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机抖陀螺锁区补偿的角度随机游走改善分析
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作者 樊振方 罗晖 +5 位作者 胡绍民 骆拓 廖志坤 谭中奇 丁浩珅 范金诚 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期107-111,共5页
二频机抖陀螺每个抖动周期要两次经过锁区,每次过锁区时的随机误差会使激光陀螺产生随机游走。在工程上实现了二频机抖陀螺的锁区补偿,并采用Allan方差方法分析了锁区补偿前后输出数据的角度随机游走,实验结果表明,锁区补偿后随机游走... 二频机抖陀螺每个抖动周期要两次经过锁区,每次过锁区时的随机误差会使激光陀螺产生随机游走。在工程上实现了二频机抖陀螺的锁区补偿,并采用Allan方差方法分析了锁区补偿前后输出数据的角度随机游走,实验结果表明,锁区补偿后随机游走具有大幅度的改善。首次报道了机抖激光陀螺中锁区补偿对角度随机游走的改善。 展开更多
关键词 激光陀螺 拍频方程 锁区补偿 随机游走
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抖动偏频激光陀螺仪的频域分析 被引量:3
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作者 张波 杨孟兴 《导航与控制》 2004年第4期39-42,共4页
本文在频域范围内从理论上推导了机械抖动偏频激光陀螺仪动态锁区产生的机理,并进行了仿真计算,得出了几点有益的结论,为抖动加噪提供了理论依据。
关键词 激光陀螺仪 动态锁区 抖动偏频 拍频方程
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