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巡检机器人中指针式仪表示数的自动识别方法
被引量：
16
1
作者
孙婷
马磊
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019年第1期287-291,共5页
针对巡检机器人室外自主识别仪表示数易受到光照影响的问题,在研究了基于二维伽马函数的仪表图像光照不均匀自适应校正算法的基础上,提出了基于最大稳定极值区域(MSER)提取指针区域的算法。首先,通过三尺度高斯函数提取光照分量,构造二...
针对巡检机器人室外自主识别仪表示数易受到光照影响的问题,在研究了基于二维伽马函数的仪表图像光照不均匀自适应校正算法的基础上,提出了基于最大稳定极值区域(MSER)提取指针区域的算法。首先,通过三尺度高斯函数提取光照分量,构造二维伽马函数自动地调整图像反光区域或过暗区域的亮度;然后,通过MSER的两次稳定区域检测提取指针区域;接着,以指针通过仪表轴心为条件,用细化算法和累计概率霍夫变换(PPHT)精确地定位到指针,提高了定位直线的准确度;最后,通过PPHT检测的直线两个端点与轴心位置比较,直接可以判断指针指向,更加方便了计算示数。实验结果表明,所提的仪表示数识别方法能够适应不同光照下、不同类型仪表的指针定位,且识别示数的正确率达到94%以上。
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关键词
二维伽马函数
指针
区域
提取
最大稳定极值
区域
(MSER)
细化算法
累计概率霍夫变换(PPHT)
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职称材料
基于单参数同态滤波与全局对比度增强的指针仪表读数识别方法
被引量：
8
2
作者
胡秀军
于凤芹
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2021年第5期42-46,51,共6页
为解决光照变化、指针阴影对指针式仪表读数识别的影响,提出具有单参数的指数型同态滤波与全局对比度处理的仪表读数识别方法。设计了单参数指数型同态滤波器来增强图像对光照变化的适应性;利用全局对比度图像增强算法来突出表盘信息区...
为解决光照变化、指针阴影对指针式仪表读数识别的影响,提出具有单参数的指数型同态滤波与全局对比度处理的仪表读数识别方法。设计了单参数指数型同态滤波器来增强图像对光照变化的适应性;利用全局对比度图像增强算法来突出表盘信息区域;通过二值化、连通域处理、形态学处理提取指针区域;通过细化处理和累计概率霍夫变换定位指针中心线;获取指针的偏转角度来计算仪表读数。仿真实验表明,所提算法能够在不同光照变化和存在指针阴影的条件下较好地提取指针区域,且读数识别的正确率达到95%以上。
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关键词
指针
式仪表
光照变化
指针
阴影
单参数指数型同态滤波
全局对比度
指针
区域
提取
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职称材料
题名
巡检机器人中指针式仪表示数的自动识别方法
被引量：
16
1
作者
孙婷
马磊
机构
西南交通大学电气工程学院
西南交通大学系统科学与技术研究所
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019年第1期287-291,共5页
文摘
针对巡检机器人室外自主识别仪表示数易受到光照影响的问题,在研究了基于二维伽马函数的仪表图像光照不均匀自适应校正算法的基础上,提出了基于最大稳定极值区域(MSER)提取指针区域的算法。首先,通过三尺度高斯函数提取光照分量,构造二维伽马函数自动地调整图像反光区域或过暗区域的亮度;然后,通过MSER的两次稳定区域检测提取指针区域;接着,以指针通过仪表轴心为条件,用细化算法和累计概率霍夫变换(PPHT)精确地定位到指针,提高了定位直线的准确度;最后,通过PPHT检测的直线两个端点与轴心位置比较,直接可以判断指针指向,更加方便了计算示数。实验结果表明,所提的仪表示数识别方法能够适应不同光照下、不同类型仪表的指针定位,且识别示数的正确率达到94%以上。
关键词
二维伽马函数
指针
区域
提取
最大稳定极值
区域
(MSER)
细化算法
累计概率霍夫变换(PPHT)
Keywords
2D-Gamma function
extraction of pointer region
Maximally Stable Extremal Region(MSER)
thinning algorithm
Progressive Probabilistic Hough Transform(PPHT)
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.413 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于单参数同态滤波与全局对比度增强的指针仪表读数识别方法
被引量：
8
2
作者
胡秀军
于凤芹
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2021年第5期42-46,51,共6页
文摘
为解决光照变化、指针阴影对指针式仪表读数识别的影响,提出具有单参数的指数型同态滤波与全局对比度处理的仪表读数识别方法。设计了单参数指数型同态滤波器来增强图像对光照变化的适应性;利用全局对比度图像增强算法来突出表盘信息区域;通过二值化、连通域处理、形态学处理提取指针区域;通过细化处理和累计概率霍夫变换定位指针中心线;获取指针的偏转角度来计算仪表读数。仿真实验表明,所提算法能够在不同光照变化和存在指针阴影的条件下较好地提取指针区域,且读数识别的正确率达到95%以上。
关键词
指针
式仪表
光照变化
指针
阴影
单参数指数型同态滤波
全局对比度
指针
区域
提取
Keywords
pointer instrument
illumination changes
pointer shadow
single-parameter exponential homomorphic filtering
global contrast
pointer area extraction
分类号
TH865 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
巡检机器人中指针式仪表示数的自动识别方法
孙婷
马磊
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019
16
下载PDF
职称材料
2
基于单参数同态滤波与全局对比度增强的指针仪表读数识别方法
胡秀军
于凤芹
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2021
8
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职称材料
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