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振动与力加载耦合的电液伺服控制
被引量：
3
1
作者
沈刚
李戈
+2 位作者
侯冬冬
朱真才
李翔
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期921-930,共10页
振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控...
振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控制系统的数学仿真模型;其次,利用递推增广最小二乘算法辨识了力加载系统闭环传递函数;然后,利用零相差跟踪技术设计了力加载系统的前馈逆模型;最后,设计了力干扰观测器,搭建了水平向振动与力加载耦合的电液伺服系统实验台,仿真和实验验证了提出的力干扰观测器可有效降低由于振动扰动而产生的干扰多余力.
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关键词
电液伺服控制
振动
与
力
加载
耦合
干扰观测器
前馈逆模型
传递函数辨识
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职称材料
题名
振动与力加载耦合的电液伺服控制
被引量：
3
1
作者
沈刚
李戈
侯冬冬
朱真才
李翔
机构
中国矿业大学机电工程学院
中国矿业大学江苏省矿山机电装备重点实验室
郑州机电工程研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期921-930,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51575511)
国家重点基础研究发展计划项目("973"计划)(2014CB049404)
+1 种基金
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT_16R68)
江苏高校优势学科建设工程项目资助~~
文摘
振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控制系统的数学仿真模型;其次,利用递推增广最小二乘算法辨识了力加载系统闭环传递函数;然后,利用零相差跟踪技术设计了力加载系统的前馈逆模型;最后,设计了力干扰观测器,搭建了水平向振动与力加载耦合的电液伺服系统实验台,仿真和实验验证了提出的力干扰观测器可有效降低由于振动扰动而产生的干扰多余力.
关键词
电液伺服控制
振动
与
力
加载
耦合
干扰观测器
前馈逆模型
传递函数辨识
Keywords
electro-hydraulic servo control
coupling between vibration and force loading
disturbance observer
feedforward inverse model
transfer function identification
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
振动与力加载耦合的电液伺服控制
沈刚
李戈
侯冬冬
朱真才
李翔
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
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参考文献
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