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题名ABS轮速信号的滤波技术研究
被引量:6
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作者
刘国福
王跃科
张玘
郑伟峰
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机构
国防科技大学
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出处
《汽车技术》
北大核心
2004年第3期22-24,27,共4页
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文摘
常用的ABS轮速信号的滤波技术是滤波增益为常数的指数平滑数据滤波技术,由于没有考虑到测量信号的方差变化特性,滤波效果不能满足ABS系统的要求。文中根据实测轮速信号的方差数据,利用二阶多项式数据拟合得到了系统的测量方差。在假定系统方程和过程方差的情况下,轮速信号的处理采用了卡尔曼滤波器的结构。实际试验结果表明,可变滤波增益的滤波器滤波精度高、滞后小,可以满足计算ABS其它控制量的要求。
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关键词
汽车工程
防抱死装置
轮速信号
数据处理
卡尔曼滤波器
指数平滑数据滤波器
噪声方差
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Keywords
ABS,Wheel speed signal ,Filter,Data processing
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分类号
U463.526
[机械工程—车辆工程]
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