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多飞行器协同拦截目标分配算法及制导律研究综述 被引量:2
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作者 刘凯 徐骋 《战术导弹技术》 北大核心 2022年第4期90-97,共8页
综述了多飞行器协同拦截作战的主要研究成果和国内外发展现状,着重介绍了目标分配算法和协同制导律设计。针对武器-目标分配问题,重点比较了不同启发式优化算法的特点,其中遗传算法对优化问题的求解适应范围更广,但搜索效率较低;粒子群... 综述了多飞行器协同拦截作战的主要研究成果和国内外发展现状,着重介绍了目标分配算法和协同制导律设计。针对武器-目标分配问题,重点比较了不同启发式优化算法的特点,其中遗传算法对优化问题的求解适应范围更广,但搜索效率较低;粒子群算法效率相对较高,且可以采用实数编码,因此更方便投入实际作战应用。在协同拦截制导律设计方面,按照约束条件的不同,将其分为拦截时间约束、拦截角度约束和混合约束三种。结合典型研究成果,总结了几种常用的制导律设计方法,包括反步法、滑模控制、最优控制等,并对该研究领域的重点发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 多飞行器协同 协同制导 目标分配 遗传算法 粒子群算法 拦截时间 拦截角度
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信息单向传输带拦截角约束的协同拦截制导律 被引量:2
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作者 贺敏 王晓芳 林海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1827-1834,共8页
针对无人战机(unmanned combat air vehicles,UCAV)(目标)发射防御弹对来袭攻击弹以一定拦截角度进行拦截的问题,假设目标和防御弹协同飞行且其之间只能进行单向信息传输,在来袭弹采用增强比例导引律的前提下,建立了防御弹信息单向传输... 针对无人战机(unmanned combat air vehicles,UCAV)(目标)发射防御弹对来袭攻击弹以一定拦截角度进行拦截的问题,假设目标和防御弹协同飞行且其之间只能进行单向信息传输,在来袭弹采用增强比例导引律的前提下,建立了防御弹信息单向传输和目标信息单向传输两种模式下的防御弹攻击弹视线角非线性模型。考虑防御弹脱靶量要求、拦截角度约束和防御弹(或目标)的控制能量因素,建立了性能指标函数,采用最优控制理论,分别设计了能够使防御弹以指定拦截角度拦截攻击弹的目标单向协同制导律和防御弹单向协同制导律。仿真结果表明,在两种信息单向传输模式下,通过目标与防御弹的协同,防御弹均可以指定拦截角拦截攻击弹;与具有拦截角度约束的非协同制导律相比,单向协同制导律的控制能量更小。 展开更多
关键词 防御弹 攻击弹 单向信息传输 拦截角度约束 协同拦截制导律
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