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拆弹机器人运动机构的创新设计 被引量：1
1
作者 周思全 占向辉 《科技与创新》 2021年第9期91-92,共2页
主要对麦克纳姆轮的拆弹机器人进行了分析,以准确实现多方位移动功能。对麦克纳姆轮进行尺寸以及结构的分析,运用UG NX软件对轮毂、辊子等零件进行3D建模,并进行约束装配组成麦克纳姆轮。再对机械手以及拆弹机器人进行建模装配,组装成... 主要对麦克纳姆轮的拆弹机器人进行了分析,以准确实现多方位移动功能。对麦克纳姆轮进行尺寸以及结构的分析,运用UG NX软件对轮毂、辊子等零件进行3D建模,并进行约束装配组成麦克纳姆轮。再对机械手以及拆弹机器人进行建模装配,组装成完整的拆弹机器人。最后在不同的条件下对麦克纳姆轮的模型进行运动仿真,导出轮子的速度、加速度以及位移的曲线图,然后分析验证其是否符合要求。由于拆弹机器人需精准多方位移动,因此麦克纳姆轮全方位轮式移动能够较好解决此问题。 展开更多
关键词 拆弹机器人 麦克纳姆轮 Siemens NX 多方位移动
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包里的拆弹机器人
2
作者 阿碧 《少年发明与创造（中学版）》 2010年第10期38-39,共2页
获得多项奥斯卡奖的电影《拆弹部队》相信很多同学都看过了，在影片的一开头，一个拆弹机器人亮相．它吸引了众多影迷的眼球。拆弹机器人究竟是真实的，还是电影里虚构的呢？
关键词 机器人 拆弹机器人 设计 技术创新
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