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题名拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响
被引量：2
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作者
杜晓旭
宋保维
潘光
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机构
西北工业大学航海学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1164-1168,共5页
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文摘
为了验证回转体无人水下航行器(UUV)采用拖曳式导航浮标进行卫星辅助导航的可行性,研究了拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响。根据达朗伯原理建立了拖曳系统运动数学模型,根据动量和动量矩方程建立了回转体UUV六自由度运动数学模型,并对拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响进行了仿真。仿真结果显示:导航浮标对回转体UUV的操纵性造成一定的影响,但回转体UUV仍可以稳定的运动;导航浮标对回转体UUV的运动参数都有一定的影响,回转体UUV的运动曲线、俯仰角、速度、角速度、攻角等参数都有一定的振荡变化,一定时间后趋于稳定;回转体UUV拖曳导航浮标运动期间,由于拖曳导航浮标系统对回转体UUV尾部有一定的作用力,造成回转体UUV的轴向速度有较大的减小。研究表明,回转体UUV采用拖曳式导航浮标进行卫星辅助导航是可行的。
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关键词
海洋工程
武器系统与运用工程
无人水下航行器
拖曳式导航浮标
操纵性
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Keywords
ocean engineering
weapon system and application engineering
unmanned underwater vehicle
dragging navigation buoyage
maneuverability
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分类号
TJ63
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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