于一类典型的切向梳齿驱动型微陀螺,建立两自由度、具有刚度立方非线性和参数激励驱动的微陀螺系统动力学模型。考虑主参数共振和1∶1内共振的情况,利用多尺度法获得周期解的解析形式,并利用分岔理论,得到Hopf分岔条件,结合数值模拟系统的动力学响应,揭示系统参数对驱动和检测模态振幅和分岔行为的影响机制。研究结果表明,在1∶1内共振和较大的载体角速度下,激励频率的变化容易引起微陀螺振动系统的多稳态解、振幅跳跃现象和概周期响应等复杂动力学行为。
关键词
微陀螺
静电力
主参数共振
多稳态现象
振幅
跳跃
现象
Keywords
micro-gyroscope
electrostatic force
principal parametric resonance
multi-stable solution
amplitude jump phenomenon
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
O327 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
非线性包装系统对简谐激励的响应
7
作者
汤伯森
向红
机构
株洲工学院包装工程系
出处
《株洲工学院学报》
2001年第3期4-8,44,共6页
文摘
用林斯泰特法求解非线性包装系统对简谐激励的响应 ,求解结果表明 ,在环境激励不够强烈而系统阻尼又较大的的特定条件下 ,非线性系统主共振的幅频曲线与线性系统相当接近 ,脊骨线无明显弯曲 ,激振频率通过主共振区时振幅无跳跃现象 ,产品加速度时间曲线的波形、峰值、频率与线性系统差别不大 ,因此 。
关键词
非线性系统
简谐激励
脊骨线弯曲
振幅
跳跃
现象
包装系统
Keywords
nonlinear system
simple harmonic excitation
backbone line bending
jump phenomenon of vibration amplitude
分类号
O322 [理学—一般力学与力学基础]
TB486 [理学—力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
检测刚度非线性对双检测微陀螺灵敏度稳定性影响
郝淑英
李会杰
张辰卿
张琪昌
冯晶晶
李磊
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018
5
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职称材料
2
最近邻耦合极限环振子的振幅跳跃
张廷宪
刘传斌
《曲靖师范学院学报》
2005
0
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职称材料
3
不可压缩超弹性Rivlin类材料组成球形薄壳动力响应
赵振涛
袁学刚
张洪武
赵巍
张文正
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
下载PDF
职称材料
4
悬臂双盘-轴承转子系统幅频特性分析
王正浩
刘大任
范改燕
苏锡国
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
2007
0
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职称材料
5
间隙对双行星换向机构动态特性的影响
薛殿伦
马洪涛
李新燕
《机械传动》
CSCD
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
6
参数激励驱动微陀螺系统的非线性振动特性研究
尚慧琳
张涛
文永蓬
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017
12
下载PDF
职称材料
7
非线性包装系统对简谐激励的响应
汤伯森
向红
《株洲工学院学报》
2001
0
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职称材料
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