基于PLC的拉弯机控制系统设计 被引量：6

1

作者 杨旭东 王永军 +1 位作者 孙凌逸 王俊彪 《机床与液压》 北大核心 2004年第1期12-14,共3页

在分析拉弯机成形特点基础上 ,本文提出了数控拉弯机的必备功能 ,作者设计了一套分布式的计算机控制系统 ,由一台工业控制机和两台可编程序控制器PLC组成 ,实现了对数控拉弯机的智能控制。文中详细介绍了控制系统硬件配置和软件设计 ,... 在分析拉弯机成形特点基础上 ,本文提出了数控拉弯机的必备功能 ,作者设计了一套分布式的计算机控制系统 ,由一台工业控制机和两台可编程序控制器PLC组成 ,实现了对数控拉弯机的智能控制。文中详细介绍了控制系统硬件配置和软件设计 ,着重分析了编程软件和通信程序控制系统具有功能完善 ,智能化程度高 ,操作方便 ,可扩展性好 ,模块化强 ,可移植性好 ,网络通信可靠以及性价比较高等特点。应用于 80 0kN数控拉弯机 。 展开更多

关键词 拉弯机 控制系统 设计 PLC 可编程序控制器 编程软件 通信程序

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型材拉弯数值模拟轨迹建模方法 被引量：9

2

作者 刘天骄 王永军 +3 位作者 夏晓娇 王健 韩钢 李善良 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期132-137,共6页

提出了基于连接单元的数值模拟夹钳轨迹建模方法,采用滑块、铰链和连杆,建立了张臂式数控拉弯多体系统和运动关系几何模型。利用型材拉弯的应变中性层位于模具型面特征位置所在纤维层,推导出等曲率拉弯模具的夹钳轨迹控制参数求解算法,... 提出了基于连接单元的数值模拟夹钳轨迹建模方法,采用滑块、铰链和连杆,建立了张臂式数控拉弯多体系统和运动关系几何模型。利用型材拉弯的应变中性层位于模具型面特征位置所在纤维层,推导出等曲率拉弯模具的夹钳轨迹控制参数求解算法,并将结果用于夹钳运动轨迹控制。同时,使用连接单元建立型材拉弯有限元模型,模拟获得了工艺参数对拉弯回弹的影响规律。试验结果与数值模拟结果的回弹变化趋势吻合,证实了基于连接单元的数值模拟夹钳轨迹建模方法的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 型材拉弯 拉弯机 夹钳轨迹 连接单元

原文传递

8T转台式拉弯机数控系统改造设计与实现 被引量：5

3

作者 王永军 陈华 +1 位作者 王俊彪 王仲奇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期268-271,共4页

介绍了 8T转台式拉弯机的工作原理及其控制特点 ,论述了其数控改造后的控制原理及控制系统的体系结构 ,并详细地介绍了自行开发设计的基于面向对象的控制软件功能、进程模型、控制流程及对象类的结构。位移插补动作采用离散数据控制 ,... 介绍了 8T转台式拉弯机的工作原理及其控制特点 ,论述了其数控改造后的控制原理及控制系统的体系结构 ,并详细地介绍了自行开发设计的基于面向对象的控制软件功能、进程模型、控制流程及对象类的结构。位移插补动作采用离散数据控制 ,力的控制采用 展开更多

关键词 拉弯机 数控 控制系统

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拉弯机控制系统及其多轴同步运动控制算法 被引量：1

4

作者 吴滔滔 游有鹏 《机械与电子》 2023年第7期23-26,31,共5页

针对汽车零部件的复杂拉弯工艺需求,以稳定可靠、多轴同步运动和末端速度均匀可控为目标,采用工控机和运动控制卡设计了一种双六轴的伺服拉弯机控制系统。系统软件依据MVC设计模式进行设计开发,系统硬件以运动控制卡为核心,通过EtherCA... 针对汽车零部件的复杂拉弯工艺需求,以稳定可靠、多轴同步运动和末端速度均匀可控为目标,采用工控机和运动控制卡设计了一种双六轴的伺服拉弯机控制系统。系统软件依据MVC设计模式进行设计开发,系统硬件以运动控制卡为核心,通过EtherCAT总线对电机进行实时控制。将虚拟主轴策略引入多轴同步运动控制算法,并通过运动仿真与试验验证了控制系统的可行性。 展开更多

关键词 拉弯机 控制系统 多轴同步运动 虚拟主轴

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基于上下位机的拉弯机数控系统研究 被引量：4

5

作者 杨旭东 孙凌逸 +1 位作者 王永军 王俊彪 《制造业自动化》 北大核心 2005年第4期19-21,26,共4页

通过对常见计算机数控系统的分析,结合转台拉弯机的控制需求,建立基于上下位机的拉弯机数控系统,系统采用工业控制机为上位机和以可编程序控制器(PLC)为下位机构成的两级控制模式。文中还详细介绍了控制系统的工作原理、硬件配置以及软... 通过对常见计算机数控系统的分析,结合转台拉弯机的控制需求,建立基于上下位机的拉弯机数控系统,系统采用工业控制机为上位机和以可编程序控制器(PLC)为下位机构成的两级控制模式。文中还详细介绍了控制系统的工作原理、硬件配置以及软件设计。 展开更多

关键词 拉弯机 上位机 下位机 数控系统

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拉弯机数控指令代码系统的设计与实现

6

作者 王永军 王俊彪 +2 位作者 李向军 裴永胜 朱莉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第8期21-25,共5页

分析了拉弯机数控的主缸拉力、侧压力、主缸位移、转台转角等主要控制参数以及力位移联动控制的特点 ,制定了数控NC程序代码规范 ,包括注释符 ,行号 ,G代码 ,M代码 ,X、Y、Z坐标 ,S、E、F、L、T加工参数等指令。对于不便用直线、圆弧、... 分析了拉弯机数控的主缸拉力、侧压力、主缸位移、转台转角等主要控制参数以及力位移联动控制的特点 ,制定了数控NC程序代码规范 ,包括注释符 ,行号 ,G代码 ,M代码 ,X、Y、Z坐标 ,S、E、F、L、T加工参数等指令。对于不便用直线、圆弧、样条曲线描述的位移和连续变化的力 ,运用插补数据文件进行控制 ,并定义了相应的NC编程指令 ,介绍了部分指令的功能并给出了示例程序。采用解释执行的方式 ,实现了NC解释执行程序 ,并给出了程序逻辑结构。通过实际控制验证 。 展开更多

关键词 拉弯机 数控指令代码系统 控制参数 数控编程

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液压拉弯机中拉伸油缸拉紧力的研究 被引量：1

7

作者 李瀛 杜玉明 刘炳奎 《机床与液压》 北大核心 2004年第7期101-103,共3页

介绍了液压拉弯机的结构和液压原理 ,着重阐述了用电液伺服系统控制拉伸油缸拉紧力的设计过程。

关键词 拉弯机 电液伺服阀 电液伺服机构 拉紧力

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汽车钣金三维拉弯机智能编程系统 被引量：1

8

作者 张志义 孙蓓 +1 位作者 乔国章 韩毓梳 《机床与液压》 北大核心 2006年第4期89-91,共3页

汽车钣金拉弯机在更换不同的机械装置后,可以加工不同类型的钣金件,而程序要由专业编程人员修改。本文在分析该设备的工作特点后,开发了拉弯机的智能编程系统。该系统利用上位计算机的编程灵活性,使用组态王形成上位智能编程软件;下位... 汽车钣金拉弯机在更换不同的机械装置后,可以加工不同类型的钣金件,而程序要由专业编程人员修改。本文在分析该设备的工作特点后,开发了拉弯机的智能编程系统。该系统利用上位计算机的编程灵活性,使用组态王形成上位智能编程软件;下位机用可靠性高的PLC作为程序执行器,控制拉弯机的各种电磁阀完成各种加工任务。下位PLC与上位计算机通过RS485总线相连,PLC可在线或离线工作。该系统不需专业的编程员而是由操作者针对不同的车型钣金件编制不同的加工程序。该系统在吉林某汽车配件厂应用,取得满意的效果。 展开更多

关键词 拉弯机 PLC 智能编程 组态软件

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大直径框环拉弯模设计及应用

9

作者 刘玥 吴劲松 罗峰 《航天制造技术》 2011年第5期20-22,共3页

阐述了大直径框环成形原理,介绍了新型拉弯机并选定其工作状态。文章还分析了拉弯模具的受力情况和结构,并解决了大直径框环拉弯回弹值的选取问题及新型拉弯机与模具的接口问题。

关键词 大直径框环 成型原理 拉弯机 回弹值 拉弯模与机床接口

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XL-JK型型材拉弯拉伸量自动控制系统

10

作者 康宝麟 《航空工艺技术》 1993年第1期39-40,共2页

本文介绍了XL—JK型型材拉弯拉伸量自动控制系统的结构及特点,为型材拉弯机的技术改造提供了参考。

关键词 型材 拉弯量 自动控制 拉弯机

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基于PLC的曲轴拉弯机电气控制系统的应用设计

11

作者 黄健 李勇 廖静很 《机电工程技术》 2010年第9期30-31,105,共3页

曲轴拉弯机是一种自动化程度要求较高的机电设备,用PLC技术改造传统继电器控制的曲轴拉弯机的控制电路,改变了过去传统的以时间继电器为核心的时间控制,实现了对曲轴拉弯机工序的自动控制,取得了很好的经济效益。

关键词 曲轴 拉弯机 PLC 自动控制

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数控拉弯机仿真系统的研究与开发

12

作者 黄玉强 田梦君 +1 位作者 王永军 王俊彪 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第2期8-10,共3页

文章运用模块化思想设计了几何仿真和物理仿真集成的数控拉弯机仿真系统 ,提出了拉弯过程几何仿真、碰撞检测及物理仿真的实现方法。该系统已在VC环境下开发完成 ,且在实际生产中投入使用 ,实践表明该方案实现起来简单 ,扩展性、移植性... 文章运用模块化思想设计了几何仿真和物理仿真集成的数控拉弯机仿真系统 ,提出了拉弯过程几何仿真、碰撞检测及物理仿真的实现方法。该系统已在VC环境下开发完成 ,且在实际生产中投入使用 ,实践表明该方案实现起来简单 ,扩展性、移植性好 。 展开更多

关键词 拉弯机 几何仿真 物理仿真 OPENGL 碰撞检测

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数控拉弯机控制系统硬件的安装调试

13

作者 盛熙 王永军 +4 位作者 杨旭东 陈华 王俊彪 杨毅 黄云华 《机床与液压》 北大核心 2004年第2期14-16,共3页

本文介绍了拉弯机的工作原理及其控制特点。通过详细分析拉弯机数控系统硬件的工作原理及其安装技术难点 ,提出了系统中电源、控制柜、传感器等的安装调试及信号的抗干扰解决方法。通过试运行 ,控制系统工作性能稳定 ,控制精度高、达到... 本文介绍了拉弯机的工作原理及其控制特点。通过详细分析拉弯机数控系统硬件的工作原理及其安装技术难点 ,提出了系统中电源、控制柜、传感器等的安装调试及信号的抗干扰解决方法。通过试运行 ,控制系统工作性能稳定 ,控制精度高、达到了设计要求。 展开更多

关键词 拉弯机 数控系统硬件 抗干扰 安装测试

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基于模糊PID控制的拉弯机控制系统的研究

14

作者 邓辉 徐娅萍 +1 位作者 房泽鲁 陈自立 《中国制造业信息化（学术版）》 2010年第4期42-46,共5页

针对一般控制方法对拉弯机难以达到预期的控制效果,提出了模糊自适应PID控制方法。用MATLAB仿真比较模糊自适应PID控制和常规PID控制效果,结果表明模糊自适应PID控制更能提高系统的动静态特性。

关键词 模糊控制 PID 拉弯机 伺服阀 仿真

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拉弯机网络监控系统的设计与开发

15

作者 黄云华 王永军 王俊彪 《机床与液压》 北大核心 2005年第12期107-109,75,共4页

在拉弯机网络监控过程中,需要实时掌握主拉力、侧压力、主拉缸位移、侧压缸位移、切点跟踪缸位移、转台转角等数据信息。本文设计了拉弯成形过程局域网远程监控的方案,解决了成形过程拉弯机控制所必需的数据信息在网络中的表达和传输问... 在拉弯机网络监控过程中,需要实时掌握主拉力、侧压力、主拉缸位移、侧压缸位移、切点跟踪缸位移、转台转角等数据信息。本文设计了拉弯成形过程局域网远程监控的方案,解决了成形过程拉弯机控制所必需的数据信息在网络中的表达和传输问题,开发了基于客户机/服务器模式的拉弯机网络监控系统。该系统具有在网络客户端实时显示拉弯机的运动状态数据、实时成形过程仿真和网络故障诊断,并可以远程控制拉弯机的成形过程。该系统在使用过程中运行稳定、控制准确,取得了满意的效果。 展开更多

关键词 网络监控 成形过程 客户彬服务器 拉弯机

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汽车钣金拉弯机智能控制系统

16

作者 刘超 《吉林化工学院学报》 CAS 2012年第1期68-70,共3页

汽车钣金拉弯机在更换不同的机械装置后,可以加工不同类型的钣金件,而程序要由专业编程人员修改.本文在分析该设备的工作特点后,开发了拉弯机的智能控制系统.该系统利用上位计算机的编程灵活性,使用组态王形成上位智能编程软件;下位机... 汽车钣金拉弯机在更换不同的机械装置后,可以加工不同类型的钣金件,而程序要由专业编程人员修改.本文在分析该设备的工作特点后,开发了拉弯机的智能控制系统.该系统利用上位计算机的编程灵活性,使用组态王形成上位智能编程软件;下位机用可靠性高的PLC作为程序执行器,控制拉弯机的各种电磁阀完成各种加工任务.下位PLC与上位计算机通过RS485总线相连,PLC可在线或离线工作. 展开更多

关键词 汽车 拉弯机 PLC 智能控制 组态软件

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某拉弯机液压系统的改进

17

作者 周敏 肖宇红 《武汉工程职业技术学院学报》 1998年第2期18-21,共4页

本文介绍了作者对某厂一拉弯机液压系统进行故障诊断的思路及过程.经改进后的拉弯机其工作效率提高了一倍.

关键词 拉弯机 故障排除

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数控转台拉弯机切点跟踪轨迹生成算法 被引量：4

18

作者 王永军 黄云华 +2 位作者 王俊彪 魏生民 惠小鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期123-127,共5页

建立了拉弯过程运动关系几何模型,采用数值计算的方法推导了任意外凸模具外形曲线切点跟踪轨迹的求解算法。得出了切点坐标与转台转角的关系曲线。为拉弯机的自动切点跟踪提供了准确的控制依据。并根据轨迹上最大切线斜率最小的优化目标... 建立了拉弯过程运动关系几何模型,采用数值计算的方法推导了任意外凸模具外形曲线切点跟踪轨迹的求解算法。得出了切点坐标与转台转角的关系曲线。为拉弯机的自动切点跟踪提供了准确的控制依据。并根据轨迹上最大切线斜率最小的优化目标,以侧压轮运动范围、主缸最大允许摆角及补拉夹头与转台中心的距离为约束条件,计算出模具的最佳安装位置。运用VC编制了通用计算程序,计算结果表明:该算法稳定,适合于各种拉弯模具外形曲线,计算效率及精度高。 展开更多

关键词 转台拉弯机 切点轨迹 数值方法 算法

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数控转台拉弯机PID控制模型的研究 被引量：2

19

作者 王永军 王俊彪 +3 位作者 陈华 卫敏军 裴永胜 李向军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第12期94-96,共3页

介绍了转台拉弯机的工作原理及控制特点 ,研究了其力和位移的PID控制模型。根据各种工况条件 ,设计了力的变参数PID控制器 ,实现了力的精确控制。采用比例控制的方法 ,实现了液压缸的直线大位移快速准确定位。采用数据文件插补和在线插... 介绍了转台拉弯机的工作原理及控制特点 ,研究了其力和位移的PID控制模型。根据各种工况条件 ,设计了力的变参数PID控制器 ,实现了力的精确控制。采用比例控制的方法 ,实现了液压缸的直线大位移快速准确定位。采用数据文件插补和在线插补两种方案 ,解决了拉弯机位移控制中任意曲线的插补问题 。 展开更多

关键词 数控转台拉弯机 PID控制 插补 液压系统 控制模型

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数控拉弯机在飞机框缘类型材成形中的应用 被引量：3

20

作者 刘天骄 王永军 +3 位作者 夏晓娇 王伟 王顺红 李善良 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期47-53,共7页

在飞机零件生产中,普遍采用拉弯成形工艺制造型材弯曲件来减小回弹,以提高制造精度,尤其是框缘类零件。详细介绍了A-7B数控转臂式拉弯机的主要结构组成、拉弯成形操作过程及工艺流程、工艺参数设置和拉弯成形能力分析方法。以客机变截... 在飞机零件生产中,普遍采用拉弯成形工艺制造型材弯曲件来减小回弹,以提高制造精度,尤其是框缘类零件。详细介绍了A-7B数控转臂式拉弯机的主要结构组成、拉弯成形操作过程及工艺流程、工艺参数设置和拉弯成形能力分析方法。以客机变截面变曲率Y型常规铝合金和T型新型铝锂合金框缘零件拉弯成形技术为实例,阐述了数控拉弯机在飞机框缘类型材成形中的应用现状,并展望了型材拉弯成形技术的发展趋势。 展开更多

关键词 数控拉弯机 拉弯成形 飞机框缘类型材

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