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题名大型天文望远镜方位轴电机转子位置检测
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作者
宋晓莉
汪达兴
张超
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机构
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
中国科学院天文光学技术重点实验室
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出处
《微特电机》
北大核心
2016年第7期48-50,55,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(11303065)
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文摘
大型天文望远镜实时跟踪目标星体,方位轴电机位置检测是其重要一环。针对其复杂机械结构及精密光学装置的特点,采用拼接弧线永磁同步电动机对大型望远镜方位轴进行直接驱动,采用带距离编码的光电编码器检测拼接弧线永磁同步电动机转子位置,设计了编码器处理电路,采用长线接收/驱动器对编码器信号进行处理,然后根据带距离编码的编码器特点实时计算方位轴电机转子位置。实验表明对超低速运行的大型天文望远镜,高精度的光电编码器可以根据转子的磁极对数选择相应的参考点数应用到拼接式弧线电机进行电机转子磁极位置检测,简化转子位置计算,节约控制的计算速度。可达到快速、准确、简单检测方位轴转子磁极位置的目的。
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关键词
编码器
拼接弧线电机
望远镜
位置检测
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Keywords
encoder
segmented arc motor
telescope
position detection
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TM351
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题名大型望远镜拼接弧线永磁电机电流谐波抑制
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作者
宋晓莉
孙何敏
汪达兴
张驰
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机构
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
中国科学院天文光学技术重点实验室(南京天文光学技术研究所)
中国科学院大学
南京信息工程大学
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第S02期114-121,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目(11673045)
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文摘
望远镜口径的增加使得其轴系驱动电机越来越大,近年来拼接电机成为国际上研究的热点。拼接弧线永磁电机的电流谐波影响大型天文望远镜目标观测轴系跟踪精度,文中根据拼接弧线电机的数学模型及谐波分析,提出了一种基于准比例-谐振控制器的电流谐波抑制算法,并设计了单元拼接弧线电机相应的电流控制器。仿真和实验分别对比了PI和准比例谐振控制器对电流谐波的影响。实验结果表明,采用准比例谐振控制器时,拼接弧线电机定子电流中的5次谐波分量削弱了63.3%,7次谐波分量削弱了34.4%,11次谐波分量削弱了51%,13次谐波分量削弱了59.2%,大大降低了拼接弧线电机电流谐波,有助于提高望远镜跟踪精度。
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关键词
电流谐波抑制
拼接弧线永磁电机
准比例谐振控制器
PI控制器
望远镜
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Keywords
current harmonics suppression
segmented APMSM
QPR controller
PI controller
telescope
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分类号
TH751
[机械工程—仪器科学与技术]
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