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题名AEKF在星敏感器低频误差补偿中的应用
被引量：7
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作者
雷琦
龚志辉
林雕
耿弘毅
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机构
信息工程大学
天绘卫星中心
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出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2016年第3期252-257,共6页
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文摘
高分辨率对地观测卫星需要精确的姿态信息来满足后续对地定位等工作,因此姿态确定精度十分重要。星敏感器的低频误差是影响卫星姿态确定精度的重要因素之一,主要是由空间周期性的热环境变化引起的。为进一步提高卫星姿态确定精度,对星敏感器的低频误差产生机理即星敏感器主光轴做周期性扰动进行了分析,设计了星敏感器低频误差补偿方案,建立了考虑星敏感器低频误差在内的组合定姿模型,利用拓维卡尔曼滤波(AEKF)对低频误差进行补偿,并引入RTS平滑滤波进一步提高姿态确定精度。仿真实验表明,设计的星敏感器低频误差补偿方案能有效对其进行补偿,提高卫星姿态确定精度。
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关键词
星敏感器
低频误差
周期性
卫星姿态
拓维卡尔曼滤波
RTS平滑
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Keywords
star sensor
low frequency error
periodic
satellite attitude
AEKF
RTS smoothing
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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