仿生机器人的设计与仿真

1

作者 宋宇嘉 胡旭光 +2 位作者 惠樊 王庆 王妍玮 《林业机械与木工设备》 2022年第9期65-69,共5页

设计制作了一款多功能VR拆弹机器人,以实现拆除炸弹等危险品为目标,用机器人末端执行器拆除代替人工拆除,提高安全系数,降低安全隐患。设计的VR拆弹机器人的机械结构采用电机驱动方式,由行驶部分、腰部、机械臂和末端执行器组成,控制部... 设计制作了一款多功能VR拆弹机器人,以实现拆除炸弹等危险品为目标,用机器人末端执行器拆除代替人工拆除,提高安全系数,降低安全隐患。设计的VR拆弹机器人的机械结构采用电机驱动方式,由行驶部分、腰部、机械臂和末端执行器组成,控制部分选用单片机对拆除动作进行控制,包括最小系统、电源模块、电机驱动模块、功能模块等。拆弹机器人可通过识别系统保证精准识别炸弹等危险品的位置,可实现机械智能化,因此拆弹机器人的推广,是十分有必要的。 展开更多

关键词 虚拟现实 拆弹 排爆 机器人

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胜于蓝的骄傲 军用版东风猛士

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作者 阿又 《汽车之友》 2018年第10期148-151,共4页

军用版猛士的车模能让你体会到什么是爱不释手,它会让你有冲动去真正了解它背后的故事,了解它如何超越了美国的悍马,了解它最重要的意义是打造了一个作战平台……更胜于蓝毋庸讳言,猛士在设计的时候是借鉴了美国悍马的,但令人欣慰的是,... 军用版猛士的车模能让你体会到什么是爱不释手,它会让你有冲动去真正了解它背后的故事,了解它如何超越了美国的悍马,了解它最重要的意义是打造了一个作战平台……更胜于蓝毋庸讳言,猛士在设计的时候是借鉴了美国悍马的,但令人欣慰的是,它在各项关键数据上超过了悍马,官方资料称在全部15项硬性指标中,它有12项指标是超过了美国悍马的。这就不只是模仿,而是真正的借鉴式发展了。 展开更多

关键词 于蓝 东风猛士 悍马 作战平台 官方资料 拆弹 涉水能力 家用车 离地间隙 士真

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被炸响的悲壮人生

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作者 任红禧 《党的生活（黑龙江）》 2015年第1期12-16,共5页

人物档案:于尚清,齐齐哈尔市公安局巡特警支队侦查员,2003年9月,在拆除犯罪分子放置的炸弹时身负重伤。2014年11月6日,58岁的于尚清因旧伤复发医治无效去世。十几年来,于尚清先后被授予'全国公安战线二级英雄模范''全国先... 人物档案:于尚清,齐齐哈尔市公安局巡特警支队侦查员,2003年9月,在拆除犯罪分子放置的炸弹时身负重伤。2014年11月6日,58岁的于尚清因旧伤复发医治无效去世。十几年来,于尚清先后被授予'全国公安战线二级英雄模范''全国先进工作者''全国特级优秀人民警察'等荣誉称号,并荣获全国五一劳动奖章。2014年12月26日,于尚清荣获2014'感动龙江'十大人物(群体)提名奖。 展开更多

关键词 电话 公安局 齐齐哈尔市 电信 黑龙江省 于嘉 炸弹 拆弹 独狼 特警支队 人民警察

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拆弹

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作者 唐慧彬 《数学小灵通（启蒙版）（学龄前）》 2010年第4期32-34,共3页

“咦!那是什么？”美羊羊惊奇地叫起来。顺着美羊羊指的方向，喜羊羊和沸羊羊发现羊村的大门上绑着一个闪闪发光的东西，他们好奇地走了过去。

关键词 “拆弹” 小学 数学教学 教学方法

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拆弹部队

5

作者 田怡 《电影新作》 北大核心 2010年第2期2-4,共3页

导演:凯瑟琳·毕格罗主演:杰瑞米·雷纳安东尼·麦凯布莱恩·杰拉蒂拉尔夫·费恩斯影片选自真实事件,真切展示在伊拉克的美军拆弹专家超凡卓异的本领和精神境界影片获奥斯卡、美国国家影评人协会奖等电影节。

关键词 拆弹 伊拉克 专家 詹姆斯 炸弹

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Al_2O_3对便携式特种破拆技术破拆性能的影响 被引量：2

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作者 崔秀梅 辛文彤 +1 位作者 孙立明 王森 《火工品》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期5-7,共3页

为了研究稀释剂Al2O3对破拆弹破拆性能的影响,通过试验进行了不同含量Al2O3下割孔破拆的割孔深度、割孔上表面直径及喷射时间研究。研究表明:1.5%的Al2O3能降低破拆剂的燃烧速度,破拆效果最好。

关键词 破拆弹 破拆剂 AL2O3 破拆性能

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真实,还是谎言?——论电影《拆弹部队》的意识形态性 被引量：1

7

作者 逄格炜 《电影文学》 北大核心 2011年第8期93-94,共2页

电影《拆弹部队》通过对美国兵与伊拉克人的视觉定位,使电影观众认同美国兵的视点;在此基础上,又通过艺术选择和加工,显现那些对美国兵有利的东西,遮蔽那些对美国兵不利的东西,从而重新书写了伊拉克战争,特别是其中伤亡、杀人的正义性... 电影《拆弹部队》通过对美国兵与伊拉克人的视觉定位,使电影观众认同美国兵的视点;在此基础上,又通过艺术选择和加工,显现那些对美国兵有利的东西,遮蔽那些对美国兵不利的东西,从而重新书写了伊拉克战争,特别是其中伤亡、杀人的正义性、战争中的角色扮演等问题。因此,电影《拆弹部队》用真实的材料编造了一个美丽的谎言,在一定程度上改写了伊拉克战争的历史,客观上起到了开脱美国人在伊拉克战争中所犯下的滔天罪行的效果。 展开更多

关键词 《拆弹部队》 谎言 看 遮蔽

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浅谈电影《拆弹部队》的创新与突破 被引量：1

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作者 彭钰涵 任志明 《西北成人教育学院学报》 2010年第4期33-34,45,共3页

战争影片从来都是电影中一种不可缺少的表现题材。通过对战争中残酷、血腥场景的再现来达到对战争的斥责是战争影片中惯用的模式。但一部出自女性导演之手的小成本战争影片《拆弹部队》却打破了这种常规模式:她大胆的突破传统观影习惯,... 战争影片从来都是电影中一种不可缺少的表现题材。通过对战争中残酷、血腥场景的再现来达到对战争的斥责是战争影片中惯用的模式。但一部出自女性导演之手的小成本战争影片《拆弹部队》却打破了这种常规模式:她大胆的突破传统观影习惯,突出战争丰富深刻的意义,凸显独特的纪实手法,将一部别样的战争影片展现在我们眼前。也让我们对战争有了更新、更深的认识。 展开更多

关键词 奥斯卡 拆弹部队 战争影片 好莱坞

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《拆弹部队》展现了什么 被引量：1

9

作者 张桂红 《电影文学》 北大核心 2010年第21期127-128,共2页

《拆弹部队》通过拆弹战士詹姆斯上士在3连历行拆弹38天的过程,展现了优越感与使命感仍然是美国人的特质,电影从某种程度上肯定了伊拉克战争;同时还为美国人争得了＂光荣＂,给人以美国是救世主的高大形象。该片还通过白人詹姆斯与黑人... 《拆弹部队》通过拆弹战士詹姆斯上士在3连历行拆弹38天的过程,展现了优越感与使命感仍然是美国人的特质,电影从某种程度上肯定了伊拉克战争;同时还为美国人争得了＂光荣＂,给人以美国是救世主的高大形象。该片还通过白人詹姆斯与黑人桑伯恩的关系与对白,说明黑人通过自己的努力已经取得白人的部分认可,种族歧视得到了某种程度的削弱,种族矛盾得到某种程度的缓和。 展开更多

关键词 《拆弹部队》 优越感 使命感 救世主 种族歧视

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捷联惯导系统空中动态标定技术研究 被引量：1

10

作者 任建辉 陈超 +1 位作者 李文耀 解芳 《战术导弹控制技术》 2013年第2期18-22,共5页

针对导弹全寿命周期内捷联惯导系统不拆弹标定的应用需求，提出了一种空中动态标定方案。该方案利用导弹挂机飞行运动条件，依据捷联惯导系统级标定的基本原理，使用卡尔曼滤波作为估计手段，依据外部GPS信息作为观测基准，设计飞行机... 针对导弹全寿命周期内捷联惯导系统不拆弹标定的应用需求，提出了一种空中动态标定方案。该方案利用导弹挂机飞行运动条件，依据捷联惯导系统级标定的基本原理，使用卡尔曼滤波作为估计手段，依据外部GPS信息作为观测基准，设计飞行机动轨迹对各待标定误差项进行激励。仿真结果表明，该方案可行有效，能够对各项惯性器件误差项进行有效估计，降低对捷联惯导系统定期标定的要求。 展开更多

关键词 捷联惯导 标定 空中动态 不拆弹

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“创意化”:美国电影的新趋向 被引量：1

11

作者 严敏 《电影新作》 北大核心 2010年第2期30-34,共5页

根据著名的票房网站Hollywood.com的统计,2009年度美国电影的北美地区(包括美国和加拿大)票房史无前例地突破100亿美元大关,达到106.1亿美元,比2008年度增加8%;观众人次达14.1亿,也增加4%。若去掉加拿大的票房,美国本土的票房也有98.7... 根据著名的票房网站Hollywood.com的统计,2009年度美国电影的北美地区(包括美国和加拿大)票房史无前例地突破100亿美元大关,达到106.1亿美元,比2008年度增加8%;观众人次达14.1亿,也增加4%。若去掉加拿大的票房,美国本土的票房也有98.7亿美元,海外票房则有150亿美元。去年有30部影片破1亿,其中8部破2亿,最多的1部达4亿多。 展开更多

关键词 新趋向 《拆弹部队》 票房 美国 美利坚合众国 北美洲

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拆弹机器人运动机构的创新设计 被引量：1

12

作者 周思全 占向辉 《科技与创新》 2021年第9期91-92,共2页

主要对麦克纳姆轮的拆弹机器人进行了分析,以准确实现多方位移动功能。对麦克纳姆轮进行尺寸以及结构的分析,运用UG NX软件对轮毂、辊子等零件进行3D建模,并进行约束装配组成麦克纳姆轮。再对机械手以及拆弹机器人进行建模装配,组装成... 主要对麦克纳姆轮的拆弹机器人进行了分析,以准确实现多方位移动功能。对麦克纳姆轮进行尺寸以及结构的分析,运用UG NX软件对轮毂、辊子等零件进行3D建模,并进行约束装配组成麦克纳姆轮。再对机械手以及拆弹机器人进行建模装配,组装成完整的拆弹机器人。最后在不同的条件下对麦克纳姆轮的模型进行运动仿真,导出轮子的速度、加速度以及位移的曲线图,然后分析验证其是否符合要求。由于拆弹机器人需精准多方位移动,因此麦克纳姆轮全方位轮式移动能够较好解决此问题。 展开更多

关键词 拆弹机器人 麦克纳姆轮 Siemens NX 多方位移动

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2010年《影视制作》总目次

13

《影视制作》 2010年第12期77-80,共4页

关键词 影视制作 编辑部 特技摄影 特效制作 电视纪录片 《阿凡达》 《拆弹部队》 2010 目次

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反恐大片《拆弹专家》 刘德华赌命对决炸弹狂魔

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《微型计算机》 2017年第11期76-77,共2页

由博纳影业集团有限公司出品，邱礼涛导演执导，刘德华监制并主演、姜武、宋佳等主演的城市反恐警匪大片《拆弹专家》将于4月28日领衔五一档火爆上映!作为目前五一档唯一一部警匪动作片，也令观众倍感期待。而刘德华作为本片监制在各个... 由博纳影业集团有限公司出品，邱礼涛导演执导，刘德华监制并主演、姜武、宋佳等主演的城市反恐警匪大片《拆弹专家》将于4月28日领衔五一档火爆上映!作为目前五一档唯一一部警匪动作片，也令观众倍感期待。而刘德华作为本片监制在各个炸弹细节、爆炸场面等都极尽真实，力求极致，以打造2017最强城市反恐警匪大片。 展开更多

关键词 《拆弹专家》 反恐 炸弹 爆炸场 城市

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凯瑟琳·毕格罗

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《电影画刊》 2017年第3期32-33,共2页

出生于美国加利福尼亚的凯瑟琳·毕格罗,在进入哥伦比亚大学时就有相当的绘画天赋,曾在旧金山艺术学院学习两年。后来她决定做一个电影制作人。她导演的第一部影片是《The Set-Up》,两年后,她出演了《火焰中诞生》。1989年8月17日... 出生于美国加利福尼亚的凯瑟琳·毕格罗,在进入哥伦比亚大学时就有相当的绘画天赋,曾在旧金山艺术学院学习两年。后来她决定做一个电影制作人。她导演的第一部影片是《The Set-Up》,两年后,她出演了《火焰中诞生》。1989年8月17日和《泰坦尼克号》的导演詹姆斯·卡梅隆结婚,并于1991年离婚。1995年她执导了《末世纪暴潮》,其后又导演了《魔鬼游戏》 展开更多

关键词 《拆弹部队》 詹姆斯·卡梅隆 凯瑟琳 《泰坦尼克号》

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“小成本”打败“大制作”——从三个视角分析《拆弹部队》与《阿凡达》的纠结

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作者 贺云飞 《电影评介》 2010年第7期40-40,69,共2页

在第82届奥斯卡颁奖典礼上,《拆弹部队》打败《阿凡达》,斩获包括最佳影片、最佳导演在内的6项大奖。《拆弹部队》的胜出既在情理之中,又在意料之外,因为不论在时局优势,审美标准方面,还是在商业运作的影响上《拆弹部队》都略胜一筹。

关键词 《拆弹部队》 《阿凡达》 时局 审美标准 商业运作

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好莱坞的选择

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作者 薛莹 《电影文学》 北大核心 2011年第14期119-120,共2页

作为第82届奥斯卡的最大赢家,《拆弹部队》被评为最佳影片,这是好莱坞的选择,也是美国主流社会的选择。本文运用萨义德的后殖民理论,即＂他者＂的身份认同、再现/被再现理论,并结合影片反映的2008年美国社会现实,系统地分析《拆弹部队... 作为第82届奥斯卡的最大赢家,《拆弹部队》被评为最佳影片,这是好莱坞的选择,也是美国主流社会的选择。本文运用萨义德的后殖民理论,即＂他者＂的身份认同、再现/被再现理论,并结合影片反映的2008年美国社会现实,系统地分析《拆弹部队》表层思想和其之外的留白思想,从而揭示这一影片所意欲传达的美国主流意识形态,即个人英雄主义;伊斯兰世界的失语与美国的任意表述权;美国对伊拉克战争的正义性。 展开更多

关键词 《拆弹部队》 后殖民理论 意识形态

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拆弹部队:生死“赌局”

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《少先队员（知识路）》 2021年第2期22-23,共2页

看过电影《拆弹部队》的观众,一定对电影的剧情印象深刻。在影片中,排爆手威廉·杰姆斯善良的内心和坚韧的毅力打动了每一个观众。对排爆手来说,每一次行动都是一场生死“赌局”。赢了,平安回家;输了,后果不堪设想。拆弹部队在行动... 看过电影《拆弹部队》的观众,一定对电影的剧情印象深刻。在影片中,排爆手威廉·杰姆斯善良的内心和坚韧的毅力打动了每一个观众。对排爆手来说,每一次行动都是一场生死“赌局”。赢了,平安回家;输了,后果不堪设想。拆弹部队在行动第一次世界大战期间,各国炮弹制造工艺较差,生产了许多“哑弹”,这些“哑弹”不仅无法按计划爆炸,有时候还会误伤战友。为了对付这些“乌龙弹”,英军派出一批士兵走上前线拆弹,这就是世界第一支拆弹部队。 展开更多

关键词 《拆弹部队》 制造工艺 排爆 第一次世界大战 生死 剧情

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用生命守护生命——评影片《拆弹专家》

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作者 窦超 《轻兵器》 2017年第16期48-54,共7页

章在山是一名警方派到犯罪组织内部的卧底。与通常的卧底不同的是，章本身是香港警方爆炸物处理科（E．O．D）的成员。这是因为警方利用章在山熟悉制作各类爆炸物的有利条件，以此获得了犯罪组织头目洪继鹏的信任。

关键词 《拆弹专家》 生命 影片 爆炸物 警方 卧底 组织 犯罪

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《拆弹部队》的意识形态策略分析

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作者 张卫军 《电影文学》 北大核心 2010年第18期86-87,共2页

奥斯卡最佳影片《拆弹部队》是一部有着明确政治倾向性的作品,其主旨是为美国发动的伊拉克战争进行道义上的辩护,为陷于各种丑闻的伊拉克美军进行形象上的重塑和修复。为达到此种目标,影片充分利用了一系列意识形态策略,将一个拆弹士兵... 奥斯卡最佳影片《拆弹部队》是一部有着明确政治倾向性的作品,其主旨是为美国发动的伊拉克战争进行道义上的辩护,为陷于各种丑闻的伊拉克美军进行形象上的重塑和修复。为达到此种目标,影片充分利用了一系列意识形态策略,将一个拆弹士兵的故事进行各种合理化、类型化和普世化的包装,对观众的心理进行操纵,从而使本片成为借助电影叙事实现意识形态运作的典范之作。 展开更多

关键词 《拆弹部队》 意识形态 策略

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