铁质壁面检测用振动驱动爬壁机器人的设计与实验

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作者 李建磊 唐陈伟 +1 位作者 彭禧 姚红良 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期690-696,720,共8页

研究并测试了一种能够在水平至竖直壁面上移动的振动驱动爬壁机器人样机,可开发用于铁质壁面结构视检等高危工作.设计了一种具有非对称刚度的弹性底板,以转子振动电机-弹簧作为致动器,基于库仑干摩擦模型,建立了振动驱动爬壁机器人的动... 研究并测试了一种能够在水平至竖直壁面上移动的振动驱动爬壁机器人样机,可开发用于铁质壁面结构视检等高危工作.设计了一种具有非对称刚度的弹性底板,以转子振动电机-弹簧作为致动器,基于库仑干摩擦模型,建立了振动驱动爬壁机器人的动力学模型.通过数值仿真研究了机器人的爬壁运动特性,分析了致动器激振频率、壁面倾角和永磁铁吸引力对机器人平均速度的影响规律.对振动驱动爬壁机器人样机进行了壁面运动实验验证.结果表明,通过合理配置永磁铁吸引力和致动器激振频率能够有效提高该机器人的平均速度,并在30°壁面和90°壁面上分别实现了10.6 mm/s和16.7 mm/s的平均爬壁速度,通过调控激振频率可实现前进与后退运动的切换. 展开更多

关键词 振动驱动 机器人样机 致动器 爬壁检测

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基于隔振结构的微型振动机器人设计与实验

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作者 陈波 甘中学 +1 位作者 欧阳春 周子清 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期64-68,共5页

为了增强振动机器人的运动性能,设计了一种基于隔振结构的振动驱动机器人。该机器人结构主要由机器人主体、隔振结构和驱动足组成。首先,设计了2种不同的隔振结构,通过理论分析进行对比;然后,介绍了振动驱动的运动原理,由振动电机产生... 为了增强振动机器人的运动性能,设计了一种基于隔振结构的振动驱动机器人。该机器人结构主要由机器人主体、隔振结构和驱动足组成。首先,设计了2种不同的隔振结构,通过理论分析进行对比;然后,介绍了振动驱动的运动原理,由振动电机产生的离心力进行驱动;最后,制作了振动机器人样机并且进行了实际测试,通过对机器人的直线运动、旋转运动、不同地形上的运动、越障和负载进行测试,对隔振结构进行了性能对比,选取了性能更加优越的Z型隔振结构,同时对机器人的性能进行了评估,它在玻璃上的最大速度为181.34 mm/s,能够承载高达300 g的负载,这说明了所设计的隔振结构的有效性,为振动机器人的设计提供了新的思路。 展开更多

关键词 微型机器人 移动机器人 振动驱动 隔振结构

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带外鳍振动驱动机器人的运动机理及试验研究 被引量：1

3

作者 郭俞良 郭瑞 +1 位作者 唐陈伟 姚红良 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1448-1454,共7页

为了满足垂直管道检测的需求,设计了一种带外鳍振动驱动的机器人,并进行了运动机理研究.根据机器人的结构,考虑摩擦和冲击这两个非光滑非线性因素,建立了机器人系统的非光滑多体动力学模型.进行了机器人的频域和时域响应数值仿真分析,... 为了满足垂直管道检测的需求,设计了一种带外鳍振动驱动的机器人,并进行了运动机理研究.根据机器人的结构,考虑摩擦和冲击这两个非光滑非线性因素,建立了机器人系统的非光滑多体动力学模型.进行了机器人的频域和时域响应数值仿真分析,并研究了不同负载质量参数对机器人的影响.开发了机器人样机,包括单片机、无线控制模块等.对机器人进行竖直管道爬行测试,在测试过程中给机器人增加了额外的质量来验证机器人的负载能力.试验结果验证了数值模拟结果的正确性,机器人的最大向上爬行速度为10.8 mm/s. 展开更多

关键词 振动驱动 非光滑系统 振动冲击 垂直爬行 多体动力学

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小型电磁振动驱动器的设计与参数匹配分析 被引量：5

4

作者 王二虎 丁旺才 +1 位作者 李国芳 郭建宏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期1022-1026,共5页

构建了一类基于音圈直线电机的振动驱动机械系统,其振动驱动器是一个分段线性系统,整体构成一个非光滑动力系统,根据不同运动状态建立了系统的碰撞振动方程。基于非光滑动力学的理论对系统周期运动与参数间的分布规律进行研究,并分析了... 构建了一类基于音圈直线电机的振动驱动机械系统,其振动驱动器是一个分段线性系统,整体构成一个非光滑动力系统,根据不同运动状态建立了系统的碰撞振动方程。基于非光滑动力学的理论对系统周期运动与参数间的分布规律进行研究,并分析了系统平均驱动速度与对应系统参数域(电流频率、幅值和质量比)之间的匹配规律。通过数值模拟表明:当系统运动为周期1/1运动,并且具有较大的冲击速度时,系统的平均驱动速度达到最大值。电流幅值对平均驱动速度的大小有较大影响,对频率带分布没有影响;间隙对系统平均驱动速度大小及频率带分布的影响较小;质量比对平均驱动速度的大小及其频率带分布的影响较为显著。 展开更多

关键词 振动驱动 非光滑 频率带 驱动速度

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小内径管道检测用振动驱动机器人的设计与试验

5

作者 郭瑞 朱清东 +1 位作者 郭俞良 姚红良 《动力学与控制学报》 2023年第1期89-96,共8页

针对目前胶囊机器人普遍存在爬行速度慢、远程操控过程复杂的问题,开发了用于小内径管道检测的振动驱动机器人.基于非光滑多体动力学,建立了样机动力学特性的数学模型,在建模中考虑了摩擦和冲击两种非光滑非线性,数值分析了机器人的运... 针对目前胶囊机器人普遍存在爬行速度慢、远程操控过程复杂的问题,开发了用于小内径管道检测的振动驱动机器人.基于非光滑多体动力学,建立了样机动力学特性的数学模型,在建模中考虑了摩擦和冲击两种非光滑非线性,数值分析了机器人的运动行为及参数影响.进行了机器人样机的研制,包含微控制器、无线控制模块等,并在透明亚克力管道中进行测试.机器人长50mm,直径28mm,可以达到7.5mm/s的最大前进速度和-3.5mm/s的最大后退速度.研究证明了该型振动驱动机器人进行小内径管道检测的可行性. 展开更多

关键词 振动驱动 冲击振动 非光滑系统 动力学建模

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振动驱动三连杆的多稳态分岔和实验 被引量：3

6

作者 颜粟 徐鉴 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2014年第4期541-547,共7页

研究了欠驱动机械臂的多稳态行为与驱动频率之间的关系.机械臂被抽象为三根铰接质量杆的三连杆系统,并在基础端承受弱简谐振动驱动.通过拉格朗日方程建立质量三连杆动力学方程,利用多尺度法对建立的模型进行理论分析,得出三连杆多稳态... 研究了欠驱动机械臂的多稳态行为与驱动频率之间的关系.机械臂被抽象为三根铰接质量杆的三连杆系统,并在基础端承受弱简谐振动驱动.通过拉格朗日方程建立质量三连杆动力学方程,利用多尺度法对建立的模型进行理论分析,得出三连杆多稳态响应的分岔图.通过数值仿真,得出不同频率下三连杆的多稳态.通过建立实验装置,观察了理论预测.实验结果验证了理论分析的正确性.实验和理论结果都表明,随着振动驱动频率的变化,系统会出现单稳态、双稳态、三稳态和四稳态运动. 展开更多

关键词 振动驱动 三连杆 分岔 多稳态实验 欠驱动机械臂

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振动驱动单颗粒运动的统计力学

7

作者 王伟 厚美瑛 +1 位作者 李成波 张晟 《西北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第3期37-42,共6页

振动驱动是颗粒体系最通用的激发方式之一,颗粒在振动驱动下表现出复杂的集合运动现象.单颗粒在振动驱动下运动行为的研究有助于对多颗粒集合行为的理解.本文研究了单个盘状颗粒在垂直驱动下一维水平运动的统计力学性质,通过将装有颗粒... 振动驱动是颗粒体系最通用的激发方式之一,颗粒在振动驱动下表现出复杂的集合运动现象.单颗粒在振动驱动下运动行为的研究有助于对多颗粒集合行为的理解.本文研究了单个盘状颗粒在垂直驱动下一维水平运动的统计力学性质,通过将装有颗粒的实验仓固定在振动台上,在竖直方向提供固定频率和振幅的振动驱动条件,使用高速相机记录颗粒的运动状态,采用图像识别技术获得颗粒的位置及转角信息,分析得到平动位移和转动角度的统计分布都满足高斯分布,并且还测量了与时间相关的动力学性质,验证系统满足统计力学涨落-耗散关系,得到接近平衡态统计特性的实验条件. 展开更多

关键词 颗粒物质 振动驱动 统计力学 朗之万方程

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硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪工作的微分方程模型 被引量：9

8

作者 罗跃生 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第1期49-53,共5页

详细介绍了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的工作原理,给出了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的结构示意图.应用牵连运动的加速度合成定理,通过严格的力学分析和严密的数学演算得到了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的活动质量的加速度表达式... 详细介绍了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的工作原理,给出了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的结构示意图.应用牵连运动的加速度合成定理,通过严格的力学分析和严密的数学演算得到了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的活动质量的加速度表达式.并应用力学牛顿定律推导了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的一个微分方程数学模型.并对数学模型进行了求解,最后利用方程的解分析了硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪的基本工作规律. 展开更多

关键词 硅微陀螺仪 加速度合成定理 硅微型梳状线振动驱动式陀螺仪 微分方程模型

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振动驱动移动机器人直线运动的滑移分岔 被引量：7

9

作者 陈祺 占雄 徐鉴 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期792-803,共12页

近年来,随着移动型机器人设计技术水平的不断提高,其运动形式日趋多样.借助于仿生学的思想,模仿蚯蚓等动物的蠕动成为不少机器人设计者所追求的目标.为了实现这一目标,学者们提出并研究了振动驱动系统.本文研究了各向同性干摩擦下,单模... 近年来,随着移动型机器人设计技术水平的不断提高,其运动形式日趋多样.借助于仿生学的思想,模仿蚯蚓等动物的蠕动成为不少机器人设计者所追求的目标.为了实现这一目标,学者们提出并研究了振动驱动系统.本文研究了各向同性干摩擦下,单模块三相振动驱动系统的粘滑运动.考虑到库伦干摩擦力的不连续性,振动驱动系统属于Filippov系统.基于此,运用Filippov滑移分岔理论,分析了振动驱动系统不同的粘滑运动情况.根据驱动参数的不同,系统运动的滑移区域被分成4种基本情形.对这些情形分类讨论,得到系统的6种运动情况.然后对这6种运动情况进行归纳,最终得出系统一共存在4种不同的粘滑运动,而且也解析地给出了发生这4种粘滑运动的分岔条件.分岔条件包含系统的3个驱动参数,通过变化这些参数,得到了系统运动的分岔图.借助分岔图,详细分析了随着驱动参数的变化,系统如何实现不同粘滑运动类型之间的切换,并从分岔角度给出了相应的物理解释.最后,通过数值方法直接求解原运动方程,数值解法得到的4种运动图像与理论分析一致,验证了系统运动分岔研究的正确性. 展开更多

关键词 振动驱动系统 三相驱动 各向同性干摩擦 分岔

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车辆座椅减振系统中可控磁流液阻尼器的性能测试研究 被引量：3

10

作者 王恩荣 陈余寿 +1 位作者 Chun-Yi SU Subhash RAKHEJA 《工业控制计算机》 2003年第6期44-46,54,共4页

半主动可控磁流液阻尼器是国际上新近研发的新一代智能振动抑制驱动器件,本文主要介绍对其进行性能测试研究的MTS实验系统及有关研究成果。该实验系统由液压反馈激振器、数据采集和处理计算机单元、传感器等软硬件组成,能实时在线显示... 半主动可控磁流液阻尼器是国际上新近研发的新一代智能振动抑制驱动器件,本文主要介绍对其进行性能测试研究的MTS实验系统及有关研究成果。该实验系统由液压反馈激振器、数据采集和处理计算机单元、传感器等软硬件组成,能实时在线显示阻尼器运动的相对位移、速度和所产生的阻尼力等时间响应信号,以及表征阻尼器基本特性的阻尼力对相对速度关系曲线。实验结果表明该智能驱动器件表现出典型的滞回非线性特性,并通过对大范围控制电流和大范围频率和幅度单谐波信号激励下的实验数据的分析,系统地描述了该新一代半主动可控智能驱动器件的主要性能特点。 展开更多

关键词 车辆座椅 减振系统 可控磁流液阻尼器 性能测试 智能振动驱动器件

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振动驱动移动系统平面避障运动分析 被引量：4

11

作者 张敏 徐鉴 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期397-409,共13页

近年来,工业机器人的应用领域日益广泛,可移动机器人的发展备受关注,为了在一些复杂环境中准确地完成作业,学者们提出并研究了振动驱动移动系统.本文研究了在各向异性黏性摩擦环境中一类有两个在平行轨道内做正弦运动的内部质量块的振... 近年来,工业机器人的应用领域日益广泛,可移动机器人的发展备受关注,为了在一些复杂环境中准确地完成作业,学者们提出并研究了振动驱动移动系统.本文研究了在各向异性黏性摩擦环境中一类有两个在平行轨道内做正弦运动的内部质量块的振动驱动移动系统的运动规律,提出了使系统完成包括避障等规定作业的驱动设计方法.首先利用第二类拉格朗日方程,建立了系统的动力学方程;然后,利用速度Verlet积分法分析了系统的运动规律,得到了内部驱动参数与系统运动轨迹、运动速度的关系;最后,结合振动驱动移动系统的运动规律,提出了使系统沿预设路径运动和实现避障运动的驱动设计方法.通过曲线离散得到了系统沿预设路径运动的移动轨迹,进而通过改变内部质量块的驱动参数,使系统沿预设路径运动.为了使移动系统在障碍物环境中达到目标位置,提出了结合栅格法,Floyd算法及最小顶点圆法的优化的路径规划计算方法,得到了振动驱动移动系统在障碍物环境中运动的最优路径,并通过改变内部质量块的驱动参数实现了移动系统的避障运动. 展开更多

关键词 振动驱动移动系统 平面运动 正弦驱动 各向异性黏性摩擦 驱动设计 避障运动

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三相驱动下含两质量块刚体的平面运动 被引量：3

12

作者 殷蓬勃 占雄 徐鉴 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期421-437,共17页

论文研究了一类含两个内部质量块的振动驱动系统在异性粘性摩擦下的平面运动,其中两个质量块在刚体内部相互垂直的水平槽道上作三相运动.利用第二类拉格朗日方程,建立了系统的动力学方程;其次,利用系统直线运动时的理论解,验证了速度Ver... 论文研究了一类含两个内部质量块的振动驱动系统在异性粘性摩擦下的平面运动,其中两个质量块在刚体内部相互垂直的水平槽道上作三相运动.利用第二类拉格朗日方程,建立了系统的动力学方程;其次,利用系统直线运动时的理论解,验证了速度Verlet积分法的可靠性;然后,利用这种数值方法分析了系统的平面运动,得到了内部驱动参数与系统运动轨迹、运动速度的关系;最后,通过调节内部驱动的周期比和相位,得到了系统轨迹在直线和圆弧间相互切换的六种平面运动形式. 展开更多

关键词 振动驱动系统 平面运动 三相驱动 异性粘性摩擦

原文传递

振动切削深孔加工技术(中)——振动驱动装置及其应用

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作者 薛万夫 孙苗琴 《机械工艺师》 CSCD 1992年第11期38-39,19,共3页

在着手进行振动钻孔、镗孔等各项准备工作中,首先是如何实现刀具或工件的振动,也就是确定何种型式的振动及其驱动装置。用带横刃的钻头(如麻花钻等)实心钻孔的情况下,切削刃上各点的切削方向是随着从外缘到中心而变化的。在横刃处,钻头... 在着手进行振动钻孔、镗孔等各项准备工作中,首先是如何实现刀具或工件的振动,也就是确定何种型式的振动及其驱动装置。用带横刃的钻头(如麻花钻等)实心钻孔的情况下,切削刃上各点的切削方向是随着从外缘到中心而变化的。在横刃处,钻头轴线方向就是它的切削方向,振动钻孔时应当采用轴向振动;对于其它主切削刃,应采用圆周方向的振动。从这种钻头的整体来看,理应采用把轴向振动与圆周振动合组成一体的扭转振动。但实际使用上,为简化振动驱动装置。 展开更多

关键词 深孔加工 振动切削 振动驱动装置

原文传递

三相驱动下非光滑振动驱动系统的动力学分析 被引量：1

14

作者 朱诗慧 周震 +1 位作者 吕敬 王琪 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1755-1764,共10页

可移动式机器人已成为机器人研究领域的重要分支,为实现其在狭小特殊环境中的运动,学者们提出并研究了振动驱动移动系统.本文基于二维LuGre摩擦模型和拉格朗日方程,给出了一类振动驱动系统在各向同性摩擦环境中的动力学建模方法和数值算... 可移动式机器人已成为机器人研究领域的重要分支,为实现其在狭小特殊环境中的运动,学者们提出并研究了振动驱动移动系统.本文基于二维LuGre摩擦模型和拉格朗日方程,给出了一类振动驱动系统在各向同性摩擦环境中的动力学建模方法和数值算法.这类振动驱动系统结构简单且密封性好,依靠箱体与地面间的摩擦力实现自身的定向运动.该系统由一个外部箱体和两个内部质量块构成,两个质量块在箱体内的两个平行轨道上作三相振动驱动,箱体通过三个刚性支撑足与地面保持接触.二维LuGre摩擦模型的利用,可有效避免库伦摩擦模型的不连续性给动力学方程的数值求解带来的困难,且可有效揭示该系统在运动过程中的黏滞-滑移切换现象.数值仿真结果表明,通过调整其内部质量块的驱动参数,可实现箱体的直线平移、定轴转动和平面一般运动,且箱体在移动和转动过程中会出现擦滑、穿滑、回滑和不黏等4种现象;另外,通过调节驱动参数,不仅可以改变箱体移动和转动的快慢,还可以改变箱体形心运动轨迹的曲率半径. 展开更多

关键词 振动驱动系统 三相驱动 黏滞-滑移 LuGre摩擦模型

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振动驱动的电磁-永磁复合驱动建模

15

作者 吕扬名 杨斌堂 +3 位作者 孟光 许文秉 夏明璐 钱文韬 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期17-21,共5页

对一种新的电磁-永磁复合激励永磁体偏转驱动的机理进行振动应用理论分析和实验验证研究。对于这种电磁-永磁复合激励方式,提出一种基于面磁荷计算电磁扭矩的数值方法,建立电磁扭矩随电流和永磁体偏摆角度变化的数学模型,并将理论建模... 对一种新的电磁-永磁复合激励永磁体偏转驱动的机理进行振动应用理论分析和实验验证研究。对于这种电磁-永磁复合激励方式,提出一种基于面磁荷计算电磁扭矩的数值方法,建立电磁扭矩随电流和永磁体偏摆角度变化的数学模型,并将理论建模进行对比试验研究,验证所提出理论分析方法的正确性和基于永磁体偏摆驱动在振动驱动领域应用的可行性。 展开更多

关键词 振动与波 永磁体 电磁-永磁复合驱动 面磁荷 电磁扭矩计算 振动驱动建模

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三移动两转动振动筛驱动机构优化与试验 被引量：22

16

作者 王立军 段良坤 +3 位作者 郑招辉 崔友强 李义博 赵惠君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期138-145,共8页

为提高玉米脱出物在振动筛上的筛分效率,基于传统的平面往复振动筛,设计了一种玉米清选振动筛驱动机构,可使筛面实现3个移动2个转动;为深入研究其运动规律和筛分性能,用封闭矢量多边形法推导了筛面上任意一点的位移方程;以筛面后端振幅... 为提高玉米脱出物在振动筛上的筛分效率,基于传统的平面往复振动筛,设计了一种玉米清选振动筛驱动机构,可使筛面实现3个移动2个转动;为深入研究其运动规律和筛分性能,用封闭矢量多边形法推导了筛面上任意一点的位移方程;以筛面后端振幅最小为目标,应用Isight软件优化各驱动杆件的长度,使筛面后端的振幅达到最小值15.4 mm;利用Matlab数值模拟确定筛面运动为非简谐周期运动。为确定驱动机构主轴转速和玉米脱出物喂入量对振动筛性能的影响,通过试验比较玉米籽粒在该机构筛面与平面往复振动筛面上的透筛率,试验结果表明,当玉米脱出物的喂入量为6 kg/s时,该机构主轴的最佳转速为260 r/min,玉米籽粒在该机构筛面上的透筛率比其在平面往复振动筛上的透筛率提高了5.75%,节省功耗16.1%。 展开更多

关键词 玉米清选 振动筛驱动机构 优化 数值模拟 非简谐运动

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Meshing Theoretical Study and Simulation on Cylindrical Tri-sine Oscillating Tooth Gear Drive 被引量：8

17

作者 李瑰贤 孙瑜 张欣 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第1期117-120,共4页

The structure of cylindrical tri-sine oscillating tooth gear drive is presented. Based on the space meshing theory, equations of meshing and tooth profile are established and its meshing theory is studied. Using Pro/E... The structure of cylindrical tri-sine oscillating tooth gear drive is presented. Based on the space meshing theory, equations of meshing and tooth profile are established and its meshing theory is studied. Using Pro/E, this system is modeled and simulated,which is compared with the above-established equations. 展开更多

关键词 Tri-sine Oscillating Tooth Gear Drive Meshing theory Simulation

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振动电机驱动型往复振动机械的运动学体制研究 被引量：1

18

作者 王凤成 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 1993年第3期1-10,35,共11页

本文根据振动电机驱动型往复振动机械的特点,理论上分析了物料运动状态,建立起振动面运动学体制,研究了各运动学参数与运动学体制间的关系,给出了各种振动面体制相应的振动方向角。为合理设计、调试及使用新型往复振动机械提供理论指导。

关键词 往复振动机械 振动电机驱动 运动学

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连铸机振动台液压伺服系统的仿真分析及研究 被引量：1

19

作者 卞大鹏 尹言利 +1 位作者 何海东 刘青 《液压气动与密封》 2019年第12期74-77,81,共5页

某连铸机振动台液压驱动装置因受限于技术及图纸的缺乏,一直以来就如何维护保养整套液压伺服系统及如何快速解决液压故障成为困扰设备条线的难题。通过对伺服液压系统的测绘,了解其内部构造,把握核心数据,形成了振动液压伺服系统的维护... 某连铸机振动台液压驱动装置因受限于技术及图纸的缺乏,一直以来就如何维护保养整套液压伺服系统及如何快速解决液压故障成为困扰设备条线的难题。通过对伺服液压系统的测绘,了解其内部构造,把握核心数据,形成了振动液压伺服系统的维护标准,有效降低了伺服液压系统的故障率。 展开更多

关键词 振动台液压驱动 伺服阀 负载补偿压力 隔膜蓄能器

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尿素振动筛驱动器底座装配形式的优化改进

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作者 杨启帆 朱杰 +1 位作者 施时楷 卢伟 《中氮肥》 2017年第6期23-24,34,共3页

针对尿素装置振动筛驱动器底座螺栓频繁断裂故障,结合振动筛的运行方式和结构特点,从振动筛驱动器与框架基座的装配形式以及紧固螺栓受力高频变化的特点入手,找到了螺栓频繁断裂的根本原因,并提出在振动筛驱动器底座加工定位凸台,框架... 针对尿素装置振动筛驱动器底座螺栓频繁断裂故障,结合振动筛的运行方式和结构特点,从振动筛驱动器与框架基座的装配形式以及紧固螺栓受力高频变化的特点入手,找到了螺栓频繁断裂的根本原因,并提出在振动筛驱动器底座加工定位凸台,框架基座加工凹槽,由凸台与凹槽配合受力以优化螺栓受力状态的改进方案。改进方案实施后,有效降低了螺栓因承受滑移交变剪切力而造成疲劳断裂的频率,防止了驱动器底座紧固螺栓松动现象的发生,确保了装置的正常运行。 展开更多

关键词 振动筛驱动器 螺栓断裂 滑移交变剪切力 周期性疲劳 底座装配形式 定位凸台 凹槽 优化改进

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