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多无人机编队自主协同控制架构 被引量:9
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作者 李相民 颜骥 刘波 《电光与控制》 北大核心 2015年第3期1-6,共6页
提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和... 提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构。按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和系统的可扩展性;采用灵活的系统通信结构以应对战场环境的不确定性;个体无人平台之间局部相互作用引起的涌现行为及无人机功能编队之间的分布式任务规划,自下而上地驱动作战系统的资源优化配置,结合自上而下的系统指控组织动态适应性优化,优化了系统指控组织结构,有效地整合了战场资源。 展开更多
关键词 多无人机编队 自主协同控制 分层递阶 指控组织
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适应性指挥控制组织研究进展(Ⅱ)——组织适应性调整方法和测试方法综述 被引量:5
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作者 姚佩阳 张杰勇 +1 位作者 万路军 李卫华 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第3期54-59,共6页
从组织适应性调整方法和组织实验测试方法 2个方面对适应性C2组织的国内外研究现状进行了综述。其中,组织适应性调整方法包括:基于三阶段方法的组织适应性调整方法,基于粒度计算的组织适应性调整方法和基于组织结构分层的组织适应性调... 从组织适应性调整方法和组织实验测试方法 2个方面对适应性C2组织的国内外研究现状进行了综述。其中,组织适应性调整方法包括:基于三阶段方法的组织适应性调整方法,基于粒度计算的组织适应性调整方法和基于组织结构分层的组织适应性调整方法;组织实验测试方法包括:基于DDD-III的组织实验测试方法,基于Extend的组织实验测试方法和组织全闭环虚拟实验测试方法。给出了各种适应性调整方法和实验测试方法的具体描述,并分析了各种方法的优缺点,最后给出了适应性C2组织下一步的研究方向。 展开更多
关键词 指控组织 组织适应性调整方法 组织测试方法
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适应性指挥控制组织研究进展(Ⅰ)——组织建模方法与设计方法综述 被引量:4
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作者 姚佩阳 张杰勇 +2 位作者 李巍 万路军 李卫华 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第2期54-59,共6页
适应性指挥控制(Command and Control,C2)组织的研究是实现未来网络中心战的核心技术之一。描述了适应性C2组织的概念和主要研究内容,从C2组织建模方法和C2组织设计方法 2个方面对适应性C2组织的国内外研究现状进行了综述。其中,C2组织... 适应性指挥控制(Command and Control,C2)组织的研究是实现未来网络中心战的核心技术之一。描述了适应性C2组织的概念和主要研究内容,从C2组织建模方法和C2组织设计方法 2个方面对适应性C2组织的国内外研究现状进行了综述。其中,C2组织建模方法主要包括:计算数学组织理论、Petri网、信息论方法、智能体和社会网络分析方法,C2组织的设计方法主要包括:三阶段组织设计方法、扩展的三阶段组织设计方法、基于分组技术和嵌套遗传算法的组织设计方法和基于粒度计算的组织设计方法,给出了C2组织各种建模方法和设计方法的具体描述,并分别分析了它们优点和存在的不足之处。 展开更多
关键词 指控组织 组织建模方法 组织设计方法
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基于复杂网络的指控组织建模与分析 被引量:2
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作者 刘跃 包卫东 《指挥控制与仿真》 2013年第1期1-5,共5页
面对指控组织(C2组织)日益呈现出的复杂性和网络化结构特点,提出基于复杂网络的研究思路,并从现实指控组织网络出发,分析复杂网络理论适用于指控组织建模的现实与理论依据。结合指控组织建设的普遍实际,参考复杂网络适应度模型及组织网... 面对指控组织(C2组织)日益呈现出的复杂性和网络化结构特点,提出基于复杂网络的研究思路,并从现实指控组织网络出发,分析复杂网络理论适用于指控组织建模的现实与理论依据。结合指控组织建设的普遍实际,参考复杂网络适应度模型及组织网络模型后,基于新节点和内部边两方面交互增长的思想,建立了指控组织生成模型。通过仿真实验,验证了无标度性、小世界性等复杂网络特性,符合现实指控组织的特点,为进一步进行指控组织效能评估提供了基础。 展开更多
关键词 指控组织 复杂网络 无标度性 小世界性
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指控组织鲁棒性理论的研究 被引量:1
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作者 季艺伟 任学军 杨济华 《信息系统工程》 2016年第8期131-132,150,共3页
简要介绍指控组织及其组织结构,重点对组织结构的鲁棒性优化问题进行详述。提出了两种优化方法:基于三阶段法和分组遗传算法的组织结构鲁棒性优化、基于粒度计算的组织结构鲁棒性优化。鲁棒性优化的指控组织的优点在于组织对外界环境的... 简要介绍指控组织及其组织结构,重点对组织结构的鲁棒性优化问题进行详述。提出了两种优化方法:基于三阶段法和分组遗传算法的组织结构鲁棒性优化、基于粒度计算的组织结构鲁棒性优化。鲁棒性优化的指控组织的优点在于组织对外界环境的不敏感性,即组织在外界环境发生变化的情况下依旧可以维持较好的运作效能。 展开更多
关键词 指控组织 组织结构 鲁棒性优化
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基于组织协作网的抢险救灾物资保障指控组织优化设计
6
作者 苗思远 李斌 《军事运筹与系统工程》 2018年第3期44-50,共7页
运用指控组织设计方法,以抢险救灾物资调运方案为基础,建立了组织协作网,从而明确了物资调运平台和决策者之间的指挥关系。在组织协作网建立过程中,以最小化决策者在协作网中的最大工作负载为目标,分析了多方隶属条件下不同协作方案对... 运用指控组织设计方法,以抢险救灾物资调运方案为基础,建立了组织协作网,从而明确了物资调运平台和决策者之间的指挥关系。在组织协作网建立过程中,以最小化决策者在协作网中的最大工作负载为目标,分析了多方隶属条件下不同协作方案对组织效能的影响,并对比了聚类算法、遗传算法和人工蜂群算法求解组织协作网的计算效果。仿真结果表明,优化后的组织协作网中决策者的最大工作负载得到了减轻;指挥机构在构建组织协作网时应选择合适的隶属信息熵权重,从而适度打破固有建制藩篱,形成新的组织结构;通过人工蜂群算法的计算,能够获得更加优化的抢险救灾物资保障组织协作网。 展开更多
关键词 抢险救灾 物资保障 指控组织 组织协作网
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变结构C^3I系统指控组织结构的建模与评估
7
作者 杨秀珍 潘泉 徐乃平 《火力与指挥控制》 CSCD 1999年第1期25-29,共5页
指挥控制组织是C3I系统的核心,文章讨论了指控组织的Petri网建模方法,提出了一种变结构的指控结构模型。
关键词 C^3I系统 变结构 指控组织 建模 性能评估
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三阶段指控组织设计方法在应急通信保障中的应用
8
作者 付婕 邵文静 +1 位作者 任学军 朱吉胜 《电子制作》 2015年第11Z期186-187,共2页
合理有效的指挥结构是特殊条件下应急通信保障的关键要素。文章通过阐述现有应急通信保障中存在的两个典型问题,提出引入指控组织理论解决难题,并以一次抗震救灾通信保障为例,应用三阶段指控组织设计方法对通信指挥结构进行设计,在理论... 合理有效的指挥结构是特殊条件下应急通信保障的关键要素。文章通过阐述现有应急通信保障中存在的两个典型问题,提出引入指控组织理论解决难题,并以一次抗震救灾通信保障为例,应用三阶段指控组织设计方法对通信指挥结构进行设计,在理论上证明该方法在应急通信保障中有较好的应用前景,为解决特殊条件下的通信保障问题提供新的思路。 展开更多
关键词 三阶段方法 指控组织 应急通信保障 结构设计
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基于粒度计算方法的适应性指控组织设计综述
9
作者 付婕 任学军 邵文静 《电子制作》 2015年第7Z期73-74,共2页
文章介绍了适应性指控组织的研究现状,分析了基于粒度计算的组织适应性设计方法的基本设计思想。针对平台集粒化过程,提出了一点思考。其次,对比了基于三阶段适应性调整方法与基于粒度计算方法,阐述了两种方法的优势与不足。最后,对下... 文章介绍了适应性指控组织的研究现状,分析了基于粒度计算的组织适应性设计方法的基本设计思想。针对平台集粒化过程,提出了一点思考。其次,对比了基于三阶段适应性调整方法与基于粒度计算方法,阐述了两种方法的优势与不足。最后,对下一步研究工作作以展望。 展开更多
关键词 适应性指控组织 结构设计 随机搜索算法 适应性调整 粒度计算
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