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DoS攻击下多智能体系统的事件触发编队控制
1
作者 王婕 王鼎华 +1 位作者 吴彤 杨德东 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2023年第11期2727-2739,共13页
文章研究了拒绝服务(DoS)攻击情况下多智能体系统基于事件触发的编队控制问题.首先,基于系统状态构造了一种滑模编队控制算法,有效地克服外部干扰并实现时变编队.为了避免控制资源浪费,将事件触发策略应用于多智能体系统的编队控制中,... 文章研究了拒绝服务(DoS)攻击情况下多智能体系统基于事件触发的编队控制问题.首先,基于系统状态构造了一种滑模编队控制算法,有效地克服外部干扰并实现时变编队.为了避免控制资源浪费,将事件触发策略应用于多智能体系统的编队控制中,并对奇诺(Zeno)现象的避免进行了详细的分析.假设DoS攻击是周期性发生的,针对具有DoS攻击的多智能体系统,提出了一种改进的触发机制,使其仍然能完成编队控制任务,并通过Lyapunov函数法和归纳法证明了控制系统的稳定性.最后,仿真结果验证了该方案的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 时变编队 事件触发控制 滑模控制 拒绝服务(dos)攻击
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DoS攻击下基于自适应事件触发的无人水面艇航向控制和故障检测
2
作者 王岭人 叶泽华 赵云波 《高技术通讯》 CAS 2022年第9期945-958,共14页
针对网络能力受限和非周期拒绝服务(DoS)攻击干扰的网络化无人水面艇(USV)系统,提出一种基于自适应事件触发的故障检测滤波器(FDF)和控制器的设计方法。首先,构建一个考虑非周期DoS攻击、外部干扰和执行器故障同时存在的网络化USV控制... 针对网络能力受限和非周期拒绝服务(DoS)攻击干扰的网络化无人水面艇(USV)系统,提出一种基于自适应事件触发的故障检测滤波器(FDF)和控制器的设计方法。首先,构建一个考虑非周期DoS攻击、外部干扰和执行器故障同时存在的网络化USV控制系统。然后,针对网络化USV系统,提出一种自适应事件触发机制,动态更新触发阈值,减少网络资源浪费。其次,通过构造一个分段Lyapunov函数,给出闭环系统全局指数稳定且具有指定H∞干扰衰减指数的充分条件,并设计基于观测的故障检测滤波器和控制器。最后,通过仿真验证了方法的有效性。结果表明,该方法不仅能对USV系统航向进行有效控制,而且能在节省网络资源的同时检测执行器故障的发生和位置。 展开更多
关键词 无人水面艇(USV) 网络化控制系统(NCS) 拒绝服务(dos)攻击 自适应事件触发 故障检测滤波器(FDF)
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DoS攻击下CPS容错控制与通讯协同设计
3
作者 张富玉 何侃 《兰州石化职业技术学院学报》 2021年第4期10-14,共5页
针对遭受拒绝服务(Denial-of-Service,DoS)攻击的信息物理系统(Cyber Physical System,CPS),研究了其基于离散事件触发通讯机制(Discrete Event-triggered Communication Scheme,DETCS)的容错控制与通讯协同设计问题。首先,为减少信息... 针对遭受拒绝服务(Denial-of-Service,DoS)攻击的信息物理系统(Cyber Physical System,CPS),研究了其基于离散事件触发通讯机制(Discrete Event-triggered Communication Scheme,DETCS)的容错控制与通讯协同设计问题。首先,为减少信息传递过程中通讯资源的浪费,引入DETCS,使网络带宽得到充分利用;接着,建立具有非均匀传输的CPS闭环模型,进而给出了DoS攻击下的CPS具有鲁棒和网络通讯协同设计的方法;最后,通过仿真算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统(CPS) 拒绝服务攻击(dos攻击) 离散事件触发通讯机制 协同设计
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