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KMG:考虑逆向物流的无人机路径规划策略研究
被引量：
14
1
作者
裴颂文
沈天马
+1 位作者
宁钟
谢雨鸣
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2019年第12期3111-3119,共9页
物流领域无人机派送正成为一种快捷高效的派件方式和应用热点.针对于正向、逆向的物流数据,无人机派送是国内外大型物流企业实施高效物流派送的重要手段.本文提出了一种融合拓展性K-Means++算法和遗传算法的路径动态规划模型(KMG),实现...
物流领域无人机派送正成为一种快捷高效的派件方式和应用热点.针对于正向、逆向的物流数据,无人机派送是国内外大型物流企业实施高效物流派送的重要手段.本文提出了一种融合拓展性K-Means++算法和遗传算法的路径动态规划模型(KMG),实现包含逆向物流的无人机调度策略.KMG模型将逆向物流路径融入正向物流路径之中,采用加权聚类算法确定不同属性包裹所需派送无人机的最小数量.在每一簇坐标数据的连通图中,采用遗传算法求解TSP问题,并对可行解进行编码,最终求解出最小欧拉回路.在仿真实验中,KMG模型比独立逆向物流派送的成本减少20.08%,使用拓展性K-Means++聚类计算的时间比传统K-Means算法缩短了298.85%.
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关键词
无人机
逆向物流
拓展
性
k
-
means
++
遗传算法
路径规划
原文传递
题名
KMG:考虑逆向物流的无人机路径规划策略研究
被引量：
14
1
作者
裴颂文
沈天马
宁钟
谢雨鸣
机构
复旦大学管理学院
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2019年第12期3111-3119,共9页
基金
上海市浦江人才(16PJ1407600)
中国博士后科学基金(2017M610230)
+2 种基金
国家自然科学基金重点项目(61332009)
国家自然科学基金面上项目(61775139)
上海市自然科学基金(15ZR1428600)~~
文摘
物流领域无人机派送正成为一种快捷高效的派件方式和应用热点.针对于正向、逆向的物流数据,无人机派送是国内外大型物流企业实施高效物流派送的重要手段.本文提出了一种融合拓展性K-Means++算法和遗传算法的路径动态规划模型(KMG),实现包含逆向物流的无人机调度策略.KMG模型将逆向物流路径融入正向物流路径之中,采用加权聚类算法确定不同属性包裹所需派送无人机的最小数量.在每一簇坐标数据的连通图中,采用遗传算法求解TSP问题,并对可行解进行编码,最终求解出最小欧拉回路.在仿真实验中,KMG模型比独立逆向物流派送的成本减少20.08%,使用拓展性K-Means++聚类计算的时间比传统K-Means算法缩短了298.85%.
关键词
无人机
逆向物流
拓展
性
k
-
means
++
遗传算法
路径规划
Keywords
UAV
reverse logistics
scalable
k
-
means
++
genetic algorithm
path planning
分类号
O221.3 [理学—运筹学与控制论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
KMG:考虑逆向物流的无人机路径规划策略研究
裴颂文
沈天马
宁钟
谢雨鸣
《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
2019
14
原文传递
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