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5G、数字在场与万物互联——通信技术变革的哲学效应 被引量：55
1
作者 蓝江 《探索与争鸣》 CSSCI 北大核心 2019年第9期37-40,共4页
2019年6月,华为展示了一位身在展台上的挖掘机师傅在几个屏幕和操纵台上操作着各种模拟真实挖掘机的操纵杆和仪表,成功地远程控制了千里之外的一台挖掘机,一旁的观众不时向演示5G远程操作的师傅报以热烈的掌声(1)。2019年1月,一名福建... 2019年6月,华为展示了一位身在展台上的挖掘机师傅在几个屏幕和操纵台上操作着各种模拟真实挖掘机的操纵杆和仪表,成功地远程控制了千里之外的一台挖掘机,一旁的观众不时向演示5G远程操作的师傅报以热烈的掌声(1)。2019年1月,一名福建外科医生,在5G通信技术的协助下,成功操作48千米外一个偏远山区的机械手臂,实现了世界上第一例5G远程手术②。在不远的将来,5G技术将在无人驾驶技术、无人机技术甚至人工智能技术等方面大放异彩。5G 带来了新一轮的技术变革,将我们的社会生活塑造成一个前所未有的模样。 展开更多
关键词 远程 数字 屏幕 操纵杆 手臂 仪表 效应 技术 挖掘机
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基于真实载荷的挖掘机工作装置瞬态动力学分析 被引量：48
2
作者 张卫国 权龙 +1 位作者 程珩 杨敬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期144-149,共6页
用有限元法对挖掘机工作装置进行瞬态动力学分析,以6 t小型挖掘机工作装置为研究对象,针对斗杆液压缸驱动铲斗撞击地面工况,用压力传感器、位移传感器测试出撞击过程各液压缸工作腔压力和位移变化曲线,以所获各液压缸位移变化曲线和最... 用有限元法对挖掘机工作装置进行瞬态动力学分析,以6 t小型挖掘机工作装置为研究对象,针对斗杆液压缸驱动铲斗撞击地面工况,用压力传感器、位移传感器测试出撞击过程各液压缸工作腔压力和位移变化曲线,以所获各液压缸位移变化曲线和最大理论撞击力为驱动,用动力学仿真软件ADMAS对挖掘机撞击过程进行仿真,得出各铰销点在撞击过程中所承受载荷的变化曲线,采用测试所得各液压缸的驱动力验证仿真结果的准确程度。进一步将各铰销点受力的仿真结果作为工作装置的负载,对工作装置进行瞬态动力学分析,对比仿真计算与应力测试结果表明,对应测点的应力变化趋势基本一致,误差在10%以内,可为结构优化设计提供依据。 展开更多
关键词 挖掘机 工作装置 动力学分析 应力试验
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挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略 被引量：20
3
作者 冯培恩 潘双夏 丁国富 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期84-87,共4页
分析了虚拟样机技术的特点和优势 ,研究了挖掘机器人虚拟样机技术的实现策略。将挖掘机器人划分为有机关联的单学科系统模型 ,分别由不同学科专家在支撑软件上并行建模 。
关键词 挖掘机 虚拟技术 计算机仿真 挖掘机器人 CAD三维造型
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马铃薯挖掘机升运分离过程块茎损伤机理分析与试验 被引量：40
4
作者 吕金庆 杨晓涵 +3 位作者 吕伊宁 李紫辉 李季成 杜长霖 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期103-113,共11页
针对马铃薯挖掘机升运过程马铃薯块茎机械损伤严重的问题,通过对马铃薯升运过程进行运动学分析和撞击过程能量学分析,建立了损伤能量的数学模型,确定了影响马铃薯机械损伤的主要因素及各因素的试验取值范围。以损伤综合指数和伤薯率为... 针对马铃薯挖掘机升运过程马铃薯块茎机械损伤严重的问题,通过对马铃薯升运过程进行运动学分析和撞击过程能量学分析,建立了损伤能量的数学模型,确定了影响马铃薯机械损伤的主要因素及各因素的试验取值范围。以损伤综合指数和伤薯率为评价指标,以跌落高度、二级升运链倾角和二级升运链线速度为试验因素,进行二次正交旋转回归试验,建立各指标与因素间的回归数学模型,分析各因素对评价指标的影响规律,根据回归模型进行参数优化。结果表明,当二级升运链线速度1.42 m/s、二级升运链倾角27°、跌落高度220 mm时,损伤综合指数为0.43,伤薯率为3.6%,明显低于未经参数优化的马铃薯挖掘机薯块机械损伤情况,满足马铃薯收获作业要求。 展开更多
关键词 马铃薯 挖掘机 升运分离 机械损伤 参数优化
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液压掘挖机分工况控制 被引量：29
5
作者 黄宗益 《建筑机械》 1998年第1期28-32,共5页
液压掘挖机分工况控制同济大学黄宗益１前言挖掘机是一种多功能的机械，进行的作业内容有挖掘、装载、挖沟、填埋、整修、搬运、破碎和平地等。所遇到的作业对象——土质变化较大，有软性粘土、松沙质土、紧密沙质土，较紧密砂砾混合土... 液压掘挖机分工况控制同济大学黄宗益１前言挖掘机是一种多功能的机械，进行的作业内容有挖掘、装载、挖沟、填埋、整修、搬运、破碎和平地等。所遇到的作业对象——土质变化较大，有软性粘土、松沙质土、紧密沙质土，较紧密砂砾混合土，砂砾原石和软岩等。另外使用方式和... 展开更多
关键词 挖掘机 液压挖掘机 动力模式 作业模式选择
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液压反铲挖掘机工作装置有限元动态分析 被引量：27
6
作者 郭立新 王守春 +1 位作者 郑春歧 张国忠 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期1338-1340,共3页
针对挖掘机工作装置的结构特点 ,建立了其系统 3维有限元模型 ,通过分析得出了系统的固有频率和振型 ,以及结构动态响应各时刻的变形和应力分布规律。比较了工作装置在开挖难度较小和较大 2种情况下 。
关键词 挖掘机 工作装置 有际元 动态分析
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基于ADAMS的挖掘机液压系统仿真技术 被引量：26
7
作者 刘静 潘双夏 冯培恩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期109-112,共4页
对挖掘机液压系统进行理论建模分析,研究在ADAMS中建立液压系统仿真模型,以及液压系统和机械系统动力学模型的关联集成技术。进行基于机构动力学解算的挖掘机液压系统仿真,在空载和加载工况下进行试验和仿真分析,通过对仿真与试验数据... 对挖掘机液压系统进行理论建模分析,研究在ADAMS中建立液压系统仿真模型,以及液压系统和机械系统动力学模型的关联集成技术。进行基于机构动力学解算的挖掘机液压系统仿真,在空载和加载工况下进行试验和仿真分析,通过对仿真与试验数据的对比,验证了利用该方法建立的挖掘机液压系统模型的精确性。 展开更多
关键词 挖掘机 液压系统 仿真机 构动力学
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基于ADAMS的挖掘机工作装置的仿真与优化设计 被引量：26
8
作者 潘玉安 程洪涛 +2 位作者 姜迪友 梁刚 聂陶荪 《煤矿机械》 北大核心 2009年第3期15-17,共3页
建立了该类反铲挖掘机工作装置虚拟样机的ADAMS仿真模型,基于虚拟样机技术和广义简约梯度法以铲斗、斗杆和动臂油缸的工作压力最小为目标,对铲斗机构、斗杆机构、动臂机构的构造点进行了仿真优化设计。仿真结果表明,在规定的约束条件下... 建立了该类反铲挖掘机工作装置虚拟样机的ADAMS仿真模型,基于虚拟样机技术和广义简约梯度法以铲斗、斗杆和动臂油缸的工作压力最小为目标,对铲斗机构、斗杆机构、动臂机构的构造点进行了仿真优化设计。仿真结果表明,在规定的约束条件下,工作装置达到了优化设计的目的。 展开更多
关键词 ADAMS 挖掘机 工作装置 仿真
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油电混合动力挖掘机的关键技术研究 被引量：27
9
作者 王庆丰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第20期123-129,共7页
面对全球性的能源危机和环境污染,量大面广的挖掘机亟须在技术上寻求新的解决方案。油电混合动力技术采用发动机和电机复合驱动来改善发动机燃油经济性并可进行能量回收,是公认的节能减排最佳方案之一,已在车辆领域取得了卓有成效的进... 面对全球性的能源危机和环境污染,量大面广的挖掘机亟须在技术上寻求新的解决方案。油电混合动力技术采用发动机和电机复合驱动来改善发动机燃油经济性并可进行能量回收,是公认的节能减排最佳方案之一,已在车辆领域取得了卓有成效的进展。由于挖掘机与车辆在负载工况、能量回收途径、储能装置、操作性及可靠性等方面存在显著差异,须对挖掘机的混合动力技术开展专项研究。概述国内外、特别是浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室在动力复合模式与参数优化、动力系统控制、电动回转及制动能量回收、动臂势能回收及能量回收电机等油电混合动力挖掘机关键技术方面的解决方案及研究成果,并在研制的20 t混合动力挖掘机综合试验样机上得到充分验证。这些研究成果对油电混合动力技术在其他工程机械上的应用推广也具有重要意义。 展开更多
关键词 挖掘机 混合动力 油电混合 能量回收
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LUDV多路阀的挖掘机电液流量匹配控制系统特性 被引量：27
10
作者 刘伟 徐兵 +1 位作者 杨华勇 朱晓军 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1360-1368,共9页
为了提高挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步、开环控制方式的电液流量匹配控制系统.以2t挖掘机试验样机为研究对象,分析基于与负载压力无关的流量分配(LUDV)多路阀的电液流量匹配控制系统的结构原理和特点... 为了提高挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步、开环控制方式的电液流量匹配控制系统.以2t挖掘机试验样机为研究对象,分析基于与负载压力无关的流量分配(LUDV)多路阀的电液流量匹配控制系统的结构原理和特点,建立基于Adams和AMEsim的挖掘机机液联合仿真模型;以LUDV负载敏感系统为对比研究对象,通过挖掘机动臂和铲斗复合动作,仿真与试验分析电液流量匹配控制系统的稳定、响应和节能性,并进行挖掘机流量饱和和典型挖掘工况的试验研究.结果表明:仿真与试验结果吻合较好,验证仿真模型的准确性,仿真模型可用于进一步理论研究;与LUDV负载敏感系统相比,基于LUDV多路阀的电液流量匹配控制系统改善了系统的稳定性和响应性,压力裕度减小了0.9～1 MPa,提高系统的节能性.通过典型挖掘工况对整机能耗进行评估,与LUDV负载敏感系统相比,电液流量匹配控制系统系统压力裕度降低了1MPa,节能达12%. 展开更多
关键词 电液流量匹配控制 挖掘机 节能 负载敏感系统
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挖掘机液压系统的节能技术分析 被引量：26
11
作者 赵波 刘杰 +1 位作者 戴丽 邓子龙 《流体传动与控制》 2007年第4期40-42,共3页
文章对挖掘机中液压系统的节能效果进行了分析,指出了传统的恒功率控制技术在挖掘机满载工作条件下能够充分地利用发动机的功率;负流量控制、负荷传感控制大大减小了挖掘机在超载时、微动操作及换向阀处于中位时的能量损失。特别是负荷... 文章对挖掘机中液压系统的节能效果进行了分析,指出了传统的恒功率控制技术在挖掘机满载工作条件下能够充分地利用发动机的功率;负流量控制、负荷传感控制大大减小了挖掘机在超载时、微动操作及换向阀处于中位时的能量损失。特别是负荷传感控制还具有与负载无关的控制性能。为挖掘机液压控制技术国产化提供参考。 展开更多
关键词 挖掘机 液压控制技术 节能技术
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液压挖掘机工作装置的建模及动力学仿真 被引量：21
12
作者 朱志辉 周志革 +1 位作者 王金刚 冯丽 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第8期158-159,共2页
使用UG建立了液压挖掘机工作装置的三维模型。在ADAMS中建立了虚拟样机模型并进行了动力学仿真分析,求出了挖掘机工作过程中工作装置关键点处力的变化规律,为进行有限元分析提供了依据。
关键词 挖掘机 建模 虚拟样机 动力学仿真
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4U-1600型集堆式马铃薯挖掘机设计与试验 被引量：25
13
作者 杨小平 魏宏安 +3 位作者 赵武云 姜彦武 戴立勋 黄晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期83-92,共10页
针对传统一级升运链马铃薯挖掘机土薯分离效果差、人工捡拾铺条劳动强度大的作业难题,设计了4U-1600型集堆式马铃薯挖掘机。对挖掘机阶梯挖掘铲、两级升运链式土薯分离输送装置及液压开启式集薯箱等关键部件进行设计与选型,并完成其关... 针对传统一级升运链马铃薯挖掘机土薯分离效果差、人工捡拾铺条劳动强度大的作业难题,设计了4U-1600型集堆式马铃薯挖掘机。对挖掘机阶梯挖掘铲、两级升运链式土薯分离输送装置及液压开启式集薯箱等关键部件进行设计与选型,并完成其关键参数的计算确定。以样机前进速度、一级土薯分离装置线速度和二级土薯分离升运装置线速度为自变量,以明薯率和伤薯率为响应值,依照BoxBehnken试验设计原理,采用三因素三水平响应面分析方法,分别建立了各因素与明薯率、伤薯率之间的数学模型,并对各因素及其交互作用进行分析。试验结果表明,对明薯率影响的主次顺序依次为二级土薯分离升运装置线速度、样机前进速度和一级土薯分离装置线速度,对伤薯率影响的主次顺序依次为一级土薯分离装置线速度、二级土薯分离升运装置线速度和样机前进速度;马铃薯挖掘机最佳工作参数为:样机前进速度1.50 m/s、一级土薯分离装置线速度1.37 m/s、二级土薯分离升运装置线速度0.89 m/s。验证试验表明,4U-1600型集堆式马铃薯挖掘机作业后,明薯率为95.11%、伤薯率为3.36%,性能试验指标均达到国家行业标准要求,表明在优化工作参数条件下该作业机能够提升马铃薯机械化收获质量。 展开更多
关键词 马铃薯 挖掘机 土薯分离升运装置 集堆式 试验
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真实载荷驱动下挖掘机工作装置疲劳寿命研究 被引量：24
14
作者 张卫国 权龙 +1 位作者 程珩 杨敬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期35-38,105,共5页
由于挖掘机挖掘作业过程中真实载荷非常复杂,提出采用试验与动力学仿真相结合的方法进行分析,以实验室现有6 t小型挖掘机为研究对象,用压力传感器和位移传感器测试挖掘过程中各液压缸压力随位移的变化情况,然后把各液压缸的位移变化过... 由于挖掘机挖掘作业过程中真实载荷非常复杂,提出采用试验与动力学仿真相结合的方法进行分析,以实验室现有6 t小型挖掘机为研究对象,用压力传感器和位移传感器测试挖掘过程中各液压缸压力随位移的变化情况,然后把各液压缸的位移变化过程作为驱动,用ADMAS软件对挖掘过程进行动力学仿真,获得挖掘过程中工作装置各铰销点的工作载荷,再应用MSC.Fatigue软件对工作装置进行疲劳分析,获得工作装置大臂和斗杆的寿命云图,分析表明,大臂和斗杆的应力集中区域疲劳寿命最短,最小寿命计算值为13年,研究结果为工作装置结构设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 挖掘机 工作装置 真实载荷 动力学仿真 疲劳分析
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基于Pro/E和ANSYS的挖掘机动臂有限元分析 被引量：22
15
作者 朱春华 郭秀云 王少雷 《煤矿机械》 北大核心 2009年第4期73-75,共3页
以挖掘机工作装置的大臂为研究对象,在对挖掘机的几种典型工况进行分析的基础上,利用Pro/E和ANSYS两种CAE工具软件,建立了工作装置大臂的三维模型,进行了强度、变形分析,给工作装置的设计提供了依据。
关键词 挖掘机 工作装置 大臂 有限元分析
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超大型液压挖掘机混合式动臂势能回收系统设计及仿真分析 被引量：24
16
作者 李建松 丁海港 +3 位作者 赵继云 秦家升 史继江 王振兴 《液压与气动》 北大核心 2019年第7期33-38,共6页
由于工作装置和负载的质量巨大,超大型液压挖掘机动臂下放时大量势能经液压阀口转变成油液的热能,造成油液温度升高。对此,提出一种流量再生与蓄能器相结合的混合式动臂势能回收系统。该系统通过流量再生原理,使动臂液压缸无杆腔流量的... 由于工作装置和负载的质量巨大,超大型液压挖掘机动臂下放时大量势能经液压阀口转变成油液的热能,造成油液温度升高。对此,提出一种流量再生与蓄能器相结合的混合式动臂势能回收系统。该系统通过流量再生原理,使动臂液压缸无杆腔流量的一部分流入有杆腔,减少对液压泵的流量需求,降低系统对发动机的功率需求;同时,使用蓄能器和平衡缸相结合的方式回收工作装置的势能,并在动臂提升时实现回收能量的再利用,提高了系统的能量利用效率。建立了系统的仿真模型,对影响势能回收和能量利用效率的关键参数进行了研究分析。结果表明,混合式动臂势能回收方案具有较好的能量回收效果,节能效果显著。 展开更多
关键词 超大型 挖掘机 动臂 势能回收 仿真
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国内外矿用挖掘机发展状况 被引量：17
17
作者 王新中 《矿山机械》 北大核心 2004年第9期52-53,共2页
分析了国内外矿用挖掘机发展状况与使用情况,以及太重集团公司矿用挖掘机的设计改进、技术特点等。
关键词 矿用机械 挖掘机 性能 矿业经济
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基于混合动力技术的液压挖掘机节能方案研究 被引量：23
18
作者 王冬云 潘双夏 +1 位作者 林潇 管成 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期188-196,共9页
为进一步提高液压挖掘机的节能效果,提出了以混合动力源代替单一柴油机动力系统的新型节能方法。通过分析液压挖掘机的工况特点和发动机工作点波动情况,证明了混合动力技术在液压挖掘机节能中的必要性和可行性。建立了5 t级串、并联混... 为进一步提高液压挖掘机的节能效果,提出了以混合动力源代替单一柴油机动力系统的新型节能方法。通过分析液压挖掘机的工况特点和发动机工作点波动情况,证明了混合动力技术在液压挖掘机节能中的必要性和可行性。建立了5 t级串、并联混合动力挖掘机的仿真模型,并以采集的同等级动力配置的液压挖掘机工作负载作为仿真的载荷谱。以模型仿真和试验测试为研究手段,对比分析了原型系统和串/并联混合动力系统的节能效果、系统成本和动力性能,得出了并联式混合动力系统是目前最适合液压挖掘机的节能方案的结论。仿真和试验结果表明,该方案能进一步提高液压挖掘机的节能效果。 展开更多
关键词 混合动力技术 串联/并联 挖掘机 液压系统 节能
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国内外马铃薯收获机械研究现状及发展展望 被引量：23
19
作者 赵庆亮 《农业工程》 2020年第6期7-10,共4页
我国是马铃薯生产大国,种植面积与总产量均居世界首位,但国际竞争力较弱,机械化生产水平尤其是机收率低严重制约马铃薯产业化的发展。介绍了国内外马铃薯收获机械发展现状,指出我国马铃薯收获机械存在的问题,并对未来发展趋势进行展望。
关键词 马铃薯 收获机械 挖掘机 联合收获 分段收获
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挖掘机工作装置负载口独立控制系统节能特性研究 被引量：23
20
作者 刘凯磊 李宇 +2 位作者 康绍鹏 丁力 陶扬 《液压与气动》 北大核心 2021年第3期86-93,共8页
传统的挖掘机负载敏感系统利用1根阀芯同时控制着液压执行器的进、出口油路,在实现运动控制的过程中,造成了多余的节流损失,使得系统能耗大、效率低,为此,结合负载口独立控制技术,采用了5个二位二通比例阀作为主控制阀,设计了挖掘机工... 传统的挖掘机负载敏感系统利用1根阀芯同时控制着液压执行器的进、出口油路,在实现运动控制的过程中,造成了多余的节流损失,使得系统能耗大、效率低,为此,结合负载口独立控制技术,采用了5个二位二通比例阀作为主控制阀,设计了挖掘机工作装置负载口独立控制系统,利用机械动力学分析软件ADAMS建立了挖掘机工作装置的动力学模型,利用液压系统仿真软件AMESim分别建立了负载敏感系统仿真模型和负载口独立控制系统仿真模型,分别对两种系统在平整土地作业工况进行了联合仿真分析。仿真结果表明:挖掘机的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸在两种系统中均能很好地完成指定运动轨迹,而且相较于负载敏感系统,负载口独立控制系统的节能效率明显提高,平均节能效率可达到14.47%。 展开更多
关键词 负载口独立控制 挖掘机 联合仿真 节能
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