海上拖缆勘探航线优化设计改进及应用 被引量：2

1

作者 张虎 刘丽 +1 位作者 宁克岩 胡斌 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期43-47,共5页

只计算放炮采集段路径和转弯路径的启发式算法得到的最优施工路径与实际情况难匹配、缺乏规律性,不符合传统的拖缆勘探"赛道式"施工方式。对海上拖缆勘探航线优化算法进行改进,在建立数学模型时,同时考虑任意航向和补线成本,... 只计算放炮采集段路径和转弯路径的启发式算法得到的最优施工路径与实际情况难匹配、缺乏规律性,不符合传统的拖缆勘探"赛道式"施工方式。对海上拖缆勘探航线优化算法进行改进,在建立数学模型时,同时考虑任意航向和补线成本,通过模拟退火算法寻找到全局最优解,通过设置不同的R值形成一个最优解样本,以分区线束数作为约束条件,从最优解样本中选取尽可能与生产更匹配的方案。实际应用表明,该方法可以使施工路径得到明显改善,更具合理性。 展开更多

关键词 拖缆勘探 航线优化 模拟退火 任意航向 补线成本 分区线束数

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深海拖缆勘探电缆形状确定方法研究 被引量：6

2

作者 易昌华 曹国发 +1 位作者 方守川 孙绍斌 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期702-704,共3页

探讨了深海拖缆勘探电缆形状的确定方法,分析了弧段模型、多项式模型和曲线积分模型,对各个模型进行了对比和优选。

关键词 深海拖缆勘探 导航数据处理 弧段模型 多项式模型 曲线积分模型

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深海拖缆导航勘探数据处理算法研究 被引量：5

3

作者 姚宜斌 易文婷 宋伟伟 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期698-701,共4页

探讨了深海拖缆导航勘探数据的处理方法。首先,介绍了预处理中Crossline声学观测值的粗差探测及RGPS观测值的类周跳问题探测等关键技术;然后,分步介绍了数据处理过程中的约束网平差、曲线积分和拟稳平差等方法;最后,通过与国外常用数据... 探讨了深海拖缆导航勘探数据的处理方法。首先,介绍了预处理中Crossline声学观测值的粗差探测及RGPS观测值的类周跳问题探测等关键技术;然后,分步介绍了数据处理过程中的约束网平差、曲线积分和拟稳平差等方法;最后,通过与国外常用数据处理软件进行比较,验证了所提出的数据处理方法的有效性。 展开更多

关键词 粗差 平差 曲线积分 深海拖缆勘探导航

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深海拖缆勘探导航定位技术研究及应用 被引量：2

4

作者 曹国发 赵向东 +2 位作者 方守川 张瑞天 韩华 《物探装备》 2014年第3期151-155,共5页

在海上石油勘探开发中,深海拖缆勘探实时导航定位技术具有举足轻重的作用。本文简要地介绍了深海拖缆勘探导航定位技术的方法和主要设备,分析了包括导航、激发、采集同步在内的实时综合导航控制,阐述了勘探船和激发震源位置的卡尔曼滤... 在海上石油勘探开发中,深海拖缆勘探实时导航定位技术具有举足轻重的作用。本文简要地介绍了深海拖缆勘探导航定位技术的方法和主要设备,分析了包括导航、激发、采集同步在内的实时综合导航控制,阐述了勘探船和激发震源位置的卡尔曼滤波推估以及拖缆形状的确定,并对自主开发的二维拖缆勘探实时综合导航系统的应用情况进行了详细地分析。 展开更多

关键词 深海拖缆勘探 综合导航 同步控制 卡尔曼滤波

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基于强化Q学习的海上地震勘探航线自动规划方法

5

作者 崔焘 张昊楠 +2 位作者 阮福明 崔世峰 张少鹏 《电子技术应用》 2023年第11期105-110,共6页

海上地震勘探航线规划作为综合导航系统的重要组成部分,一直是各家石油公司的研究重点。由于海上地震勘探的特殊作业环境,除洋流、障碍物、水下环境和渔业等因素的干扰外,拖缆作业实际施工效率较低,直接导致工区采集成本的增加。提出一... 海上地震勘探航线规划作为综合导航系统的重要组成部分,一直是各家石油公司的研究重点。由于海上地震勘探的特殊作业环境,除洋流、障碍物、水下环境和渔业等因素的干扰外,拖缆作业实际施工效率较低,直接导致工区采集成本的增加。提出一种基于强化Q学习的海上地震勘探航线自动规划方法,以工区前绘测线为研究对象,自动规划拖缆船航行线路,减少人为因素干扰,提高拖缆作业的工作效率,有利于海上油气田勘探效益最大化和可持续发展。 展开更多

关键词 强化学习 石油物探 海上拖缆勘探 路径规划

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海上地震勘探罗经鸟数据对拖缆空间位置的影响 被引量：7

6

作者 易昌华 韩华 +2 位作者 方守川 曹国发 张瑞天 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期809-814,801,共6页

拖缆地震勘探是海洋石油勘探的主要方法。本文首先介绍了拖缆地震勘探中电缆罗经鸟的作用和空间分布;阐明了基于罗经鸟数据确定拖缆空间形态的拟合和积分方法;分析了磁偏角改正和子午线收敛角改正对电缆空间位置的影响。在对现场采集数... 拖缆地震勘探是海洋石油勘探的主要方法。本文首先介绍了拖缆地震勘探中电缆罗经鸟的作用和空间分布;阐明了基于罗经鸟数据确定拖缆空间形态的拟合和积分方法;分析了磁偏角改正和子午线收敛角改正对电缆空间位置的影响。在对现场采集数据进行计算分析后认为:磁偏角和子午线收敛角对拖缆的定位计算具有重要意义,在定位网络计算中须对每个罗经鸟的方位数据进行精确的磁偏角改正和子午线收敛角改正,以提高拖缆空间位置精度,满足现场地震数据采集部署及安全作业的需要。 展开更多

关键词 海上拖缆地震勘探 综合导航定位系统 罗经鸟 磁偏角改正 子午线收敛角改正

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基于克希霍夫反偏移的三维自由界面多次波预测

7

作者 王志亮 刘波 +3 位作者 麻旭刚 李江 董江河 夏冬明 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期110-119,共10页

在海上三维常规拖缆地震采集中,联络测线方向的震源间距较为稀疏,且受缆数本文的限制该方向的检波点数极少、炮检距范围也很有限,该方向地震道数偏少严重影响了自由界面多次波预测精度。本文针对三维自由界面多次波衰减(SRME)存在的主... 在海上三维常规拖缆地震采集中,联络测线方向的震源间距较为稀疏,且受缆数本文的限制该方向的检波点数极少、炮检距范围也很有限,该方向地震道数偏少严重影响了自由界面多次波预测精度。本文针对三维自由界面多次波衰减(SRME)存在的主要问题,利用时域克希霍夫反偏移构建多次波预测贡献道,在传统自由界面多次波迭代方程的基础上推导了新的三维自由界面多次波预测方程,提出了该三维自由界面多次波衰减方法应用于实际生产的迭代处理思路。理论模型实验与野外资料的处理实验结果证明了所提出方法能够有效预测自由界面多次波,在复杂海域尤其是崎岖海底区域的多次波压制中具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 多次波预测 克希霍夫反偏移 振幅随偏移距变化 地震数据处理 拖缆地震勘探

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海上拖缆地震勘探质量控制方法研究 被引量：1

8

作者 董伟 《石化技术》 CAS 2023年第5期133-135,共3页

拖缆地震勘探具有成本低、速度快、采集量大、作业效率高等优点。在地震勘探项目开工的过程进行有效的质量控制,是最大限度降低质量风险,保证整个工区地震采集数据质量的关键。通过对拖缆地震勘探作业从准备到首条测线完成的全程进行研... 拖缆地震勘探具有成本低、速度快、采集量大、作业效率高等优点。在地震勘探项目开工的过程进行有效的质量控制,是最大限度降低质量风险,保证整个工区地震采集数据质量的关键。通过对拖缆地震勘探作业从准备到首条测线完成的全程进行研究分析,结合国内外地震勘探作业经验,探讨对拖缆地震勘探作业中系统时间同步、震源配置及近场数据分析、导航定位数据、仪器设备及地震采集数据等进行检查,完成对拖缆地震勘探作业有效质量监控,为国内外地震勘探作业质量控制提供参考。 展开更多

关键词 拖缆地震勘探 震源质控 时间同步 定位数据 近场数据

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海上拖缆地震勘探浅水作业方案探讨

9

作者 董伟 《中国石油和化工标准与质量》 2023年第12期145-147,共3页

随着我国海洋地震勘探装备和技术不断发展,海洋拖缆地震勘探船拖缆数量越来越多。大型地震物探船拖带10条及以上电缆进行常规三维地震勘探作业时,由于其前导段为钢缆结构,自身较重,在水深较浅的浅水区作业时前导段可能会拖底,造成水下... 随着我国海洋地震勘探装备和技术不断发展,海洋拖缆地震勘探船拖缆数量越来越多。大型地震物探船拖带10条及以上电缆进行常规三维地震勘探作业时,由于其前导段为钢缆结构,自身较重,在水深较浅的浅水区作业时前导段可能会拖底,造成水下设备受损,严重影响地震勘探的效率和设备安全。本文以国内自主设计建造的12缆深水物探船某工区浅水作业为例,通过对拖带12缆作业时拖带点的连接和受力分析,通过OrcaFlex软件对其受力和前导段最大悬垂深度进行模拟分析,深入研究大型物探船浅水区作业的拖带方法,保证设备安全的同时提升船队的作业能力,为国内大型拖缆地震物探船在过海底障碍或浅水区作业时拖带方案提供参考依据。 展开更多

关键词 拖缆地震勘探 前导段 浅水 拖带方式 模拟分析

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海上地震勘探拖缆定位数据处理系统设计与实现 被引量：1

10

作者 吴佩达 张昊楠 +3 位作者 阮福明 胡广浩 匡翠林 余文坤 《工程勘察》 2021年第4期62-65,共4页

拖缆定位数据处理系统是海上拖缆地震勘探综合导航系统的核心,为满足拖缆高精度定位应用需求,根据DGPS、RGPS、声学距离、罗经鸟方位角等多种导航定位传感器数据的特点,研究了拖缆高精度定位平差处理算法与处理流程等关键技术,设计了基... 拖缆定位数据处理系统是海上拖缆地震勘探综合导航系统的核心,为满足拖缆高精度定位应用需求,根据DGPS、RGPS、声学距离、罗经鸟方位角等多种导航定位传感器数据的特点,研究了拖缆高精度定位平差处理算法与处理流程等关键技术,设计了基于滑动窗口的观测数据存储结构和基于国际标准数据格式P2/94的类结构,使用C++语言开发实现了拖缆定位数据处理系统。海试结果表明,该系统的定位精度和性能达到了国际先进海上地震勘探导航定位产品的水平。 展开更多

关键词 海上拖缆地震勘探 定位导航 数据处理 系统设计

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海上拖缆地震勘探前导缆动态响应预报与分析 被引量：1

11

作者 孙青 翟慧杰 +3 位作者 张昊楠 张伟 王振波 王洪峰 《海洋技术学报》 2021年第3期39-44,共6页

拖缆地震采集作业时前导缆的最大悬垂深度及所受拉力对作业安全有重要影响,需对其进行分析计算和预报。本文首先对多缆拖曳系统各缆索和拖体的连接关系和受力进行了理论分析,随后采用OrcaFlex软件对12缆拖曳系统中涉及的船舶、前导缆、... 拖缆地震采集作业时前导缆的最大悬垂深度及所受拉力对作业安全有重要影响,需对其进行分析计算和预报。本文首先对多缆拖曳系统各缆索和拖体的连接关系和受力进行了理论分析,随后采用OrcaFlex软件对12缆拖曳系统中涉及的船舶、前导缆、扩展器、主辅拖带绳和缆间扩展绳等多个构件进行建模,计算得到了船-多缆-多体的拖曳系统耦合动态响应结果,对比不同航速下前导缆的最大悬垂深度及拉力极值,分析航速对两指标的影响。最后,模拟在前导缆上加设浮鱼后的响应结果,并与海上实测结果进行对比,验证了数值模拟方法的可靠性,为实际作业中前导缆的响应预报和布缆设计提供参考依据。 展开更多

关键词 海上拖缆地震勘探 多缆作业 拖曳系统 前导缆 动态响应

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