基于扰动观测器的伺服控制器设计及仿真研究 被引量：7

1

作者 王军平 陈全世 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1825-1827,共3页

利用扰动观测器减弱系统的量测噪声和外部扰动,利用抗漂移的状态反馈控制器来减弱驱动饱和的影响,将这两种策略综合用于伺服控制器的设计并重点对这种方案进行了仿真对比研究。仿真结果表明基于扰动观测器的伺服系统在扰动及量测噪声不... 利用扰动观测器减弱系统的量测噪声和外部扰动,利用抗漂移的状态反馈控制器来减弱驱动饱和的影响,将这两种策略综合用于伺服控制器的设计并重点对这种方案进行了仿真对比研究。仿真结果表明基于扰动观测器的伺服系统在扰动及量测噪声不大,且系统模型参数变化不大的情况下具有较高的动态性能及较高的跟踪精度并能克服饱和约束的不良影响。 展开更多

关键词 扰动观测器 抗漂移 状态反馈控制 伺服系统

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具有抗漂移特性的激光共焦拉曼光谱成像技术与系统 被引量：5

2

作者 李书成 王允 +3 位作者 崔晗 邱丽荣 赵维谦 朱恪 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期3249-3254,共6页

共焦拉曼技术结合了共焦显微技术和拉曼光谱技术,具有高分辨率、高灵敏度、可层析成像的优势,广泛应用于物理、材料科学、生物医学、文物鉴定以及刑侦等领域。由于拉曼光谱成像需要较长时间,测量中系统易受环境等因素影响产生漂移,造成... 共焦拉曼技术结合了共焦显微技术和拉曼光谱技术,具有高分辨率、高灵敏度、可层析成像的优势,广泛应用于物理、材料科学、生物医学、文物鉴定以及刑侦等领域。由于拉曼光谱成像需要较长时间,测量中系统易受环境等因素影响产生漂移,造成离焦,而现有商用共焦拉曼光谱仪并无定焦能力,容易影响测量结果。针对此问题,研制了一种具有抗漂移能力的激光共焦拉曼光谱探测系统。在不改变共焦拉曼探测基本原理的基础上,利用拉曼轴向响应曲线最大值对应显微物镜焦面这一特性,对每个探测点进行轴向扫描,采集一定数量的轴向信号,通过曲线拟合寻找光谱强度极值位置,保证扫描过程中样品始终处于系统的焦点位置处,抑制离焦影响,改善拉曼光谱成像效果。以单层石墨烯样品进行单点测试,证明仪器在5μm离焦范围内可以实现实时定焦,定焦后采集到的拉曼光谱强度几乎不变,具有良好的抗漂移能力;对硅台阶样品进行成像测试,结果表明成像过程中,信号强度未发生明显变化,且横向分辨率有一定改善,效果明显优于普通共焦拉曼光谱探测系统。 展开更多

关键词 共焦拉曼 抗漂移 光谱成像

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抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用 被引量：3

3

作者 王军平 王安 +1 位作者 敬忠良 樊文侠 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期365-368,共4页

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简... 针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围．基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够快速准确地跟踪参考输入． 展开更多

关键词 抗漂移 状态反馈控制器 设计 数控系统 驱动饱和 渐近跟踪

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垂直起降运载火箭着陆段抗漂移控制算法

4

作者 陈海朋 余薛浩 +2 位作者 李聪 甘庆忠 梁家诚 《飞控与探测》 2023年第4期71-78,共8页

针对垂直返回火箭着陆段高精度控制的难点,提出一种抗漂移控制算法,以动力显式制导和PID控制为基础,设计了基于陀螺和加表信息的干扰观测器,用于估计环境干扰、液体晃动、结构偏差及模型不确定性等引起的干扰力和干扰力矩,通过伺服摆角... 针对垂直返回火箭着陆段高精度控制的难点,提出一种抗漂移控制算法,以动力显式制导和PID控制为基础,设计了基于陀螺和加表信息的干扰观测器,用于估计环境干扰、液体晃动、结构偏差及模型不确定性等引起的干扰力和干扰力矩,通过伺服摆角和程序角补偿,平衡了力和力矩的干扰。仿真结果表明,该方法求解方便,工程实践性强,采用抗漂移控制算法相比于传统控制,姿态控制精度有较大提升,轨迹漂移量缩小50%以上,能为工程实践提供很好的支撑。 展开更多

关键词 垂直起降火箭 推力矢量 着陆段 干扰补偿 状态观测器 抗漂移

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基于二次曲线拟合的共焦拉曼光谱探测方法 被引量：3

5

作者 崔晗 王允 +2 位作者 邱丽荣 赵维谦 朱恪 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期3958-3962,共5页

拉曼光谱技术因其光谱信息丰富、非接触、无破坏、样品用量少、高灵敏度等特点,为现代前沿基础科研领域提供一种有力的分析手段,成为分析科学的研究热点。激光共焦拉曼技术结合共焦显微探测和拉曼光谱探测技术,具有空间分辨力高、可层... 拉曼光谱技术因其光谱信息丰富、非接触、无破坏、样品用量少、高灵敏度等特点,为现代前沿基础科研领域提供一种有力的分析手段,成为分析科学的研究热点。激光共焦拉曼技术结合共焦显微探测和拉曼光谱探测技术,具有空间分辨力高、可层析探测的优势,在物理化学、材料科学、生物医学、考古及文物鉴定、刑侦科学等众多领域应用广泛。现有共焦拉曼系统由于在扫描过程中无法对探测点进行定焦,因而在长时间的探测过程中会因环境变化、系统漂移等问题导致系统离焦,从而造成测量结果存在误差甚至错误的问题。本文针对这一问题,在现有共焦拉曼系统的基础上,提出一种基于二次曲线拟合的共焦拉曼光谱探测方法。该方法利用二次曲线对光谱共焦曲线进行拟合,通过寻找曲线最大值,得到系统焦点,进而在扫描过程中对每个探测点进行焦点定位后,采集该点光谱信息,从而保证扫描过程中系统始终位于焦点位置,消除系统离焦对实验结果的影响,实现共焦拉曼光谱系统的精确测量。通过仿真分析和实验结果表明:本文提出的基于二次曲线拟合的共焦拉曼光谱探测方法可以有效消除系统离焦对实验结果造成的影响,提高系统轴向定焦的准确度,为共焦拉曼光谱技术的进一步应用提供了保证,是一种行之有效的定焦准确、抗漂移强的拉曼光谱测量方法。 展开更多

关键词 共焦拉曼 二次曲线拟合 高准确度 抗漂移

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抗漂移二相流雾化喷头的设计研究 被引量：2

6

作者 薛新宇 傅锡敏 +1 位作者 吴萍 吕晓兰 《农业开发与装备》 2008年第10期3-6,共4页

喷雾漂移是引起环境污染的重要原因。喷雾作业中,喷雾漂移现象是不可避免的,解决喷雾漂移的最直接有效的方法就是提高雾化部件即喷头的抗漂移性能。本文从二相流雾化理论分析入手,对二相流抗漂移喷头的性能试验进行分析和讨论。

关键词 抗漂移 二相流 喷头

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新型抗漂移载荷传感器的设计与应用

7

作者 王涛 葛荣雨 +2 位作者 薛胜东 杨莉 赵闯 《机电工程技术》 2009年第9期117-119,共3页

载荷传感器的漂移问题是影响示功图测试精度的关键因素,而传统载荷传感器都有一定的缺点,不能满足油田生产的要求。从改变弹性体材料、增加应力感应范围以及消除电路温度漂移等角度进行了新型抗漂移载荷传感器的设计。现场试验的分析结... 载荷传感器的漂移问题是影响示功图测试精度的关键因素,而传统载荷传感器都有一定的缺点,不能满足油田生产的要求。从改变弹性体材料、增加应力感应范围以及消除电路温度漂移等角度进行了新型抗漂移载荷传感器的设计。现场试验的分析结果表明,该载荷传感器的非线性误差很小,对功图的形状、载荷的测量没有影响,完全满足现场要求,在胜利油田应用中已取得良好的效果。 展开更多

关键词 抗漂移 载荷传感器 示功图 非线性

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基于双边拟合的高稳定性共焦拉曼光谱定焦方法

8

作者 张蕊蕊 赵维谦 +1 位作者 王允 邱丽荣 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2795-2799,共5页

共焦拉曼光谱技术可实现定量、无损、无需标记的样品微区“分子结构特征和物质组成信息”成像,被广泛应用于生物医学、物理化学以及材料科学等领域。由于共焦拉曼系统采用“点”激发和“点”探测的探测机制,且拉曼散射光谱信号微弱,导... 共焦拉曼光谱技术可实现定量、无损、无需标记的样品微区“分子结构特征和物质组成信息”成像,被广泛应用于生物医学、物理化学以及材料科学等领域。由于共焦拉曼系统采用“点”激发和“点”探测的探测机制,且拉曼散射光谱信号微弱,导致成像所需时间可长达数小时甚至数十小时;测量过程中系统极易受环境变化、空气扰动等因素影响产生漂移,造成被测样品离焦,从而导致成像质量不稳定。针对现有共焦拉曼系统对样品定焦能力不足、样品易产生离焦误差、系统漂移大等问题,本文提出了一种基于双边拟合的高稳定性共焦拉曼光谱定焦方法。该方法首先对共焦拉曼光谱强度轴向响应曲线两侧对样品离焦敏感的数据区间分别进行线性拟合,得到两条拟合直线方程;然后,将所得的两条直线方程相减得到新的差分直线;最后,通过差分直线的过零点位置确定系统焦平面位置,实现了被测样品的高精度定焦,消除了离焦对系统测量结果的影响。以单晶硅表面同一位置,轴向扫描步距100 nm,进行60次重复定焦实验,实验获得的重复定焦极差为80.2 nm,说明系统具有良好的抗漂移能力。对周期5μm的竖条栅格标准原子力台阶样品进行拉曼mapping成像测试,结果表明在长时间的成像过程中,和无定焦功能的图像相比,该方法获得的竖条栅格图像更清晰、边缘更锐利、信噪比较好。仿真分析和实验结果表明:提出的基于双边拟合共焦拉曼光谱探测方法可以提高系统的定焦准确度,抑制干扰因素导致的系统离焦对成像质量的影响,进而确保了系统探测的稳定性和成像分辨力,是一种自动定焦、抗漂移的拉曼光谱成像方法。 展开更多

关键词 共焦拉曼 自动定焦 双边拟合 抗漂移

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具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计

9

作者 王军平 王安 敬忠良 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期414-417,共4页

物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其它办法消除的条件下 ,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器 ,并将参考轨迹也加入到控制器... 物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其它办法消除的条件下 ,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器 ,并将参考轨迹也加入到控制器设计中。这样极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。仿真结果表明 ,无论饱和发生与否 。 展开更多

关键词 线性化系统 控制器 设计 驱动饱和 渐近跟踪 抗漂移 状态反馈控制器 控制系统

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心电图机ADS功能异常的原因分析 被引量：1

10

作者 高原 周娟 刘光荣 《医疗卫生装备》 CAS 2011年第5期98-101,共4页

目的:研究心电图机ADS功能异常现象的可能原因。方法:从数字滤波、时间常数及频率混叠等方面进行分析和研究心电图机ADS功能异常现象。结果:厂家提供技术资料中的数字滤波方法及时间常数偏小,可能引起心电图机低频信号失真、频率混叠等... 目的:研究心电图机ADS功能异常现象的可能原因。方法:从数字滤波、时间常数及频率混叠等方面进行分析和研究心电图机ADS功能异常现象。结果:厂家提供技术资料中的数字滤波方法及时间常数偏小,可能引起心电图机低频信号失真、频率混叠等,导致心电图机高频信号缓慢飘移。结论:数字滤波、时间常数及频率混叠等是造成部分心电图机ADS功能异常现象的原因。 展开更多

关键词 抗漂移系统 低频信号 失真 高频信号 缓慢飘移

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潜标抗漂移布放技术 被引量：1

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作者 唐松 米智楠 +2 位作者 杨群慧 吴正伟 金璐 《船舶与海洋工程》 2021年第3期10-16,共7页

对潜标定位布放中的抗漂移技术进行研究。在满足总浮力需求的前提下,从提高回收可靠性的角度出发,针对4种潜标结构方案,采用集中质量法建立潜标的数学模型,对比分析浮力部件、海流速度和海床底质对水平漂移量的影响。仿真结果表明:增加... 对潜标定位布放中的抗漂移技术进行研究。在满足总浮力需求的前提下,从提高回收可靠性的角度出发,针对4种潜标结构方案,采用集中质量法建立潜标的数学模型,对比分析浮力部件、海流速度和海床底质对水平漂移量的影响。仿真结果表明:增加浮力部件会增大水平漂移量,而改变浮力部件的安装位置对水平漂移量的影响较小;海流速度越大,潜标在水平方向上的漂移量就越大,在布放潜标时,需考虑当地的海流速度;海床底质对峰值张力和稳态张力的影响较小,但在触底过程中,缆索交替出现松弛和张紧现象,海床刚度越大,振动幅度和频率就越大。 展开更多

关键词 潜标装置 抗漂移技术 集中质量法 动态布放

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地球磁尾非绝热离子抗磁漂移不稳定性 被引量：2

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作者 沐建林 濮祖荫 +1 位作者 方正知 李芳 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第10期762-764,共3页

<正> 磁层亚暴是日地物理多年来研究的基本问题之一,对它解释得最成功的是磁场重联理论。重联理论的前提是假设磁尾中性片中存在反常电阻(η_α～10~4Q·m),该反常电阻的起因至今仍是磁层物理尚未解决的一个难题。

关键词 磁尾中性片 非绝热离子 抗磁漂移

原文传递

基于TCM电路的抗温度漂移老化传感器设计

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作者 丁代鲁 张跃军 李刚 《宁波大学学报（理工版）》 CAS 2017年第5期42-47,共6页

结合电路老化检测原理与温度补偿方法(Temperature Compensation Method,TCM),提出了一种具有抗温度漂移特性的老化传感器电路方案.该方案首先根据晶体管的温度补偿,设计温度不敏感的TCM延迟单元;然后结合被测组合电路的老化冗余时间,利... 结合电路老化检测原理与温度补偿方法(Temperature Compensation Method,TCM),提出了一种具有抗温度漂移特性的老化传感器电路方案.该方案首先根据晶体管的温度补偿,设计温度不敏感的TCM延迟单元;然后结合被测组合电路的老化冗余时间,利用TCM延迟单元级联方式实现参考老化延迟电路;最后将老化延迟检测电路的输出和参考延迟电路的输出进行时序比较,判断电路是否处于老化状态.在SIMC 65 nm CMOS工艺下仿真验证,结果表明所设计的老化传感器功能正常,在-40~120℃之间稳定性达到98%. 展开更多

关键词 抗温度漂移 老化传感器 温度补偿 CMOS电路

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