-
题名抛光打磨机器人智能控制系统研究与开发
被引量：36
- 1
-
-
作者
王淼
杨宜民
李凯格
陶林
仵桂学
-
机构
广东工业大学自动化学院
广东省自动化研究所广东省现代控制技术重点实验室广东省现代控制与光机电技术公共实验室
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第12期94-96,共3页
-
基金
广东省科学院优秀青年科技人才基金(rcjj201504)
广东省自动化研究所所长基金(C201401)
-
文摘
为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智能化控制。该控制系统可以实时监控现场参数,对工艺流程的参数进行设置,使操作、维护更加方便。对保温瓶的抛光打磨实验结果显示:抛光打磨时间为1.4s,较手工方式需3s而言,效率提高约47%。
-
关键词
抛光打磨机器人
PLC
智能控制系统
-
Keywords
polishing robot
PLC
intelligent control system
-
分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
