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纤维包自动除带及拆袋机的抱夹装置设计
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作者 裴泽光 胡文斌 +1 位作者 刘琰 李继锋 《棉纺织技术》 CAS 2024年第2期73-77,共5页
为降低工人劳动强度,实现面向直行往复式自动抓棉机的纤维包自动化搬运与排放,介绍了一种纤维包自动除带及拆袋机中的基于自动导向车(AGV)的抱夹车结构,并对抱夹车的抱夹装置结构进行了设计,确定了抱夹装置中抱夹爪的尺寸,对抱夹车的抱... 为降低工人劳动强度,实现面向直行往复式自动抓棉机的纤维包自动化搬运与排放,介绍了一种纤维包自动除带及拆袋机中的基于自动导向车(AGV)的抱夹车结构,并对抱夹车的抱夹装置结构进行了设计,确定了抱夹装置中抱夹爪的尺寸,对抱夹车的抱夹装置和抱夹支撑部分主要机构进行了设计计算,根据工作要求设计了抱夹爪传动机构的齿轮齿条参数;通过对纤维包和各构件进行受力分析,确定了各油缸的负载,并对油缸进行了选型。经设计,抱夹装置的夹爪高度为1 200 mm,夹爪长度为600 mm,两夹爪间的开合范围为660 mm~910 mm;抱夹爪油缸使用压力为140 kg/cm2,缸径为100 mm,行程为5 mm~280 mm;抱夹支撑机构油缸的最小工作压力为0.97 MPa,缸径为80 mm,杆径为40 mm,行程为400 mm。 展开更多
关键词 纤维包 装置 结构设计 抓棉机 自动化
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液压支架立柱拆装机抱夹装置的改进设计 被引量:2
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作者 张学瑞 《煤矿机电》 2018年第4期96-97,100,共3页
由于市场上没有类似的机械设备能完成液压支架立柱机械化拆装作业,为能很好地对立柱进行维修,结合立柱拆装机设计特征,提出对抱夹装置的设计和实际应用后的改进设计。介绍了原始设计方案及选用的液压元件,对应用试验中暴露的问题进行了... 由于市场上没有类似的机械设备能完成液压支架立柱机械化拆装作业,为能很好地对立柱进行维修,结合立柱拆装机设计特征,提出对抱夹装置的设计和实际应用后的改进设计。介绍了原始设计方案及选用的液压元件,对应用试验中暴露的问题进行了改进,后续试验的成功证明了改进方案的可行性。 展开更多
关键词 立柱 立柱拆装机 装置 机构
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一种多功能气动抱夹装置的参数化设计及运动仿真研究 被引量:1
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作者 李一民 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期21-24,共4页
阐述了UG平台下气动抱夹装置的虚拟设计与仿真分析方法,在UG软件中利用参数化建模、虚拟装配功能建立了气动抱夹装置的三维实体模型。对气动抱夹装置进行了运动仿真分析,根据仿真结果对左右吸盘支架与滑动板之间的滑轨进行调整,使抱夹... 阐述了UG平台下气动抱夹装置的虚拟设计与仿真分析方法,在UG软件中利用参数化建模、虚拟装配功能建立了气动抱夹装置的三维实体模型。对气动抱夹装置进行了运动仿真分析,根据仿真结果对左右吸盘支架与滑动板之间的滑轨进行调整,使抱夹行程由64 mm增加到80 mm,实际应用过程中的抱夹行程为78 mm,运行效果良好,证明仿真分析方法合理可行。 展开更多
关键词 气动装置 参数化设计 虚拟装配 运动仿真
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自动抱夹横移机手部抱夹装置的动力学仿真分析
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作者 李一民 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第11期98-101,共4页
以自动抱夹横移机手部抱夹装置为研究对象,利用UG软件建立各零/部件的三维几何模型,在ANSYS软件中建立各零/部件的有限元模型,并采用弹簧阻尼器单元COMBIN14建立各结合部的动力学模型,从而建立手部抱夹装置整体有限元模型,进行模态分析... 以自动抱夹横移机手部抱夹装置为研究对象,利用UG软件建立各零/部件的三维几何模型,在ANSYS软件中建立各零/部件的有限元模型,并采用弹簧阻尼器单元COMBIN14建立各结合部的动力学模型,从而建立手部抱夹装置整体有限元模型,进行模态分析和谐响应分析,得到手部抱夹装置前六阶模态,识别手部抱夹装置的薄弱环节,为手部抱夹装置的优化设计提供科学依据。 展开更多
关键词 手部装置 有限元法 模态 动力学分析
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