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拔取式白萝卜联合收获机研制与试验 被引量:2
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作者 姚帅 薛臻 +3 位作者 缪磊 谭俊 黄毅成 赵湛 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第8期27-33,共7页
白萝卜属于根茎类蔬菜,具有生长周期短、栽培适应性强、单产高的优点,是我国重要的经济作物。根据白萝卜生长特点、种植模式和收获作业需求,研制一种拔取式联合收获机。它主要由扶樱装置、松土装置、夹拔装置、根茎分离装置和收集装置... 白萝卜属于根茎类蔬菜,具有生长周期短、栽培适应性强、单产高的优点,是我国重要的经济作物。根据白萝卜生长特点、种植模式和收获作业需求,研制一种拔取式联合收获机。它主要由扶樱装置、松土装置、夹拔装置、根茎分离装置和收集装置等组成,可以一次性完成松土、夹持拔取、输送、切樱和装箱收集等联合收获作业。采用锥形开口式扶樱结构设计,通过主动与欠驱动相结合的方式调节锥形开口角度,以满足种植行直线度低、垄面不平整情况下的拢樱需求;设计夹持力的柔性调节装置,可以实现白萝卜的稳定拔取和夹持输送,减少漏拔率、避免输送过程造成的茎叶掐折;进行松土铲的结构参数设计,并根据白萝卜生长环境、土壤力学特性和拔取受力特点,采用有限元法进行工作受力分析和强度校核,提高松土铲的松土性能和可靠性;设计双圆盘锯齿式根茎分离切割装置,切樱平稳、切口整齐,有效避免切樱过程中由于白萝卜果实晃动造成的切割损伤。田间联合收获性能试验表明:整机作业性能稳定,损伤率小于2.7%、漏拔率小于1.8%,收获效率为0.08~0.26 hm^(2)/h。拔取式白萝卜联合收获机的推广使用,可以有效地降低劳动强度、提高收获效率和性能,对于提升我国白萝卜机械化收获水平具有重要意义。 展开更多
关键词 白萝卜 拔取 联合收获机 松土铲 结构设计 有限元法
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北方垄作萝卜物理力学特性 被引量:39
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作者 陈海涛 任珂珂 余嘉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期163-169,共7页
通过北方垄作栽培收获期青萝卜和红萝卜的田间和实验室测定,探寻其几何参数、松土位置参数优化组合及拔取力等物理力学特性。采用数理统计方法对收获期萝卜的几何特性进行分析,得出了两种萝卜主要几何特性指标值的变化区间和分布频率;... 通过北方垄作栽培收获期青萝卜和红萝卜的田间和实验室测定,探寻其几何参数、松土位置参数优化组合及拔取力等物理力学特性。采用数理统计方法对收获期萝卜的几何特性进行分析,得出了两种萝卜主要几何特性指标值的变化区间和分布频率;通过拉伸试验对收获期萝卜根茎结合部抗拉强度、拔取力等力学特性进行测试,应用软件Design-Expert Version 6.0.10分析,得出了青萝卜和红萝卜根茎结合部抗拉强度分别为(2.45±1.23)105Pa和(2.17±1.08)105Pa,最小抗拉力分别为90N和110N,土壤自然状态下所需拔取力分别为(191±113.8)N和(197±107.2)N,部分萝卜会发生枝断漏收现象;采取松土拔取收获方式,当一侧松土位置参数优化组合为松土深度15~26cm、松土距离10~20cm时,青萝卜所需拔取力小于90N,当一侧松土位置参数优化组合为松土深度18~24cm、松土距离12~16cm时,红萝卜所需拔取力小于110N,不会发生拔断漏收现象。为拔取式萝卜收获机的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 农业机械 物理特性 力学特性 拔取萝卜收获机 参数优化
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