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挖掘装载机装载工作装置动态应力仿真 被引量:8
1
作者 范文杰 徐进永 张子达 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期25-28,共4页
挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊的八杆机构。将连杆、摇臂和动臂均看作弹性体,液压缸和铲斗为刚体,建立了完整的装载工作装置的刚弹性体系统动力学模型。同时建立了工作装置的液压系统模型,通过动力学模拟计算得到... 挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊的八杆机构。将连杆、摇臂和动臂均看作弹性体,液压缸和铲斗为刚体,建立了完整的装载工作装置的刚弹性体系统动力学模型。同时建立了工作装置的液压系统模型,通过动力学模拟计算得到了动臂在液压系统驱动下的工作过程中动态应力时间历程与分布特征。这种方法不仅完成了多体系统动力学中刚体与弹性体的有机结合以及机械系统与液压系统的耦合,而且为动臂在设计阶段就可通过模拟计算获得工作过程中的动臂动态应力分布,为评估其疲劳寿命打下了基础。 展开更多
关键词 挖掘装载机 动态应力 弹性体 动力学模型 仿真
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基于有限元技术的工程机械设计研究 被引量:7
2
作者 唐觉明 《煤矿机械》 北大核心 2006年第7期57-59,共3页
运用三维设计软件Solidworks对工程机械中的挖掘装载机的主要部件铲斗进行三维结构造型设计,并运用内嵌在Solidworks中的有限元分析系统Cosmos/Works对其进行强度分析,模拟仿真直观地分析出其在工作受载状态下的应力分布情况,然后经过... 运用三维设计软件Solidworks对工程机械中的挖掘装载机的主要部件铲斗进行三维结构造型设计,并运用内嵌在Solidworks中的有限元分析系统Cosmos/Works对其进行强度分析,模拟仿真直观地分析出其在工作受载状态下的应力分布情况,然后经过分析计算,优化出挖掘装载机铲斗的合理结构和尺寸,缩短挖掘装栽机的设计制造周期,并降低其设计制造成本,提高其安全可靠性。 展开更多
关键词 挖掘装载机 三维造型 有限元分析 应力分布 强度
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挖掘装载机装载工作装置有限元分析 被引量:9
3
作者 范文杰 张子达 文广 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2005年第2期45-47,共3页
挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊八杆机构。模拟了动臂油缸、翻斗油缸:模型和工作装置的有限元模型,对工作装置在正载及偏载工况下进行有限元分析,得出动臂应力分布图,从而找出动臂结构上的最大应力分布区,为产品改... 挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊八杆机构。模拟了动臂油缸、翻斗油缸:模型和工作装置的有限元模型,对工作装置在正载及偏载工况下进行有限元分析,得出动臂应力分布图,从而找出动臂结构上的最大应力分布区,为产品改进设计提供依据。 展开更多
关键词 挖掘装载机 特殊八杆 动臂 有限元
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挖掘装载机的整机参数化建模及仿真研究 被引量:6
4
作者 祖英利 章文斌 +1 位作者 冯培昌 高琪 《上海第二工业大学学报》 2006年第3期236-240,共5页
将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了挖掘装载机WZ30-25的整机参数化模型;介绍了ADAMS中的驱动约束函数,仿真测量了液压挖掘装载机WZ30-25仿真模型的各种技术参数;最后,通过模型预测了挖掘装载机的工作性能。虚拟样机技术的研究范... 将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了挖掘装载机WZ30-25的整机参数化模型;介绍了ADAMS中的驱动约束函数,仿真测量了液压挖掘装载机WZ30-25仿真模型的各种技术参数;最后,通过模型预测了挖掘装载机的工作性能。虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析。与传统CAD方法相比,它提高了设计速度和设计质量并降低成本。这种基于虚拟样机模型的参数化建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。 展开更多
关键词 械设计 挖掘装载机 虚拟样技术 动态仿真
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新型岩巷掘进连续出矸作业线研究与应用 被引量:8
5
作者 符如康 赵岩 +1 位作者 王珏 陈群忠 《煤炭工程》 北大核心 2014年第6期67-69,共3页
通过分析传统的岩巷掘进出矸系统,提出了一套新型岩巷掘进连续出矸作业线,即"挖掘装载机+胶带机+矿车",实现了岩巷连续快速出矸作业,并在陈四楼煤矿八采区行人下山岩巷掘进中进行应用,结果表明,新型出矸系统大大提高了出矸效... 通过分析传统的岩巷掘进出矸系统,提出了一套新型岩巷掘进连续出矸作业线,即"挖掘装载机+胶带机+矿车",实现了岩巷连续快速出矸作业,并在陈四楼煤矿八采区行人下山岩巷掘进中进行应用,结果表明,新型出矸系统大大提高了出矸效率,省去了临时矸石仓的环节,解决了制约巷道掘进速度的出矸问题。 展开更多
关键词 连续出矸 挖掘装载机 岩巷掘进 自动分矸
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基于Jack的挖掘装载机驾驶室人机工程分析与改进设计 被引量:2
6
作者 王沈策 梁嘉豪 史雨霖 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第2期170-176,共7页
为提高挖掘装载机驾驶室的舒适性,采用人体模型建模分析法确定H点位置,并建立挖掘装载机驾驶室人机仿真系统。以人机分析软件Jack为工具,从驾驶员可视性、可达性及舒适性3方面进行挖掘装载机多作业姿势的人机合理性分析,根据仿真结果对... 为提高挖掘装载机驾驶室的舒适性,采用人体模型建模分析法确定H点位置,并建立挖掘装载机驾驶室人机仿真系统。以人机分析软件Jack为工具,从驾驶员可视性、可达性及舒适性3方面进行挖掘装载机多作业姿势的人机合理性分析,根据仿真结果对中控台界面及控制部件布局进行改进设计,改进方案的分析校核结果表明:驾驶员可视域得到提升,常用控制部件位于驾驶员舒适可达范围内,改进后驾驶员的多个作业姿势舒适性得到提升。通过人机仿真软件对驾驶员多作业姿势进行人机合理性分析,较准确地发现了挖掘装载机驾驶室存在的设计缺陷,为具有复杂人机系统的工程装备驾驶室布局设计研究提供一定参考。 展开更多
关键词 工程 挖掘装载机 仿真分析 JACK 舒适度
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ZWY-120/55L型矿用挖掘装载机在口孜东矿巷道修复中的应用 被引量:7
7
作者 杨林 《煤矿安全》 北大核心 2017年第12期113-115,共3页
以ZWY-120/55L型煤矿用挖掘装载机为研究基础,介绍了整机结构及参数;为应对修复进行了优化设计,分析了配套设备方案及施工技术;并采用了"挖掘装载机+转载链板机+带式输送机"方案,在口孜东矿121301工作面进行了巷道修复卧底试... 以ZWY-120/55L型煤矿用挖掘装载机为研究基础,介绍了整机结构及参数;为应对修复进行了优化设计,分析了配套设备方案及施工技术;并采用了"挖掘装载机+转载链板机+带式输送机"方案,在口孜东矿121301工作面进行了巷道修复卧底试验。结果表明,挖掘装载机用于修复卧底施工可提高作业效率、减小劳动强度且操作轻便、安全性高。 展开更多
关键词 围岩变形 挖掘装载机 巷道修复 卧底施工 硬岩掘进
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挖掘装载机油门控制方式应用分析
8
作者 袁帅 张海涵 +2 位作者 殷月祥 李晓丹 孙振杰 《内燃机与配件》 2024年第11期51-53,共3页
随着工业时代的不断进步与发展,工程机械的需求范围也越来越广泛,挖掘装载机作为一种既具备挖掘功能又具备装载功能的小型工程机械,其多功能性和可操作性备受使用者青睐。本文从工程机械的油门控制方式及原理出发,研究市场工程机械存在... 随着工业时代的不断进步与发展,工程机械的需求范围也越来越广泛,挖掘装载机作为一种既具备挖掘功能又具备装载功能的小型工程机械,其多功能性和可操作性备受使用者青睐。本文从工程机械的油门控制方式及原理出发,研究市场工程机械存在的常用控制方式,针对挖掘装载机常用应用场景选择一种更高效、便捷的油门控制方式,用于提高挖掘装载机油门操控的便捷性,提高使用者的工作效率。 展开更多
关键词 挖掘装载机 油门 控制方式 油门取大
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挖掘装载机市场现状与应用前景 被引量:6
9
作者 王小龙 《工程机械与维修》 2018年第2期26-29,共4页
挖掘装载机俗称"两头忙",是集挖掘功能、装载功能于一体的多功能小型工程机械产品,广泛应用于市政、公路、农业、环卫、租赁等行业,通过配置不同的属具可以实现挖掘、装载、破碎、钻孔、清扫、除雪、铣刨、开沟等多种作业内容,是实现... 挖掘装载机俗称"两头忙",是集挖掘功能、装载功能于一体的多功能小型工程机械产品,广泛应用于市政、公路、农业、环卫、租赁等行业,通过配置不同的属具可以实现挖掘、装载、破碎、钻孔、清扫、除雪、铣刨、开沟等多种作业内容,是实现一机多用的理想机型。挖掘装载机虽有诸多优势,但相比国内挖掘机和装载机销售的火爆,国内挖掘装载机市场依然是不温不火。近年国内挖掘装载机销量基本维持在500台左右, 展开更多
关键词 挖掘装载机 市场现状 发展趋势 应用 工程械产品 多功能 作业内容 多用
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基于PLC技术的挖掘装载机电气自动控制系统设计 被引量:2
10
作者 林泽文 《自动化与仪器仪表》 2023年第2期116-121,共6页
为了提高挖掘装载机挖掘装载效率,并可视化呈现故障监测结果,设计基于PLC技术的挖掘装载机电气自动控制系统,系统利用PLC控制柜综合协调与控制状态监测、联动台控制、人机交互等模块,并设置拥有两个档位的回转锁定开关,控制挖掘装载机... 为了提高挖掘装载机挖掘装载效率,并可视化呈现故障监测结果,设计基于PLC技术的挖掘装载机电气自动控制系统,系统利用PLC控制柜综合协调与控制状态监测、联动台控制、人机交互等模块,并设置拥有两个档位的回转锁定开关,控制挖掘装载机车体回转运动,系统I/O口以及PLC初始化设置完成后,根据实际情况选择挖掘装载机控制方式,挖掘装载机出现故障时采用手动控制方式控制,无故障时通过依次执行PLC控制柜启动、传感器信号采集以及发动机启动等操作,自动控制挖掘装载机档位、工作与行走装置,同时状态监测模块使用深度学习改进遗传算法监测挖掘装载机异常状态数据信号,通过人机界面显示结果,完成挖掘装载机电气自动化控制。实验结果表明:该系统可有效检测挖掘装载机故障类型并通过人机交互界面进行故障报警,挖掘装载机电气自动控制安全可靠性高,且可显著提升挖掘装载效率。 展开更多
关键词 PLC技术 挖掘装载机 电气自动控制 信号采集 档位控制 行走装置控制
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基于Pro/E与ANSYS的挖掘装载机工作装置的设计与分析 被引量:5
11
作者 刘俊奇 王维新 孙卫 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期456-457,463,共3页
挖掘装载机是在高压、高速的条件下工作的,真实的工况下进行模拟挖掘机作业的试验代价是高昂的.利用软件组合的方法,在Pro/E中实现三维参数化造型,然后导入ANSYS中进行有限元分析,可以弥补ANSYS软件前处理的不足.结果表明,该方法可提高... 挖掘装载机是在高压、高速的条件下工作的,真实的工况下进行模拟挖掘机作业的试验代价是高昂的.利用软件组合的方法,在Pro/E中实现三维参数化造型,然后导入ANSYS中进行有限元分析,可以弥补ANSYS软件前处理的不足.结果表明,该方法可提高设计效率,缩短产品试制周期. 展开更多
关键词 PRO/E 挖掘装载机 ANSYS 有限元
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负荷传感技术在挖掘装载机中的应用 被引量:3
12
作者 耿国卿 耿子龙 张少红 《建筑机械》 北大核心 2005年第7期87-89,共3页
关键词 挖掘装载机 传感技术 应用 电液一体化 液压系统 定量系统 控制技术 负荷传感 齿轮泵 清洁度
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巷道掘进与修复装备及施工工艺研究 被引量:1
13
作者 卫排锋 郝少楠 《煤矿机械》 2023年第7期92-94,共3页
随着煤矿逐渐向深部开采,巷道顶底板冲击地压增大,随之而来的是硬岩巷道掘进危险性增高且掘进效率低,现有巷道变形加大、冒顶突出且修复困难,以上情况严重制约了煤矿安全高效生产。针对以上问题并结合目前机械化换人、自动化减人的技术... 随着煤矿逐渐向深部开采,巷道顶底板冲击地压增大,随之而来的是硬岩巷道掘进危险性增高且掘进效率低,现有巷道变形加大、冒顶突出且修复困难,以上情况严重制约了煤矿安全高效生产。针对以上问题并结合目前机械化换人、自动化减人的技术导向,出现了多种机械化专用掘进及修复装备,这些装备在不同地区矿井进行了成功应用,根据应用情况总结出成套的机械化掘进及修复工艺,很大程度上解决了煤矿硬岩巷道掘进及变形巷道修复的难题,取得了显著的经济及社会效益。 展开更多
关键词 凿岩台车 钻装 巷道修复 挖掘装载机
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矿用挖掘装载机液压油冷却装置的改进 被引量:4
14
作者 陈刚 林贵端 《矿山机械》 北大核心 2014年第1期130-131,共2页
矿用挖掘式装载机主要用于空间狭窄的洞采作业的各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。它由机械手与输送机相接合,集扒渣和输送装车功能为一体,
关键词 挖掘装载机 冷却装置 矿用 液压油 输送 隧道工程 械手 装车
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WZ—25挖掘装载机动臂的改进设计 被引量:4
15
作者 李育文 王红卫 +1 位作者 丁光显 李志忠 《郑州轻工业学院学报》 2001年第3期3-5,共3页
根据WZ— 2 5挖掘机的典型工况 ,采用ADINA程序中的壳单元对单板结构动臂进行有限元离散 ,计算出了动臂边界的应力分布图 .与原变截面箱结构相比 ,新型的单板结构动臂在实际作业过程中受载均匀 ,结构简单 ,降低了生产成本 .
关键词 挖掘装载机 动臂 强度 改进设计 工程
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挖掘装载机的现状与发展趋势分析 被引量:2
16
作者 李维华 李清江 +2 位作者 秦喜田 李保朋 褚幼辉 《农业装备与车辆工程》 2008年第2期6-9,共4页
对国内外挖掘装载机的功能、分类、现状及发展趋势进行了介绍。为生产企业的发展和决策提供依据,并提出了相关建议。
关键词 挖掘装载机 趋势 分类
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挖掘装载机传动摇臂的结构分析与设计改进 被引量:4
17
作者 王虎奇 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第12期94-96,共3页
挖掘装载机的传动摇臂是挖掘装载机传递载荷实现装卸与运输工作的关键部件之一,同时也是挖掘装载机在工作中最容易损坏的部件之一。据挖掘装载机传动摇臂的开裂反馈信息,对传动摇臂的结构特点与承载特点进行了全面分析,总结出传动摇臂... 挖掘装载机的传动摇臂是挖掘装载机传递载荷实现装卸与运输工作的关键部件之一,同时也是挖掘装载机在工作中最容易损坏的部件之一。据挖掘装载机传动摇臂的开裂反馈信息,对传动摇臂的结构特点与承载特点进行了全面分析,总结出传动摇臂在作业过程中的工况与载荷。利用ANSYS软件分析出了导致传动摇臂开裂的原因,并就此提出了设计改进方案。改进后传动摇臂的强度比改进前提高了29%。改进后的传动摇臂已经投入市场使用,不再有开裂反馈,证明了分析与改进的科学性与正确性。 展开更多
关键词 挖掘装载机 传动摇臂 结构分析 设计改进
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挖掘装载机市场状况与前景分析 被引量:3
18
作者 张启君 陶仕甫 《建筑机械化》 2005年第5期11-17,共7页
关键词 挖掘装载机 前景分析 市场状况 农田水利建设 装载装置 挖掘装置 工程 公路建设 电缆铺设 场工程 市政建设 施工工程 住宅建设 多功能 农村
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挖掘装载机的发展及应用前景 被引量:3
19
作者 孟松啸 苏昌 魏建华 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2006年第4期1-3,共3页
关键词 挖掘装载机 应用 反铲挖掘装置 工程 装载装置 军事工程 工程施工 公路养护 多功能
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挖掘机载机整机挖掘力刚体动力学分析 被引量:3
20
作者 祖英利 黄瑞 于洪洋 《上海第二工业大学学报》 2011年第4期307-312,共6页
以轮式WZ30-25型液压挖掘装载机为实例,基于多刚体系统动力学理论,在三组反铲机构液压缸的运动作用下,研究了挖掘装载机整机系统在铲斗斗齿切向产生的挖掘力响应。在斗杆液压缸挖掘和铲斗液压缸挖掘两种工况下,进行了挖掘力响应分析。... 以轮式WZ30-25型液压挖掘装载机为实例,基于多刚体系统动力学理论,在三组反铲机构液压缸的运动作用下,研究了挖掘装载机整机系统在铲斗斗齿切向产生的挖掘力响应。在斗杆液压缸挖掘和铲斗液压缸挖掘两种工况下,进行了挖掘力响应分析。在各工况下,影响挖掘力的重要参数有很多,包括液压系统的压力、液压缸的尺寸、各液压缸间的相互作用力、整机稳定性和地面附着性能。将推导这些因素和最大挖掘力之间的函数关系。 展开更多
关键词 动力学 刚体动力学 挖掘装载机 挖掘
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