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拟人多指手模块化设计 被引量：1
1
作者 张文增 陈强 +2 位作者 孙振国 徐磊 张勇 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第6期24-25,共2页
介绍了模块化技术原理 ,提出采用模块化技术进行拟人多指手的设计 ,针对拟人多指手 ,提出两种系统划分方法 ,两种划分方法成功应用于拟人多指手 :TH 1手和TH 2手的研制中。采用模块化设计的拟人多指手具有开发周期短、机构可靠、集成度... 介绍了模块化技术原理 ,提出采用模块化技术进行拟人多指手的设计 ,针对拟人多指手 ,提出两种系统划分方法 ,两种划分方法成功应用于拟人多指手 :TH 1手和TH 2手的研制中。采用模块化设计的拟人多指手具有开发周期短、机构可靠、集成度高、制造和维修方便。 展开更多
关键词 拟人多指手 模块化设计 模块化技术 系统划分 智能机器人
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