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题名折叠式高空作业车臂架系统的动力学建模
被引量：12
- 1
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作者
蒙树立
熊静琪
吕志刚
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机构
电子科技大学机械电子院
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2012年第4期63-67,共5页
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文摘
用柔性多体动力学的理论分析折叠式高空作业车臂架系统的动态特性。把高空作业车的臂架模拟成柔性机械臂,采用柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立高空作业车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对高空作业车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对高空作业车各臂架的运动情况进行分析。分别建立高空作业车臂架的刚性模型和柔性模型。仿真得出两种模型的变形曲线,结果表明,考虑各个臂杆柔性变形的影响是非常必要的,同时研究成果为折叠式高空作业车臂架及工作台的振荡控制和轨迹精确控制研究打下基础。
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关键词
振动与波
折叠式高空作业车
柔性多体动力学
变形
数值仿真
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Keywords
vibration and wave
FBAPV
flexible multi-body dynamics
deformation
numerical simulation
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分类号
O326
[理学—一般力学与力学基础]
TH113.1
[理学—力学]
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题名输入整形器在折叠式高空作业车防摆控制上的应用
被引量：3
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作者
经迎龙
熊静琪
王富亮
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机构
电子科技大学机械与电子工程学院
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2011年第2期38-42,共5页
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文摘
为了减少折叠式高空作业车的作业平台的振动以及抑制其残留振荡,设计EI整形器、ZV整形器和ZVD整形器。通过建立系统的数学模型,求出动态特性方程,计算出这三种输入整形器脉冲序列的幅值和时间。对比整形前后作业平台的摆角,表明EI整形器、ZV整形器和ZVD整形器都有效地减少系统的振动和抑制了残留振荡,EI整形器的效果最好。
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关键词
振动与波
折叠式高空作业车
动态特性
残留振荡
输入整形器
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Keywords
vibration and wave
cherry picker
dynamic characteristic
residual oscillation
input shaper
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分类号
O321
[理学—一般力学与力学基础]
TH133.1
[理学—力学]
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