3种抛光方法对2种复合树脂边缘微渗漏的影响 被引量：8

1

作者 何宏 汪轶 《上海口腔医学》 CAS CSCD 2015年第1期52-55,共4页

目的:评价3种抛光方法对2种复合树脂边缘微渗漏的影响。方法:选择80颗离体恒前磨牙,在每颗牙的颊侧颈部釉-牙骨质交界处用高速涡轮机制备盒形单面洞,长和宽均为3 mm,洞深2 mm。使用3M Z350树脂和3M Z250树脂各充填40颗牙。按照充填材料... 目的:评价3种抛光方法对2种复合树脂边缘微渗漏的影响。方法:选择80颗离体恒前磨牙,在每颗牙的颊侧颈部釉-牙骨质交界处用高速涡轮机制备盒形单面洞,长和宽均为3 mm,洞深2 mm。使用3M Z350树脂和3M Z250树脂各充填40颗牙。按照充填材料不同,随机分为不抛光组、Sof-lex discs抛光系统组、Super-snap抛光系统组和金刚砂抛光车针修形后再用橡皮杯抛光组。实验样本冷热循环后,在2%亚甲基蓝溶液中浸泡24 h,沿牙体长轴将充填体正中颊舌向纵行剖开,立体显微镜(×40)下观察剖面,采用Spot 4.6图像分析软件测量渗漏深度。采用SPSS 17.0软件包对各组的微渗漏程度和深度分别进行Mann-Whitney U检验和Kroskal-Walis秩和检验。结果:3M Z350各组的边缘微渗漏深度分别为(0.655±0.486)、(0.626±0.497)、(0.634±0.345)和(0.875±0.283)mm。3M Z250各组的边缘微渗漏深度分别为(0.785±0.553)mm、(0.763±0.491)mm、(0.789±0.308)mm和(0.942±0.318)mm。2种树脂充填后,3种抛光方法树脂边缘微渗漏程度和深度均有显著差异(P<0.05)。结论:Sof-lex discs抛光系统、Super-snap抛光系统对复合树脂修复体边缘渗漏无显著影响。 展开更多

关键词 微渗漏 复合树脂 抛光系统

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基于RobotStudio的复杂曲面抛光系统研究

2

作者 钱亚玮 金晓怡 +1 位作者 刘双龙 奚鹰 《农业装备与车辆工程》 2023年第10期55-59,共5页

以手表外壳复杂曲面的抛光为研究对象,通过运用RobotStudio软件对各种建模软件的兼容性搭建了复杂曲面抛光系统的工业仿真平台。依照软件的工作站逻辑编写了关于仿真平台的Smart组件程序,并对Rapid语言编写的机器人程序进行了仿真运行,... 以手表外壳复杂曲面的抛光为研究对象,通过运用RobotStudio软件对各种建模软件的兼容性搭建了复杂曲面抛光系统的工业仿真平台。依照软件的工作站逻辑编写了关于仿真平台的Smart组件程序,并对Rapid语言编写的机器人程序进行了仿真运行,实现了由机器人识别表壳位置信息,并完成抓取、抛光、放回等一系列工业流程。最后,设定了碰撞监测组件,来实时监测机器人与外围设备之间的碰撞情况,以确保设备安全运行。目前,该抛光系统已投入生产。 展开更多

关键词 复杂曲面 机器人仿真 手表外壳 抛光系统 位置识别

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3种抛光方法修复楔状缺损的疗效评价 被引量：4

3

作者 任强 汪轶 魏魁杰 《上海口腔医学》 CAS CSCD 2016年第3期310-313,共4页

目的 ：评价3种抛光方法对楔状缺损树脂修复后的临床疗效。方法 ：150例需要双侧下颌第一前磨牙楔状缺损治疗的患者随机分为Sof-lex discs系统抛光组、Super-snap系统抛光组和金刚砂抛光车针修形＋橡皮杯抛光组,每组患者各50例,各100颗... 目的 ：评价3种抛光方法对楔状缺损树脂修复后的临床疗效。方法 ：150例需要双侧下颌第一前磨牙楔状缺损治疗的患者随机分为Sof-lex discs系统抛光组、Super-snap系统抛光组和金刚砂抛光车针修形＋橡皮杯抛光组,每组患者各50例,各100颗患牙。各组患者均使用3M Z350纳米复合树脂对楔状缺损进行充填,修复完成后使用3种抛光方法进行抛光。经过半年、1 a、2 a复查后,采用USPH＆Ryge评估标准进行评价,采用SPSS17.0软件包对数据进行χ^2检验。结果：复合树脂经过3种抛光方法抛光后,继发龋、边缘密合性、边缘着色、表面粗糙度、色泽匹配、磨耗、牙龈健康状况在半年和1a后的差异无显著性。2a后3组比较,继发龋、边缘密合性、边缘着色、磨耗、色泽匹配有显著差异,Sof-lex discs系统抛光组、Super-snap系统抛光组显著优于金刚砂抛光车针修形＋橡皮杯抛光组,其余各项无显著差异。结论：在楔状缺损复合树脂充填治疗后,使用Sof-lex discs系统和Super-snap系统抛光,能减少术后继发龋、边缘着色和磨耗发生,维持树脂边缘密合,值得临床推广使用。 展开更多

关键词 楔状缺损 复合树脂 抛光系统

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一种基于人操作行为的抛光系统控制器的设计 被引量：2

4

作者 王馨 王磊 +1 位作者 杨林森 姚伟荣 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1993年第1期36-39,共4页

本文以JPl2·6型光学透镜磨抛机为研究对象,作者基于抛光过程磨抛工的操作经验,并应用模糊控制理论和计算机技术,设计出模糊控制器,实验证明,该控制器可代替以往人工控制操作,显著提高了抛光效率和抛光质量的稳定性。

关键词 模糊控制 抛光系统 控制器 设计

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用于复杂空间曲面加工的柔性抛光机控制系统设计 被引量：1

5

作者 郑晓斌 《辽东学院学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期215-218,共4页

开发设计一种用于复杂曲面的柔性抛光系统,其由六自由度的ABB机器人和布抛光系统组成。文章主要分析了柔性抛光控制系统的加工工艺及其实现的方法,并对机器人的电气控制系统进行初步的硬件设计。

关键词 机器人 PLC 抛光系统 恒转矩抛光

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扇贝壳抛光设备的改进设计

6

作者 马先英 杨君德 于功志 《大连水产学院学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期212-214,共3页

针对原抛光设备作业中存在的问题,对抛光设备的传动系统、抛光系统等关键部分进行了改进设计。改进后的设备总体布局合理,结构简单,操作安全可靠,易损件拆卸简便,能够较好地满足实际生产的要求。经生产运行的实践证明:抛光后的贝壳表面... 针对原抛光设备作业中存在的问题,对抛光设备的传动系统、抛光系统等关键部分进行了改进设计。改进后的设备总体布局合理,结构简单,操作安全可靠,易损件拆卸简便,能够较好地满足实际生产的要求。经生产运行的实践证明:抛光后的贝壳表面光滑,生产效率提高了2.5倍。 展开更多

关键词 扇贝壳抛光 半贝加工 抛光系统 总体设计 传动系统

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机器人抛光系统在陶瓷导轨加工中的应用

7

作者 成贤锴 蔡黎明 +1 位作者 陈琦 于涌 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第11期55-57,90,共4页

陶瓷材料因高硬度和高耐磨性而成为很好的导轨材料,但其加工工艺性比金属材料复杂很多。对陶瓷导轨先进行研磨加工,使面型精度达到微米级,再采用机器人抛光系统对其抛亮,通过平面干涉仪检测其面型精度,根据检测的面型数据及特点,结合相... 陶瓷材料因高硬度和高耐磨性而成为很好的导轨材料,但其加工工艺性比金属材料复杂很多。对陶瓷导轨先进行研磨加工,使面型精度达到微米级,再采用机器人抛光系统对其抛亮,通过平面干涉仪检测其面型精度,根据检测的面型数据及特点,结合相关的抛光工艺,对陶瓷导轨进一步加工,使其达到更高的精度要求。实验过程中,陶瓷导轨面型的峰谷值从2.348 mm降低到1.844 mm,均方根由0.625 mm降低到0.394 mm,面型精度较原先得到了改善。以光学的检测手段结合相关的抛光工艺来提高陶瓷导轨机械加工的精度,结果证明该方案可行。 展开更多

关键词 工业机器人 超精密加工 陶瓷导轨 抛光系统

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X—Y型计算机控制抛光系统

8

作者 张建平 曹天宁 《光仪技术》 1991年第2期19-24,共6页

关键词 计算机 控制 抛光系统

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应用于模具自由曲面的新型气囊抛光技术 被引量：73

9

作者 计时鸣 金明生 +3 位作者 张宪 张利 张银东 袁巨龙 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期2-6,共5页

为提高模具自由曲面抛光的效率和品质,提出一种基于柔性抛光理念的新型气囊抛光技术。建立相应的机器人抛光系统,研究旋转型膨胀气囊抛光工具及抛光过程中各因素对抛光表面粗糙度的影响。对气囊抛光工具的位置和姿态控制问题以及抛光工... 为提高模具自由曲面抛光的效率和品质,提出一种基于柔性抛光理念的新型气囊抛光技术。建立相应的机器人抛光系统,研究旋转型膨胀气囊抛光工具及抛光过程中各因素对抛光表面粗糙度的影响。对气囊抛光工具的位置和姿态控制问题以及抛光工具,以一定下陷深度和倾斜角度与被抛工件接触时的接触区域的相关特性进行分析。在机器人抛光系统上进行抛光正交试验和试验数据分析,获取表面粗糙度的不同影响因数的最优参数组合,试验中被抛光曲面平均表面粗糙度达到了0.007μm。研究结果表明,气囊抛光技术可实现抛光工具与被抛光工件的大面积柔性接触,通过气囊内部气压的调节和机器人抛光系统对抛光工具的运动轨迹和姿态的精确控制,可有效地提升自由曲面抛光的品质和效率。 展开更多

关键词 气囊抛光技术 机器人抛光系统 抛光工具 接触区域 表面粗糙度

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模具曲面机器人智能抛光系统的研究 被引量：17

10

作者 袁楚明 张雷 +2 位作者 陈幼平 周祖德 谭汉元 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第9期76-80,共5页

介绍了一个初步实现的模具曲面机器人智能抛光系统的构成 ,分析了模具机器人抛光的特性 ,重点对实现机器人模具智能抛光系统的若干问题诸如工艺过程建模、工艺知识的获取与表达、工艺知识库与数据库建立。

关键词 模具曲面机器人 自动抛光 智能抛光系统 建模 工艺过程

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大口径非球面元件可控气囊抛光系统 被引量：10

11

作者 潘日 杨炜 +3 位作者 王振忠 郭隐彪 王健 钟波 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1344-1348,共5页

根据大口径非球面光学元件的实际加工需要,设计并制造可控气囊抛光系统,并对机构进行运动学仿真,仿真结果表明,气囊自转轴的运动空间可以满足大口径非球面光学元件的连续进动加工要求。为了证明所设计系统的可加工性,以直径320mm的圆形... 根据大口径非球面光学元件的实际加工需要,设计并制造可控气囊抛光系统,并对机构进行运动学仿真,仿真结果表明,气囊自转轴的运动空间可以满足大口径非球面光学元件的连续进动加工要求。为了证明所设计系统的可加工性,以直径320mm的圆形平面光学元件进行加工实验。经过该气囊抛光工具24h的抛光后,工件达到较好的面型精度,光学元件的表面粗糙度由0.272λ减小到0.068λ(λ=632.8nm),PV值从1.671λ降低到0.905λ。对光学元件的实际加工实验结果表明:可控气囊抛光系统在加工过程中结构稳定性好,符合设计要求,可有效提高加工工件面型精度。 展开更多

关键词 大口径非球面光学元件 进动抛光 可控气囊抛光系统 设计及研制

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基于ANSYS的抛光工业机器人抛光力研究 被引量：3

12

作者 叶黎杰 金晓怡 谢腾骁 《轻工机械》 CAS 2019年第5期68-71,76,共5页

腕表外表壳抛光系统在实际生产过程中,由于抛光力大小的不合理存在工件抛光精度不足的问题,笔者提出了一种新的抛光力分析方法。这种方法以腕表外表壳为研究对象,应用ANSYS软件建立工件的有限元模型,给抛光轮的力矩一个固定值,对工件施... 腕表外表壳抛光系统在实际生产过程中,由于抛光力大小的不合理存在工件抛光精度不足的问题,笔者提出了一种新的抛光力分析方法。这种方法以腕表外表壳为研究对象,应用ANSYS软件建立工件的有限元模型,给抛光轮的力矩一个固定值,对工件施加几组不同的抛光力,观察各组的应力变化情况。通过分析得到不同抛光力与工件等效应力、接触压力以及接触位移之间的关系,并作出等效应力与法向接触压力的变化曲线。仿真结果表明:该方法可以为抛光工业机器人规划出较为合理的抛光力。该研究保证了腕表外表壳的抛光质量。 展开更多

关键词 抛光工业机器人 外表壳抛光系统 抛光力 ANSYS软件 有限元模型

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大型工程机械驾驶室机器人自适应打磨抛光系统的设计

13

作者 槐创锋 赵延 金志裕 《机床与液压》 北大核心 2023年第3期44-49,共6页

为适应当前制造业大型设备零部件生产需要,提高对大型工程机械驾驶室焊缝打磨抛光处理效率,设计一种机器人自适应自动打磨系统。此系统采用六自由度机器人配置自适应性力控系统,实现对复杂曲面及焊缝的贴合;采用外接轴实现对工件所有焊... 为适应当前制造业大型设备零部件生产需要,提高对大型工程机械驾驶室焊缝打磨抛光处理效率,设计一种机器人自适应自动打磨系统。此系统采用六自由度机器人配置自适应性力控系统,实现对复杂曲面及焊缝的贴合;采用外接轴实现对工件所有焊缝全方位覆盖,并实时切换姿态完成自动打磨。通过自动更换打磨工具的方式,实现单个机器人生产效率最大化;运用模块分层化理念,使不同工位满足不同工艺需求,凸显此系统良好的兼容性;其中加装的自适应性力控装置,实现了工业参数数据化,其可调可控,从而保证打磨抛光的效果。挖掘机驾驶室焊缝打磨抛光试验结果表明:此系统可实现对大型工程机械驾驶室焊缝打磨抛光全自动化处理,且保证了打磨效果,可以满足生产要求。 展开更多

关键词 机器人 打磨抛光系统 自适应性

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机器人柔性抛光机床的研究分析

14

作者 贺干群 《科技与创新》 2022年第16期106-109,共4页

近几年,机器人柔性抛光系统受到了广泛关注,在具体加工处理中要结合触点位置等基础信息参数,落实更加规范、可靠的工艺流程,从而减少磨损问题造成的不良影响。分析了机器人柔性抛光系统,并对工作原理以及具体结构和应用要点展开讨论。

关键词 机器人 柔性抛光系统 机床结构 抛光力控制

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面向精密抛光的复杂模具曲面三维重构方法 被引量：1

15

作者 刘健 计时鸣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1226-1229,共4页

针对机器人辅助模具精密抛光系统发展的要求,提出了一种复杂模具曲面三维重构方法。分析了模具抛光件型线三维重构方法的原理和实现过程,并详细讨论了面向精密抛光的复杂模具曲面三维造型方法的关键技术,包括节点的选取、端点切矢的选取... 针对机器人辅助模具精密抛光系统发展的要求,提出了一种复杂模具曲面三维重构方法。分析了模具抛光件型线三维重构方法的原理和实现过程,并详细讨论了面向精密抛光的复杂模具曲面三维造型方法的关键技术,包括节点的选取、端点切矢的选取等;给出了在精密抛光系统中,复杂模具自动抛光曲面的编程控制策略和实现方案。应用所提的面向精密抛光的复杂模具曲面三维重构方法能使精密抛光系统在加工的不同阶段始终蕴涵不等的模具曲面加工信息,从而提高了抛光效率和产品质量,并降低了工人劳动强度。 展开更多

关键词 精密抛光系统 三维重构方法 复杂曲面 编程控制

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曲轴砂带抛光机轴颈抛光系统的可靠性建模

16

作者 范晋伟 张红亮 +2 位作者 李中生 陶浩浩 王培桐 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第10期43-46,共4页

轴颈抛光系统是曲轴砂带抛光机进行曲轴抛光加工的重要子系统,其可靠性的高低严重影响着曲轴抛光的表面质量和加工效率。针对曲轴砂带抛光机轴颈抛光系统故障率高、可靠性较低的现象,跟踪采集了轴颈抛光系统的故障数据,经过数据分析处理... 轴颈抛光系统是曲轴砂带抛光机进行曲轴抛光加工的重要子系统,其可靠性的高低严重影响着曲轴抛光的表面质量和加工效率。针对曲轴砂带抛光机轴颈抛光系统故障率高、可靠性较低的现象,跟踪采集了轴颈抛光系统的故障数据,经过数据分析处理,利用几种常见的分布函数建立了轴颈抛光系统的可靠性模型。结合分布函数进行模型的拟合检验及优选,结果表明轴颈抛光系统的故障间隔时间的分布规律与伽马函数更为接近。依据建立的分布函数模型对轴颈抛光系统平均无故障间隔时间MTBF的参数进行估计,并优选出与采集的观测值较为接近的分布函数。上述对子系统轴颈抛光系统进行的可靠性建模及评估工作,可以为接下来曲轴砂带抛光机的其他子系统及整机的可靠性分析提供参考和依据。 展开更多

关键词 曲轴砂带抛光机 轴颈抛光系统 可靠性建模 MTBF

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模具柔性抛光的机械装置的开发

17

作者 Park,JO 李秀丽 《冶金丛刊》 1990年第4期49-51,共3页

关键词 模具 工业机器人 柔性抛光系统

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埃华路机器人柔性抛光系统出口意大利

18

《智能机器人》 2019年第1期19-19,共1页

近日,广东埃华路研发并量产的机器人柔性抛光系统发往机器人打磨抛光系统的发源地-意大利,服务世界奢侈品品牌古驰(GUCCI)和菲拉格慕(Ferragamo),用于GUCCI和Ferragamo品牌饰件的抛光。众所周知,打磨抛光工艺直接关系到饰件外观质量,饰... 近日,广东埃华路研发并量产的机器人柔性抛光系统发往机器人打磨抛光系统的发源地-意大利,服务世界奢侈品品牌古驰(GUCCI)和菲拉格慕(Ferragamo),用于GUCCI和Ferragamo品牌饰件的抛光。众所周知,打磨抛光工艺直接关系到饰件外观质量,饰件经过精抛光处理后可获得超镜面光泽度,以及提升手感体验和耐久性,可大幅度提升品牌价值。 展开更多

关键词 机器人 抛光系统 意大利

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磁流变抛光循环系统长时流量稳定性研究 被引量：1

19

作者 李林斌 何建国 +2 位作者 吉方 黄文 罗清 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第12期65-68,共4页

磁流变抛光循环系统的长时流量稳定性,决定着抛光斑参数能否在工件加工周期内保持稳定,是实现确定性抛光的重要保证。从循环系统用离心泵入手,建立流量稳定性评价方法,设计了三种离心泵模型;采用数值分析方法,对其输出流量稳定性进行了... 磁流变抛光循环系统的长时流量稳定性,决定着抛光斑参数能否在工件加工周期内保持稳定,是实现确定性抛光的重要保证。从循环系统用离心泵入手,建立流量稳定性评价方法,设计了三种离心泵模型;采用数值分析方法,对其输出流量稳定性进行了比较分析,并通过循环系统流量稳定性实验对分析结果进行了验证。结果表明:提出的离心泵流量稳定性评价方法切实可行,由锥形压水室结构和双面叶轮所构成的离心泵模型流量稳定性最好,基于其构建的磁流变抛光循环系统相对另外两种离心泵模型构建的磁流变抛光循环系统具有最好的长时流量稳定性。 展开更多

关键词 磁流变抛光循环系统 长时流量稳定性 数值分析

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公共汽车的抛光除尘系统

20

作者 吴建芳 《劳动保护》 北大核心 1989年第5期36-37,共2页

关键词 公共汽车修理 抛光除尘系统

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