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ABS轮速信号的滤波技术研究 被引量:6
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作者 刘国福 王跃科 +1 位作者 张玘 郑伟峰 《汽车技术》 北大核心 2004年第3期22-24,27,共4页
常用的ABS轮速信号的滤波技术是滤波增益为常数的指数平滑数据滤波技术,由于没有考虑到测量信号的方差变化特性,滤波效果不能满足ABS系统的要求。文中根据实测轮速信号的方差数据,利用二阶多项式数据拟合得到了系统的测量方差。在假定... 常用的ABS轮速信号的滤波技术是滤波增益为常数的指数平滑数据滤波技术,由于没有考虑到测量信号的方差变化特性,滤波效果不能满足ABS系统的要求。文中根据实测轮速信号的方差数据,利用二阶多项式数据拟合得到了系统的测量方差。在假定系统方程和过程方差的情况下,轮速信号的处理采用了卡尔曼滤波器的结构。实际试验结果表明,可变滤波增益的滤波器滤波精度高、滞后小,可以满足计算ABS其它控制量的要求。 展开更多
关键词 汽车工程 防抱死装置 轮速信号 数据处理 卡尔曼滤波器 指数平滑数据滤波器 噪声方差
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