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题名横滚-俯仰式红外成像导引头盲区跟踪控制方法研究
被引量：3
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作者
黄建雄
李芳
李雪平
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机构
上海机电工程研究所
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出处
《上海航天》
2016年第3期74-79,共6页
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文摘
为解决空空导弹极坐标稳定平台在小离轴角附近的中心盲区,尤其是在小视场角时目标的可能丢失,对横滚-俯仰式红外成像导引头盲区跟踪控制方法进行了研究。建立了不同坐标系,用像平面几何方法给出了极坐标稳定平台盲区的数学描述。提出了盲区控制方法:用跟踪微分器实现不依赖于模型的预测滤波,形成含预测滤波的指令规划;用指令规划系统进行光点坐标解算、像点坐标合成、指令优化、预测滤波与规划,避免像点飞出瞬时视场。对目标始终在盲区内和跨越盲区两种运动方式进行了仿真,结果表明:前者的目标始终在导引头视场内,后者的失调角更小,可用适当的控制律保证导引头不丢失目标,方法合理有效。
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关键词
空空导弹
横滚-俯仰式
红外成像导引头
极坐标稳定平台
跟踪盲区
离轴角
跟踪微分器
指令规划系统
瞬时视场
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Keywords
Air-to-air missile
Roll-pitch
Infrared imaging seeker
Polar coordinates stabilization platform
Tracking blind zone
Off-axis angle
Tracking differentiator
Command plan system
Instantaneous field of view
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分类号
TJ765.331
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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