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题名改善航天器反作用轮扰动实验模型参数的辨识方法
被引量：8
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作者
孙杰
赵阳
田浩
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机构
哈尔滨工业大学航天工程系
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期70-74,共5页
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基金
国家安全重大基础研究973项目(5131201-3)资助
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文摘
反作用轮系统是影响航天器姿控系统精度的主要扰动源之一．建立反作用轮扰动模型的目的是预测扰动对航天器产生的影响,并采取相应的控制方法和隔离系统．基于反作用轮的扰动实验模型,通过对反作用轮扰动实验数据的分析,确定出反作用轮扰动实验模型中的参数:谐波数和幅值系数,并在此基础上提出了能量补偿法,最后进行了数值仿真．结果表明,谐波数的辨识精度不超过0．04％,当采用振幅谱法计算幅值系数时,误差高达15．5％;而用能量补偿法,其幅值系数的精度不超过1．1％．可见能量补偿法提高了幅值系数的辨识精度．本文研究为改善航天器姿态控制精度和稳定度奠定了一定的基础．
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关键词
反作用轮
扰动模型
振幅谱法
能量补偿法
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Keywords
Reaction wheel, Disturbance model, Amplitude spectrum method, Energy compensation method
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分类号
V416
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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