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基于分层改进D^＊算法的室内路径规划
被引量：
26
1
作者
史久根
李凯业
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015年第12期3609-3612,共4页
提出了一种基于部分已知室内环境的移动机器人路径规划方法。针对D*算法搜索空间较大的问题,引入抽象分层思想,将室内环境结构化为层次图并设置关键节点,将关键节点作为局部目标节点,分段进行路径搜索;为提高在线路径规划效率,利用Voro...
提出了一种基于部分已知室内环境的移动机器人路径规划方法。针对D*算法搜索空间较大的问题,引入抽象分层思想,将室内环境结构化为层次图并设置关键节点,将关键节点作为局部目标节点,分段进行路径搜索;为提高在线路径规划效率,利用Voronoi图理论离线生成关键节点间的先验安全路径;为降低路径的时间成本,在扩展节点过程中考虑扩展的方向性,且用对角函数对D*算法的路径代价函数进行改进。仿真结果表明,在较复杂的环境中,算法能较迅速地规划出优化路径,且能安全避碰。
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关键词
移动机器人
路径规划
D^＊算法
抽象
分层
VORONOI图
方向性
代价函数
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职称材料
软交换高性能SSF和CCF实现方法研究
2
作者
常天海
刘义亮
《广东通信技术》
2010年第4期12-15,53,共5页
业务交换功能(SSF)和呼叫控制功能(CCF)是软交换的核心功能,实现高性能SSF和CCF是设计高效、高可靠性软交换系统的重点。本文以智能网拓扑结构为基础,介绍了SSF和CCF在呼叫控制中的主要作用,提出了在软交换中实现高性能SSF和CCF的主要方...
业务交换功能(SSF)和呼叫控制功能(CCF)是软交换的核心功能,实现高性能SSF和CCF是设计高效、高可靠性软交换系统的重点。本文以智能网拓扑结构为基础,介绍了SSF和CCF在呼叫控制中的主要作用,提出了在软交换中实现高性能SSF和CCF的主要方法:抽象分层、表驱动、统一资源管理和组件化构建。针对每一种方法,详细分析了其在软交换呼叫控制处理中的具体应用。
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关键词
业务交换功能
呼叫控制功能
抽象
分层
表驱动
统一资源管理
组件化构建
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职称材料
论独创性判断标准“空洞化”问题的破解——以科技类图形作品为切入点
被引量：
24
3
作者
谢晴川
《学术论坛》
CSSCI
北大核心
2019年第5期46-56,共11页
独创性判断标准的"空洞化"问题源于保护著作权的哲学基础、作品的独创性判断标准和作品的独创性判断规则三者之间的混用。作品独创性的判断往往被过度简化为寻找"作者个性的体现",使得判断流于主观化,与侵权判断中...
独创性判断标准的"空洞化"问题源于保护著作权的哲学基础、作品的独创性判断标准和作品的独创性判断规则三者之间的混用。作品独创性的判断往往被过度简化为寻找"作者个性的体现",使得判断流于主观化,与侵权判断中实质性相似的认定也脱节。科技类图形作品的独创性判断标准"空洞化"问题尤为典型,但为在一个特殊语境下提供了破解该问题的理论切入点。通过参照制图学领域的理论,发现科技类图形作品中包含有信息汇编和抽象化图形表达等独特的独创性表达形式,能够形成在科学领域的独创性表达。这一事实证明"表达"要素是区分不同类别作品的内在依据,需要根据作品的表达形式建立细化的独创性判断标准,由此实现与侵权认定规则的协调。
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关键词
著作权法
独创性
实质性相似
抽象
分层
法
图形作品
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职称材料
移动传感器网络分层路由算法研究
被引量：
1
4
作者
刘建明
张存广
+1 位作者
李宏周
彭智勇
《桂林电子科技大学学报》
2010年第5期436-439,共4页
一种新的应用于路由算法设计的分层模型——抽象分层模型被提出,该模型将节点分为两层:Level 1(Clus-ter-head层)和Level 0(Member层),切断了分簇模型中簇首与成员的对应关系,移动节点不再寻找簇首,而可以直接向Level 1节点发送信息,进...
一种新的应用于路由算法设计的分层模型——抽象分层模型被提出,该模型将节点分为两层:Level 1(Clus-ter-head层)和Level 0(Member层),切断了分簇模型中簇首与成员的对应关系,移动节点不再寻找簇首,而可以直接向Level 1节点发送信息,进而转送给基站。NS2下的仿真结果表明,在移动环境下新算法能够有效均衡能量消耗,高效传输数据,实现对移动性的支持。
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关键词
移动传感器网络
路由
LEACH-算法
抽象
分层
模型
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职称材料
题名
基于分层改进D^＊算法的室内路径规划
被引量：
26
1
作者
史久根
李凯业
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015年第12期3609-3612,共4页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项基金资助项目(2013YQ030595)
文摘
提出了一种基于部分已知室内环境的移动机器人路径规划方法。针对D*算法搜索空间较大的问题,引入抽象分层思想,将室内环境结构化为层次图并设置关键节点,将关键节点作为局部目标节点,分段进行路径搜索;为提高在线路径规划效率,利用Voronoi图理论离线生成关键节点间的先验安全路径;为降低路径的时间成本,在扩展节点过程中考虑扩展的方向性,且用对角函数对D*算法的路径代价函数进行改进。仿真结果表明,在较复杂的环境中,算法能较迅速地规划出优化路径,且能安全避碰。
关键词
移动机器人
路径规划
D^＊算法
抽象
分层
VORONOI图
方向性
代价函数
Keywords
mobile robot
path planning
D ^＊ algorithm
abstraction hierarchies
Voronoi diagram
directivity
cost function
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
软交换高性能SSF和CCF实现方法研究
2
作者
常天海
刘义亮
机构
华南理工大学
出处
《广东通信技术》
2010年第4期12-15,53,共5页
文摘
业务交换功能(SSF)和呼叫控制功能(CCF)是软交换的核心功能,实现高性能SSF和CCF是设计高效、高可靠性软交换系统的重点。本文以智能网拓扑结构为基础,介绍了SSF和CCF在呼叫控制中的主要作用,提出了在软交换中实现高性能SSF和CCF的主要方法:抽象分层、表驱动、统一资源管理和组件化构建。针对每一种方法,详细分析了其在软交换呼叫控制处理中的具体应用。
关键词
业务交换功能
呼叫控制功能
抽象
分层
表驱动
统一资源管理
组件化构建
分类号
TN915.02 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
论独创性判断标准“空洞化”问题的破解——以科技类图形作品为切入点
被引量：
24
3
作者
谢晴川
机构
南开大学法学院
出处
《学术论坛》
CSSCI
北大核心
2019年第5期46-56,共11页
基金
国家社会科学基金项目“作品类型扩张下独创性理论构建与适用研究”(19AFX017)
中央高校基本科研业务费青年教师一般资助项目(63192244)
2018年天津市社会科学规划青年项目(TJFXQN18-001)
文摘
独创性判断标准的"空洞化"问题源于保护著作权的哲学基础、作品的独创性判断标准和作品的独创性判断规则三者之间的混用。作品独创性的判断往往被过度简化为寻找"作者个性的体现",使得判断流于主观化,与侵权判断中实质性相似的认定也脱节。科技类图形作品的独创性判断标准"空洞化"问题尤为典型,但为在一个特殊语境下提供了破解该问题的理论切入点。通过参照制图学领域的理论,发现科技类图形作品中包含有信息汇编和抽象化图形表达等独特的独创性表达形式,能够形成在科学领域的独创性表达。这一事实证明"表达"要素是区分不同类别作品的内在依据,需要根据作品的表达形式建立细化的独创性判断标准,由此实现与侵权认定规则的协调。
关键词
著作权法
独创性
实质性相似
抽象
分层
法
图形作品
分类号
D923.41 [政治法律—民商法学]
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职称材料
题名
移动传感器网络分层路由算法研究
被引量：
1
4
作者
刘建明
张存广
李宏周
彭智勇
机构
桂林电子科技大学计算机科学与工程学院
出处
《桂林电子科技大学学报》
2010年第5期436-439,共4页
基金
国家自然科学基金(60762002)
文摘
一种新的应用于路由算法设计的分层模型——抽象分层模型被提出,该模型将节点分为两层:Level 1(Clus-ter-head层)和Level 0(Member层),切断了分簇模型中簇首与成员的对应关系,移动节点不再寻找簇首,而可以直接向Level 1节点发送信息,进而转送给基站。NS2下的仿真结果表明,在移动环境下新算法能够有效均衡能量消耗,高效传输数据,实现对移动性的支持。
关键词
移动传感器网络
路由
LEACH-算法
抽象
分层
模型
Keywords
mobile sensor networks
routing
LEACH-algorithm
abstracted hierarchical model
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于分层改进D^＊算法的室内路径规划
史久根
李凯业
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2015
26
下载PDF
职称材料
2
软交换高性能SSF和CCF实现方法研究
常天海
刘义亮
《广东通信技术》
2010
0
下载PDF
职称材料
3
论独创性判断标准“空洞化”问题的破解——以科技类图形作品为切入点
谢晴川
《学术论坛》
CSSCI
北大核心
2019
24
下载PDF
职称材料
4
移动传感器网络分层路由算法研究
刘建明
张存广
李宏周
彭智勇
《桂林电子科技大学学报》
2010
1
下载PDF
职称材料
已选择
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