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题名挠性太阳帆板驱动控制系统研究
被引量：9
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作者
陆栋宁
刘一武
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《空间控制技术与应用》
2013年第1期27-33,共7页
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文摘
主要研究了挠性太阳帆板的闭环驱动控制问题.利用挠性结构的模态恒等式,获得了广义状态空间形式的挠性太阳帆板驱动动力学方程.基于Lyapunov方法,设计了基于输出反馈的PD控制器,并根据广义系统理论讨论了闭环系统的正则性和无脉冲性,以确保控制系统是允许的.数值仿真验证了闭环控制算法的有效性并与开环控制进行了比对.最后进行了总结并提出新的研究问题.
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关键词
太阳帆板驱动机构
挠性帆板
模态恒等式
广义系统
允许控制
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Keywords
solar array drive assembly
flexible solar array
modal identity
generalized system
admissible control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名带挠性帆板航天器热诱发姿态运动分析
被引量：4
- 2
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作者
李丽君
袁军
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《空间控制技术与应用》
2013年第1期34-39,44,共7页
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文摘
针对带挠性帆板航天器简化模型建立了帆板受到突加热流时的拉格朗日能量方程,将帆板的准静态位移分解为空间函数与时间函数的乘积,采用扩展的假定模态法,推导了系统的动力学方程.指出温度差是引起姿态变化的扰动源,分析了热时间常数及温度差等参数对姿态的影响.从频域出发,分析热引起的扰动力矩对航天器姿态控制系统的影响.数值仿真结果验证了分析的正确性.
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关键词
挠性帆板
热诱发运动
姿态动力学
姿态控制
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Keywords
flexible solar panel
thermally induced vibrations
attitude dynamics
attitude control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名含热诱发扰动的挠性卫星L_1自适应控制
被引量：2
- 3
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作者
李丽君
袁军
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期68-75,共8页
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基金
高分辨率对地观测系统重大专项青年创新基金
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文摘
为了揭示挠性帆板的热诱发运动机理及其对卫星本体姿态机动的影响,采用拉格朗日能量法建立了主刚体带挠性梁模型受到突加热流时系统的动力学模型,分析了帆板热诱发运动的特性。假设系统的模型参数未知,设计了L1自适应控制器,仅卫星的姿态角和姿态角速度作为反馈量,将帆板热致振动和变形作为未建模动力学特性,实现卫星考虑帆板热扰动力矩的快速姿态机动控制。数值仿真结果表明,环境温度突然变化引起的帆板运动包括准静态变形和振动两部分,同时引起的姿态误差也包括常值偏差和姿态振动,所设计的控制器在系统考虑热引起的扰动时仍可以有效地实现卫星的快速姿态机动,且系统各阶挠性模态稳定,参数估计收敛。
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关键词
姿态机动
L1自适应控制
热致振动
挠性帆板
动力学建模
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Keywords
Attitude maneuver
L1adaptive control
Thermally induced vibration
Flexible solar panel
Dynamics modeling
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名卫星挠性帆板热诱发姿态扰动分析
- 4
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作者
李丽君
袁军
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2013年第6期44-49,共6页
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基金
高分辨率对地观测系统重大专项青年创新基金支持项目
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文摘
针对带挠性帆板的卫星模型,分析了帆板在热作用下产生的准静态位移,并基于热-结构耦合分析建立了帆板受到突加热流时系统的动力学方程,采用加权余量法求解系统方程的近似解,从而得到帆板的运动及其引起的卫星姿态扰动。分析了帆板运动的稳定性,指出帆板阻尼系数、太阳照射角以及帆板的结构响应时间和热响应时间之比等参数决定了帆板的稳定性。数值仿真给出了帆板的运动特性及引起的姿态角误差,根据帆板运动的稳定判据,仿真结果给出了以系统参数为坐标的帆板运动稳定域。
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关键词
挠性帆板
热致运动
姿态扰动
稳定性
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Keywords
Flexible solar panel
Thermally induced motion
Attitude disturbance
Stability
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名植入形状记忆合金丝的帆板的主动控制
- 5
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作者
陈亚梅
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机构
东南大学机械工程学院
常州轻工职业技术学院机械系
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出处
《科技信息》
2009年第6期79-80,共2页
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文摘
本文以植入SMA的航天器的挠性帆板为研究对象,建立了其动力学模型及主动振动控制方程。编制程序对植入SMA丝的帆板在受迫振动情况下的最优主动控制进行了计算,并对结果进行了分析。仿真结果表明,这样的控制规律有效抑制了帆板的振动。
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关键词
挠性帆板
最优主动控制
SMA
振动抑制
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB381
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名带挠性帆板的双自旋卫星姿态稳定性分析
- 6
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作者
杨鹏远
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机构
陕西机械学院基础部
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出处
《陕西机械学院学报》
1993年第3期227-233,247,共7页
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文摘
本文用假定模态法把原混合动力系统离散成多自由度系统。由R0uth方程推出非循环坐标系统方程,根据稳定性定理推出系统稳定性判据。由此分析了挠性帆板和内部转子对稳定性的影响。
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关键词
挠性帆板
卫星姿态
稳定性
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Keywords
attitude of satellite
flexible arrays
stability criterion
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分类号
V412.42
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名挠性卫星的姿态控制算法
- 7
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作者
李浩东
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机构
历城第二中学
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出处
《青年与社会》
2019年第7期146-149,共4页
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文摘
传统的卫星姿态控制算法未考虑到挠性部件对卫星本体姿态的影响(例如太阳能帆板的振动),为削弱这一不利影响,基于对卫星三轴姿态控制的研究,本文建立了卫星的数学模型并设计了一种考虑了挠性附件影响的PID控制系统。最后对PID控制器进行了MATLAB仿真,仿真结果表明,该PID控制系统对具有挠性附件影响的卫星的姿态有很好的姿态控制效果。
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关键词
三轴卫星
挠性太阳能帆板
PID控制
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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