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题名履带式拖拉机底盘控制系统的设计及优化
被引量:2
- 1
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作者
熊左桥
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机构
鹤壁汽车工程职业学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第12期259-264,共6页
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基金
河南省大中专院校就业创业研究项目(教学【2021】445号)。
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文摘
拖拉机是农业生产中应用最为广泛的农业机械之一,随着我国农业机械化的高速发展,其自动化及智能化程度逐渐成为衡量农业机械发展水平的重要标准。拖拉机底盘系统是支撑拖拉机发动机的重要部分,主要为车辆提供动力。为了提升拖拉机自动化水平,以履带式拖拉机为研究对象,对拖拉机底盘控制系统进行设计,重点对其关键部件转向控制系统的参数进行了计算,即针对自动转向系统,制定了转向油缸活塞杆位移和行驶速度的复合控制策略。基于优化后的参数和所开发的控制策略,在AMESim中建立了仿真模型。仿真结果表明:所提出的控制策略能够在不同车速和载荷下实现活塞杆位移和速度的同步控制。研究结果为拖拉机底盘控制系统的研究与优化提供了新思路。
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关键词
拖拉机底盘
控制系统
履带式
自动转向
仿真分析
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Keywords
tractor chassis
control system
crawler
automatic steering
simulation analysis
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分类号
S219.032
[农业科学—农业机械化工程]
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题名拖拉机底盘振动故障诊断与优化——基于模态识别模型
- 2
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作者
田萌
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机构
河南工业贸易职业学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第12期234-239,共6页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(22A470005)。
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文摘
拖拉机是农业生产中非常重要的工具之一,被广泛用于耕种、播种、收割、运输和其他农业活动中。但是,由于农业生产环境恶劣、工况复杂多变,农业拖拉机底盘结构在运行过程中会发生各类故障,进而影响拖拉机工作可靠性,降低农业生产效率。为了精确地识别拖拉机底盘系统早期故障,融合了改进后的平均相关子空间方法,提出了一种以系统响应信号为特征输入的模态识别算法,并采用多次平均后的相关函数信号作为模型输入,通过测定拖拉机底盘不同位置振动信号验证算法的可行性。
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关键词
拖拉机底盘
故障诊断
模态识别
随机子空间法
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Keywords
tractor chassis
fault diagnosis
modal recognition
stochastic subspace method
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分类号
S219.032
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于RSM的小型拖拉机底盘轻量化优化
被引量:1
- 3
-
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作者
郭丽娟
刘志超
和柯
张永学
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机构
黄河交通学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第11期60-67,共8页
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基金
河南科技厅软科学项目(192400410223)。
-
文摘
为提高小型拖拉机的运输能力,对小型拖拉机底盘进行了轻量化优化设计,并确定了小型拖拉机底盘的型材宽度、型材厚度和型材高度的设计参数等对底盘的影响与最佳条件。底盘通过Creo 3.0进行三维建模,并通过有限元软件分析观察其变形与应力。参数各分为4个水平设置,采用RSM多目标响应面分析,基于优化结果产生了3个备选设计方案。基于对模型质量考虑,优化设计:主横梁宽度为5.5mm,连接板厚度为100mm,主横梁高度为55mm,主横梁厚度为4.5mm。
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关键词
拖拉机底盘
有限元分析
静力学
响应面分析
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Keywords
tractor chassis
finite element analysis
statics
response surface analysis
-
分类号
S219.032
[农业科学—农业机械化工程]
-
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题名大型拖拉机底盘水性漆涂装事故分析及对策
被引量:2
- 4
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作者
康惠春
蔡安克
徐洪川
马春庆
刘霞
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机构
第一拖拉机股份有限公司工艺材料研究所
第一拖拉机股份有限公司第三装配厂
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出处
《电镀与涂饰》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期88-92,共5页
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文摘
介绍了大型拖拉机底盘水性漆涂装线输、调漆系统及水性漆的性能参数,分析了输漆泵发生磨损的原因,提出了解决措施:输漆泵和调漆桶应采用具有防腐性能的304L或316不锈钢材质,而且其内表面要进行电解抛光,以防油漆结皮和未抛光的氧化皮污染油漆;喷漆前先对涂料进行过滤,以防异物混入而损坏输、调漆泵;采用特定的液位控制系统和控温装置,以保证涂料的稳定供给,避免涂料干结。对水性漆的涂装生产管理和维护方法给出了建议。
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关键词
拖拉机底盘
水性漆
涂装
输漆系统
调漆泵
磨损
-
Keywords
tractor chassis
water-based paint
coating
fluid delivery system
blender
wear
-
分类号
TQ639
[化学工程—精细化工]
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题名浅谈带负载换挡技术在拖拉机上的应用
被引量:2
- 5
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作者
徐志坚
耿占斌
廖汉平
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机构
农业部农业机械试验鉴定总站
江苏常发农业装备股份有限公司
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出处
《农机质量与监督》
2012年第10期5-8,共4页
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文摘
带负载换挡变速箱是拖拉机底盘先进性的重要标志,是能否实现整机电液控制的关键技术。笔者从沈阳举办的2012年中国国际农机展上看到,无论是行业领军企业中国一拖。
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关键词
拖拉机底盘
换挡技术
负载
应用
换挡变速箱
电液控制
先进性
中国
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分类号
S219.07
[农业科学—农业机械化工程]
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题名拖拉机:大底盘重载重新吃香
- 6
-
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作者
柳琪
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机构
不详
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出处
《农机市场》
2022年第6期16-17,共2页
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文摘
拖拉机底盘有旱地型和水田型之分,前者重后者轻,但从来没有大小底盘之分。所谓的小底盘,就是把小马力的拖拉机换了发动机之后,摇身一变成为马力更大的拖拉机。如“宁波系”拖拉机有284、354、484、554四个基础底盘,也就是28马力、35马力、48马力、55马力拖拉机,现在有企业不断地“挖掘潜力”,把28马力干到50马力,35马力干到70马力。
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关键词
马力拖拉机
拖拉机底盘
挖掘潜力
水田
发动机
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分类号
S21
[农业科学—农业机械化工程]
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题名宽垄距高地隙施肥培土机的设计
- 7
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作者
左军
仲红雨
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机构
江苏清拖农业装备有限公司
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出处
《农业机械》
2013年第7期122-123,共2页
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文摘
在国内的甘蔗种植区域,甘蔗的中期培土、施肥及中耕作业现大都采用一种拖拉机配套多种不同作用的机具,造成劳动强度大、效率低。目前市场上出售的施肥培土机又因中心离地高度不足,同时受拖拉机底盘高度的限制,高秆农作物较高时则无法实现机械化作业。
经市场调研,现设计一种与农用轮式高地隙宽轮距特种拖拉机配套,可实现宽垄距高地隙作业的施肥培土机。可以有效保证高秆农作物较高时,依然能够采用机械化作业,降低劳动强度,提高作业效率,同时保证施肥培土质量,提供高秆农作物后期生长所需的营养。
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关键词
培土
施肥
高地
设计
拖拉机底盘
机械化作业
中耕作业
劳动强度
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分类号
S224.4
[农业科学—农业机械化工程]
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题名农业拖拉机适用性试验方法等专家审查会在京召开
- 8
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作者
青松
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出处
《农业机械》
北大核心
2007年第10C期22-23,共2页
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文摘
2007年9月28日,农业部农业机械试验鉴定总站在京召开农业拖拉机适用性试验方法、拖拉机安全标志和操纵标志技术要求、农用挖掘机质量评价技术规范、手扶拖拉机底盘质量评价技术规范和微型耕耘机质量评价技术规范等5个农业行业标准专家审查会。来自黑龙江、江苏、山东、河南和四川等省5个农机试验鉴定站和中国一拖集团有限公司、江苏悦达盐城拖拉机制造有限公司、约翰·迪尔天拖有限公司、福田雷沃国际重工股份有限公司、浙江四方集团有限公司、常州东风农机集团有限公司、山东常林集团有限公司等企业的30余位专家参加了会议,全国农机化标准化技术委员会王心颖秘书长出席了会议。
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关键词
拖拉机底盘
农业机械
试验方法
适用性
专家
审查
中国一拖集团有限公司
农机试验鉴定
-
分类号
F323.3
[经济管理—产业经济]
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题名长沙探矿厂推出新型全液压物探钻机
- 9
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出处
《地质装备》
2009年第3期7-8,共2页
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关键词
物探爆破孔
岩心钻机
全液压
长沙
探矿
市场竞争力
拖拉机底盘
经济效益
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分类号
P634.31
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名手扶拖拉机底盘常见故障与排除方法
- 10
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作者
刘自章
戴梅
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出处
《农业开发与装备》
1996年第1期24-26,共3页
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关键词
拖拉机底盘
故障与排除
磨擦片
分离杠杆
更换轴承
离合器轴
倒档齿轮
齿轮油
堆焊修复
夹紧螺栓
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分类号
S219.07
[农业科学—农业机械化工程]
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题名拖拉机底盘二十问(五)
- 11
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作者
佘晓华
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出处
《农业机械》
北大核心
1990年第5期18-19,共2页
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文摘
十、变速箱第一轴与离合器轴的轴心线同轴度超标有什么害处?怎样检查和调整? 答:以东方红-75拖拉机为例。东方红-75拖拉机的离合器轴和变速箱第一轴两者相距较远,在装配各零部件时很难保证它们的同轴度。为了能使这两根轴的轴线在发生一定偏移和倾斜的情况下正常传递扭矩,采用了柔性联轴节联接。使用中因车架变形、变速箱支承零件磨损、固定螺栓松动等原因,都会使变速箱第一轴与离合器轴的同轴度增大(同轴度的偏差不允许超过6毫米)。
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关键词
拖拉机底盘
检查
调整
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分类号
S219.07
[农业科学—农业机械化工程]
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题名拖拉机高架装置的应用
- 12
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作者
叶光辉
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机构
石河子华侨农场
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出处
《石河子科技》
2008年第1期26-27,共2页
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文摘
喷洒脱叶剂是机采棉采收前的一项重要工作。目前,这项工作主要是由农用飞机来完成,但飞机作业喷洒质量差,一般要作业两遍才能达到要求成本,且作业不能到头到边,还有可能危害条田周围的树木。普通拖拉机底盘地隙小、通用性差、不能用来喷洒脱叶剂。若采用专用的高架喷雾机或购置高架拖拉机,费用较高,且利用率低。基于以上情况,对普通拖拉机高架改装,可以完成机采棉中、后期作业。
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关键词
拖拉机底盘
高架
飞机作业
应用
装置
农用飞机
机采棉
脱叶剂
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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题名自走式马铃薯起垄种植机的研发应用
- 13
-
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作者
马世文
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机构
固原市原州区农业机械化推广服务中心
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出处
《农机质量与监督》
2017年第5期20-21,12,共3页
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文摘
宁夏某农机科技有限公司和宁夏固原市原州区农业机械化推广服务中心研发的2CM1L-2型自走式马铃薯起垄种植机,是一种自带动力,可一次性完成旋耕、开沟、起垄、施肥、种植、覆土和镇压等作业工序的马铃薯种植机,适应山区小地块马铃薯种植作业。该机采用15马力柴油机和手扶拖拉机底盘,经合理设计,将旋耕、
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关键词
马铃薯种植机
自走式
起垄
研发
农业机械化推广
应用
作业工序
拖拉机底盘
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分类号
S223
[农业科学—农业机械化工程]
-
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题名拖拉机底盘常见故障及排除方法
- 14
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作者
周雷
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机构
黑龙江省农业机械有限责任公司
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出处
《农机使用与维修》
2011年第4期71-72,共2页
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文摘
对于拖拉机底盘常见故障,有的机手特别是新机手常常是一头雾水,故障一时解决不了,使零部件损坏造成直接经济损失,或耽误时间影响了正常的农业生产。针对这一状况,本文将尽可能详细地分析拖拉机底盘常见故障的产生原因和排除方法。
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关键词
拖拉机底盘
常见故障
排除方法
直接经济损失
零部件损坏
农业生产
机手
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分类号
S219.07
[农业科学—农业机械化工程]
-
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题名自适应丘陵山地拖拉机虚拟设计及仿真分析
被引量:1
- 15
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作者
简鸿亮
张静
刘昱
郑德聪
李志伟
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机构
山西农业大学农业工程学院
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出处
《山西农业科学》
2023年第8期935-941,共7页
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基金
山西省重点研发计划重点项目子课题一(201903D211005-1)。
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文摘
为进一步解决丘陵山地拖拉机易倾翻、通过性差等问题,利用虚拟样机技术对自适应丘陵山地拖拉机底盘模型进行模拟仿真分析,结合丘陵山地田间作业特点,考虑实际作业要求,用SolidWorks软件建立自适应丘陵山地拖拉机底盘三维简化模型,在ADAMS/View环境中模拟实际作业工况进行侧倾稳定性和越障性能分析,并利用ANSYS Workbench软件对车架纵梁及轮边传动箱等关键零部件在整机结构上进行有限元仿真分析。结果表明,自适应丘陵山地拖拉机底盘的最大侧倾稳定角为37.5°,大于标准要求的35°,符合丘陵山地作业要求;单侧越障100 mm障碍时,四轮始终同时着地并且紧贴路面,双轮越障100 mm障碍时,左右车轮同时同步越障,车身保持平稳状态,其具有良好的作业稳定性和障碍通过性。对关键零件进行有限元分析得出,车架纵梁与动力传输位置应力最大为3.0022 MPa,形变位移量为1.2896×10^(-3)mm;轮边传动箱和驱动桥链接处应力最大为30.2290 MPa,其形变位移量为2.8104×10^(-2)mm;关键部位所受应力均小于材料的屈服极限235 MPa,形变位移量对整机影响可忽略不计。整机仿形效果良好,均在安全使用范围,可以满足丘陵山地的使用要求。
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关键词
自适应丘陵山地拖拉机底盘
侧倾稳定性
虚拟样机技术
有限元分析
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Keywords
adaptive hilly mountain tractor chassis
roll stability
virtual prototype technology
finite element analysis
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分类号
S219.85
[农业科学—农业机械化工程]
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题名浅谈大型轮轮式拖拉机底盘常见故障及排除方法
被引量:4
- 16
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作者
薛强
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机构
新建区农业农村局
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出处
《南方农机》
2020年第7期47-47,53,共2页
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文摘
大型轮式拖拉机底盘故障通常有着较为复杂的成因,如果机手不能及时辨识出故障原因并予以解决,会严重影响农业生产进度。通常而言,拖拉机尤其是大型轮式拖拉机底盘故障多是由制动器、传动箱、离合器、变速箱等部位的故障引起,拖拉机手在遇到故障时应重点对这些部位进行检查。笔者根据多年的基层工作实践,就此展开深入分析,仅供参考。
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关键词
轮式拖拉机底盘
常见故障
排除方法
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分类号
S219.07
[农业科学—农业机械化工程]
-
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题名机器人在拖拉机底盘涂装中的应用
被引量:3
- 17
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作者
杨大芳
谢富明
戈广岭
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机构
第一拖拉机股份有限公司
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出处
《机械工程师》
2013年第1期41-42,共2页
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文摘
文中以自动喷涂系统在拖拉机底盘涂装中的应用为例,介绍了自动喷涂系统的组成,以及自动喷涂系统中自动识别系统的维护及机器人喷涂程序的优化方法。
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关键词
拖拉机底盘涂装
自动喷涂系统
自动识别系统
机器人喷涂程序
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名水性涂料在拖拉机底盘涂装上的应用
被引量:1
- 18
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作者
马春庆
闫立峰
孔春花
刘书铎
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机构
中国一拖集团有限公司工艺材料研究所
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2010年第3期6-8,共3页
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文摘
系统介绍水性涂料与溶剂型涂料各自的特点,了解水性涂料喷涂工艺及设备设计需要注意的问题。
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关键词
水性涂料
拖拉机底盘涂装
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Keywords
Waterborne coating
Tractor chassis painting
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分类号
TQ639
[化学工程—精细化工]
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