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基于加速度反馈的挠性智能结构振动主动控制
被引量：
11
1
作者
邱志成
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期143-151,共9页
空间柔性机器人和航天器挠性附件在转动调姿时或者外部扰动带来的振动问题,尤其是在平衡点小幅值的模态频率上的振动很难控制,这将影响系统的稳定性和指向精度。为解决该问题,提出一种基于加速度传感器信号反馈的非线性控制算法,在理论...
空间柔性机器人和航天器挠性附件在转动调姿时或者外部扰动带来的振动问题,尤其是在平衡点小幅值的模态频率上的振动很难控制,这将影响系统的稳定性和指向精度。为解决该问题,提出一种基于加速度传感器信号反馈的非线性控制算法,在理论上分析其稳定性和优越性。由于加速度传感器和压电驱动器或电动机的异位配置带来的相位滞后导致控制系统为非最小相位系统,在提出的加速度反馈控制算法中通过移相技术进行补偿相位滞后,并结合低通滤波器和正位反馈控制以及非线性逻辑积分阻尼器对系统的振动进行快速抑制,尤其抑制平衡点附近小幅值振动。设计并建立压电挠性智能结构试验甲台,利用加速度传感器、压电片和交流伺服电动机驱动器抑制挠性结构振动,对提出的控制方法进行试验比较研究。试验结果表明,采用提出控制方法能够快速地抑制系统的振动,尤其能够快速抑制平衡点小幅值的振动。
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关键词
挠性
智能
结构
加速度反馈控制
振动主动控制
非线性控制
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职称材料
题名
基于加速度反馈的挠性智能结构振动主动控制
被引量：
11
1
作者
邱志成
机构
华南理工大学机械工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期143-151,共9页
基金
国家自然科学基金(60404020)
国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划(90505014)
广东省自然科学基金(05006499)资助项目.
文摘
空间柔性机器人和航天器挠性附件在转动调姿时或者外部扰动带来的振动问题,尤其是在平衡点小幅值的模态频率上的振动很难控制,这将影响系统的稳定性和指向精度。为解决该问题,提出一种基于加速度传感器信号反馈的非线性控制算法,在理论上分析其稳定性和优越性。由于加速度传感器和压电驱动器或电动机的异位配置带来的相位滞后导致控制系统为非最小相位系统,在提出的加速度反馈控制算法中通过移相技术进行补偿相位滞后,并结合低通滤波器和正位反馈控制以及非线性逻辑积分阻尼器对系统的振动进行快速抑制,尤其抑制平衡点附近小幅值振动。设计并建立压电挠性智能结构试验甲台,利用加速度传感器、压电片和交流伺服电动机驱动器抑制挠性结构振动,对提出的控制方法进行试验比较研究。试验结果表明,采用提出控制方法能够快速地抑制系统的振动,尤其能够快速抑制平衡点小幅值的振动。
关键词
挠性
智能
结构
加速度反馈控制
振动主动控制
非线性控制
Keywords
Flexible smart structures Acceleration feedback control Active vibration control Nonlinear control
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于加速度反馈的挠性智能结构振动主动控制
邱志成
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
11
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