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指定域多无人机协同目标跟踪研究
被引量：
2
1
作者
朱代武
刘豪
+1 位作者
曾婧涵
孙永鹏
《计算机测量与控制》
2023年第3期201-207,共7页
由于战场环境日益复杂、对抗性日益增强、任务日益多样和单机能力受限特性,多无人机协同执行作战任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势;针对协同作战中的系统复杂性、时间敏感性和通信计复杂性等特点进行分析,结合无人机运动性能...
由于战场环境日益复杂、对抗性日益增强、任务日益多样和单机能力受限特性,多无人机协同执行作战任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势;针对协同作战中的系统复杂性、时间敏感性和通信计复杂性等特点进行分析,结合无人机运动性能及自主协同控制能力提出指定域多无人机协同目标跟踪的研究模型;首先建立面向战术任务的多无人机协同目标跟踪模型,其次在指定域范围内对多无人机进行面向持续跟踪模型的优化,最后选取一定数量的无人机在指定域内进行仿真,实验结果表明:面向持续的指定域多无人机协同目标跟踪模型是有效的,且具有较好的目标状态估计性能。
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关键词
指定
域
多无人机
协同目标跟踪
自主控制
持续跟踪
下载PDF
职称材料
关于罗朗级数展开的一点讨论
被引量：
1
2
作者
李之杰
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》
1995年第1期88-90,共3页
本文针对有理函数的罗朗展开特点，通过简单分析，利用柯西公式等理论，给出了比较简单的系数表达式的导数形式。
关键词
罗朗级数
孤立奇点邻
域
指定
环
域
下载PDF
职称材料
题名
指定域多无人机协同目标跟踪研究
被引量：
2
1
作者
朱代武
刘豪
曾婧涵
孙永鹏
机构
中国民用航空飞行学院
出处
《计算机测量与控制》
2023年第3期201-207,共7页
基金
民航局安全能力建设项目(14002600100015J013)
四川省大学生创新创业训练计划(202210624005)。
文摘
由于战场环境日益复杂、对抗性日益增强、任务日益多样和单机能力受限特性,多无人机协同执行作战任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势;针对协同作战中的系统复杂性、时间敏感性和通信计复杂性等特点进行分析,结合无人机运动性能及自主协同控制能力提出指定域多无人机协同目标跟踪的研究模型;首先建立面向战术任务的多无人机协同目标跟踪模型,其次在指定域范围内对多无人机进行面向持续跟踪模型的优化,最后选取一定数量的无人机在指定域内进行仿真,实验结果表明:面向持续的指定域多无人机协同目标跟踪模型是有效的,且具有较好的目标状态估计性能。
关键词
指定
域
多无人机
协同目标跟踪
自主控制
持续跟踪
Keywords
specified domain
multi-UAV
collaborative target tracking
autonomous control
persistent tracking
分类号
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
TP391 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
关于罗朗级数展开的一点讨论
被引量：
1
2
作者
李之杰
出处
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》
1995年第1期88-90,共3页
文摘
本文针对有理函数的罗朗展开特点，通过简单分析，利用柯西公式等理论，给出了比较简单的系数表达式的导数形式。
关键词
罗朗级数
孤立奇点邻
域
指定
环
域
分类号
O173 [理学—数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
指定域多无人机协同目标跟踪研究
朱代武
刘豪
曾婧涵
孙永鹏
《计算机测量与控制》
2023
2
下载PDF
职称材料
2
关于罗朗级数展开的一点讨论
李之杰
《内蒙古民族大学学报（自然科学版）》
1995
1
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职称材料
已选择
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导出题录
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参考文献
引证文献
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