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振动式林果采摘机采摘臂动力学仿真分析 被引量：5
1
作者 薛烨 周健 +1 位作者 李立君 高自成 《农机化研究》 北大核心 2014年第5期35-38,共4页
应用三维建模软件Pro/E构建振动式林果采摘臂虚拟样机模型,然后将模型导入仿真软件ADAMS中建立动力学模型,并进行采摘臂动力学仿真计算。同时,分析了采摘臂在采摘头定位以及振动过程中所受的力及力矩特性,验证了采摘臂的设计能够满足要... 应用三维建模软件Pro/E构建振动式林果采摘臂虚拟样机模型,然后将模型导入仿真软件ADAMS中建立动力学模型,并进行采摘臂动力学仿真计算。同时,分析了采摘臂在采摘头定位以及振动过程中所受的力及力矩特性,验证了采摘臂的设计能够满足要求,并为振动式林果采摘机的物理样机优化设计提供理论参考。 展开更多
关键词 动力学仿真 林果 振动式采摘机 虚拟样机
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便携式蓝莓采摘机设计与实验
2
作者 左胜甲 王姝力 +3 位作者 刘倾城 张彩红 王丽萍 孙琰月 《通化师范学院学报》 2024年第12期10-16,共7页
蓝莓被誉为“高档水果之王”,是联合国粮农组织推荐的五大水果之一,具有果汁多、果皮薄、产量大、成熟期短等特点.然而,每年蓝莓采收需耗费大量人力,采收不及时会造成巨大损失.在蓝莓资源丰富的长白山地区,每年都有大量人工栽培及野生... 蓝莓被誉为“高档水果之王”,是联合国粮农组织推荐的五大水果之一,具有果汁多、果皮薄、产量大、成熟期短等特点.然而,每年蓝莓采收需耗费大量人力,采收不及时会造成巨大损失.在蓝莓资源丰富的长白山地区,每年都有大量人工栽培及野生蓝莓因未能及时采收,致使经济效益受损,阻碍了相关产业的发展.长白山地区蓝莓采收作业主要以人工为主,采收效率低,劳动强度大,作业成本高,且该地区地形条件不适于大型蓝莓采收机械作业.为了提高采收效率,该文基于共振原理设计了一种便携式振动式蓝莓采摘机.经实验证明,所设计的蓝莓采摘机结构简单、操作便捷、效率高,适合长白山地区山地中小规模蓝莓栽培户进行采收作业,有效解决了山区蓝莓采收难的问题. 展开更多
关键词 振动式采摘机 高丛蓝莓 果实采摘 长白山地区
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基于ADAMS的蓝莓果实收获碰撞仿真与分析 被引量：9
3
作者 鲍玉冬 郭艳玲 +1 位作者 张慧 郭帅 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期157-160,共4页
振动式蓝莓采摘机采摘蓝莓的过程中,果实发生跌落碰撞。果实收获过程中的碰撞分析对预测和评价果实质量具有重要的作用。本研究结合国内研发的蓝莓采摘机的结构,分析了蓝莓果实跌落的轨迹和碰撞过程,得到了碰撞接触力公式。根据采摘机... 振动式蓝莓采摘机采摘蓝莓的过程中,果实发生跌落碰撞。果实收获过程中的碰撞分析对预测和评价果实质量具有重要的作用。本研究结合国内研发的蓝莓采摘机的结构,分析了蓝莓果实跌落的轨迹和碰撞过程,得到了碰撞接触力公式。根据采摘机和蓝莓果树的参数,用ADAMS对采摘机和果实进行了简化建模,并进行了碰撞仿真,得到了碰撞接触力大小的范围。根据已经得到的接触力计算公式,可以用接触力大小来预测和评价收获到的蓝莓果实的质量。 展开更多
关键词 林业机械 振动式蓝莓采摘机 蓝莓果实 果实收获 果实碰撞 ADAMS 仿真
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振动式蓝莓采摘机槽型凸轮传动装置的设计与分析 被引量：6
4
作者 王景巍 王海滨 +2 位作者 李志鹏 薛伟 曹国昕 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期88-93,共6页
为研制振动式蓝莓采摘原理样机,对蓝莓采摘机的凸轮传动装置进行设计与分析,选择凸轮结构类型及轮廓曲线种类,建立凸轮曲线方程。在MATLAB环境下,依据槽型凸轮设计参数对其进行运动学、动力学仿真分析,以此为基础研制蓝莓采摘原理样机... 为研制振动式蓝莓采摘原理样机,对蓝莓采摘机的凸轮传动装置进行设计与分析,选择凸轮结构类型及轮廓曲线种类,建立凸轮曲线方程。在MATLAB环境下,依据槽型凸轮设计参数对其进行运动学、动力学仿真分析,以此为基础研制蓝莓采摘原理样机。并对槽型凸轮传动装置运行卡点问题进行研究,提出解决方法:将凸轮滚子双边倒角,并使其能够绕轴转动。经测试,修整后的采摘装置运行平稳,满足振动式蓝莓采摘机设计要求。 展开更多
关键词 振动式蓝莓采摘机 槽型凸轮传动装置 轮廓曲线 运动仿真分析 运行卡点
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振动式苹果采摘机的结构设计与试验
5
作者 赵昊 张永 《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第6期39-49,共11页
针对我国现有苹果采摘自动化程度低、人工成本高、采摘时间长等问题,本文以苹果树为研究对象,旨在设计一款针对苹果采摘的树干式振动采摘机,以提高苹果采摘作业的效率,解决当下产量低等问题。首先,测量苹果树及其果实的生物学特性的数值... 针对我国现有苹果采摘自动化程度低、人工成本高、采摘时间长等问题,本文以苹果树为研究对象,旨在设计一款针对苹果采摘的树干式振动采摘机,以提高苹果采摘作业的效率,解决当下产量低等问题。首先,测量苹果树及其果实的生物学特性的数值,并取具有代表性的数值进行记录。其次,提出苹果采摘机的总体设计方案,确定采摘机物理尺寸,对采摘机重要单元进行结构设计,并利用Solid Works对整个苹果采摘机结构进行三维建模,对其关键部件进行模态分析和应力分析,确定其可以正常进行采摘作业。最后,通过加速度传感器对苹果树侧枝点进行加速度数据采集,通过计算确定满足果梗断裂条件。试验表明:苹果在振动式苹果采摘机的激振力作用下,侧枝点所获得的加速度可以使果梗脱落,从而实现对苹果的采摘作业。 展开更多
关键词 振动式苹果采摘机 果梗脱落力 模态分析 静力学分析
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基于Pro/E振动式油茶果采摘机的运动仿真及分析 被引量：8
6
作者 叶霜 李立君 高自成 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期166-169,共4页
介绍了油茶果采摘机的现状,以及对一种振动式油茶果采摘机的执行机构进行运动仿真的整个过程。重点介绍了利用Pro/E对各零部件的装配连接及驱动器的添加来构建机构运动学仿真模型,创建并运行运动分析,确定了执行机构运动过程和工作范围... 介绍了油茶果采摘机的现状,以及对一种振动式油茶果采摘机的执行机构进行运动仿真的整个过程。重点介绍了利用Pro/E对各零部件的装配连接及驱动器的添加来构建机构运动学仿真模型,创建并运行运动分析,确定了执行机构运动过程和工作范围,得到了振动采摘头末端一点的运动位置和速度的曲线图,为后续振动式采摘机改进和完善的研制提供了理论依据。 展开更多
关键词 振动式油茶果采摘机 执行机构 实体建模 运动仿真 PRO E
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