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铝壳体拔孔微裂纹形成原因
1
作者 熊明华 李要锋 +7 位作者 邵明艳 王延涛 张明英 赵柯 李松磊 肖鹤旋 赵胜楠 刘翠翠 《理化检验（物理分册）》 CAS 2023年第6期51-54,共4页
某焊接铝壳体侧面拔孔法兰在水压试验后发生严重的不规则变形,拔孔部位产生微裂纹,采用宏观观察、化学成分分析、力学性能测试、低倍检验、硬度测试、金相检验等方法分析了微裂纹产生的原因。结果表明:壳体拔孔时预热温度过高造成组织过... 某焊接铝壳体侧面拔孔法兰在水压试验后发生严重的不规则变形,拔孔部位产生微裂纹,采用宏观观察、化学成分分析、力学性能测试、低倍检验、硬度测试、金相检验等方法分析了微裂纹产生的原因。结果表明:壳体拔孔时预热温度过高造成组织过烧;晶粒粗大和局部晶界复熔对材料的抗拉强度、韧性均有较大影响。最后提出了壳体形变过烧的控制方法,以预防设备在运行时发生漏气事故。 展开更多
关键词 气体绝缘全封闭组合电器 焊接铝壳体 过烧 拔孔
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空间机械臂在轨插、拔孔操作力/位姿阻抗控制 被引量：7
2
作者 曾晨东 艾海平 陈力 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期84-94,共11页
利用空间机械臂进行在轨组装、维护、燃料加注等已成为必然趋势,而插、拔孔操作是实现上述任务的基础。讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。首先,建立了载体位置、姿态均不受控下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动... 利用空间机械臂进行在轨组装、维护、燃料加注等已成为必然趋势,而插、拔孔操作是实现上述任务的基础。讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。首先,建立了载体位置、姿态均不受控下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程;由末端部件插头位姿及其输出主动力之间的动态关系以及阻抗控制原理,建立了阻抗控制模型。在此基础上,针对系统同时存在动力学不确定与外部扰动的情况,基于事件触发机制,设计了空间机械臂在轨插、拔孔操作事件触发滑模阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。该控制策略的作用机理即:当系统保持稳定时,控制输入不更新;当系统趋于不稳定时,控制输入更新。由于不必时时更新控制律,系统内部传输及计算的数据量较少,更适于空间站计算机运算、存储能力有限的情况。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性。 展开更多
关键词 空间机械臂 在轨 插、拔孔 事件触发机制 滑模阻抗控制
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空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制 被引量：2
3
作者 曾晨东 陈力 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期254-264,共11页
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题.为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在... 讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题.为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程.同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系.之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型.在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性.提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点.系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性. 展开更多
关键词 空间机械臂 在轨操作 插、拔孔操作 力/位姿 指数型阻抗控制
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封装基板盲孔孔底铜层分离原因浅析
4
作者 孙宏超 王名浩 +1 位作者 谢添华 李志东 《印制电路信息》 2016年第A02期135-143,共9页
封装基板的特点之一就是孔数多、孔径小，对于孔径小于100Hm的微孔基本全部采用激光加工。其中盲孔由于电镀铜与基铜之间结合力的可靠性问题，使得对盲孔加工过程控制更加困难。孔底铜层分离是导致盲孔可靠性的问题之一，文章通过对激... 封装基板的特点之一就是孔数多、孔径小，对于孔径小于100Hm的微孔基本全部采用激光加工。其中盲孔由于电镀铜与基铜之间结合力的可靠性问题，使得对盲孔加工过程控制更加困难。孔底铜层分离是导致盲孔可靠性的问题之一，文章通过对激光加工条件、除胶方式以及内层基铜粗糙度三个方面加以分析，并通过全因子试验证实了导致孔底分离不良的主要原因是孔底残胶，且除胶方式和基铜粗糙度是影响孔底铜层分离的显著因素。采用等离子千法除胶、使用内层基铜粗糙度较大的芯板同时增大下孔径将显著改善孔底分离不良。采用拔孔的方法可有效监控孔底分离不良。 展开更多
关键词 封装基板 盲孔孔底分离 拔孔测试
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平地机拔销孔设计方法
5
作者 曹友海 刘新华 刘好明 《建筑机械化》 2021年第9期88-90,共3页
通过精准绘制平地机左右摆架的运动轨迹,按照先后顺序详细介绍了7个拔销孔的设计方法,对找到问题原因提供理论依据,并有助于工程师梳理清晰设计思路。
关键词 平地机 拔销孔 铲刀
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铁路客运专线箱梁预应力施工工艺
6
作者 王立国 《科技风》 2010年第8期184-185,共2页
目前,铁路客运专线大规模采用后张法预应力混凝土双线整孔简支箱梁作为主型梁。客专箱梁后张预应力混凝土技术是通过橡胶抽拔棒抽拔成孔、穿筋、三阶段张拉、真空辅助压浆等工序为混凝土结构建立预应力体系满足设计要求。通过哈大客专... 目前,铁路客运专线大规模采用后张法预应力混凝土双线整孔简支箱梁作为主型梁。客专箱梁后张预应力混凝土技术是通过橡胶抽拔棒抽拔成孔、穿筋、三阶段张拉、真空辅助压浆等工序为混凝土结构建立预应力体系满足设计要求。通过哈大客专后张法预应力箱梁的施工,总结介绍箱梁预应力的施工工艺。 展开更多
关键词 预应力 抽拔成孔 真空压浆 施工工艺
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