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抗差最小二乘法状态估计 被引量:18
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作者 李响 刘玲群 郭志忠 《继电器》 CSCD 北大核心 2003年第7期50-53,共4页
研究电力系统状态估计具有重要的理论价值和实际意义 ,在现代调度控制中心 ,状态估计是实现EMS/DMS的许多功能 :调度员潮流、事故预想分析和调度员模拟培训等的基础。在实际运行的电网自动化系统中 ,要想实时得到正确的网络状态估计结... 研究电力系统状态估计具有重要的理论价值和实际意义 ,在现代调度控制中心 ,状态估计是实现EMS/DMS的许多功能 :调度员潮流、事故预想分析和调度员模拟培训等的基础。在实际运行的电网自动化系统中 ,要想实时得到正确的网络状态估计结果是很困难的 ,因为在进行状态估计的过程中 ,必须考虑多个坏数据和多个拓扑错误同时存在的情况。抗差估计理论主要研究抗拒少量粗差 (泛指离群的误差 )对估值的影响。拓扑错误和坏数据可以分别看作带有粗差的网络参数和量测数据 ,因此可以将抗差最小二乘法用于存在拓扑错误和坏数据时的状态估计。算例结果表明 ,抗差最小二乘法具有良好的抗粗差能力和收敛可靠性 ,收敛速度快 ,并能够将抗粗差和状态估计在计算过程中一次完成 ,不需要象普通最小二乘法一样进行多次的状态估计计算。 展开更多
关键词 电力系统 状态估计 最小乘法 信号处理 电网
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基于ZigBee无线传感网络的矿井机车定位系统的研究 被引量:17
2
作者 陈君兰 周孟然 +1 位作者 赵苍荣 陈方华 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2010年第3期176-179,共4页
为了实现无线传感器网络自身定位的低成本和高精度,本文研究和分析了一种改进的DV-Hop定位算法,提出了一种将其与抗差最小二乘法相结合的新节点定位算法,并结合煤矿监测系统的应用前景,设计了一种基于ZigBee的无线传感器网络节点定位的... 为了实现无线传感器网络自身定位的低成本和高精度,本文研究和分析了一种改进的DV-Hop定位算法,提出了一种将其与抗差最小二乘法相结合的新节点定位算法,并结合煤矿监测系统的应用前景,设计了一种基于ZigBee的无线传感器网络节点定位的煤矿井下机车监控系统。此系统将更加便于矿井机车的生产管理,提高安全性。 展开更多
关键词 无线传感网络 DV-HOP 最小乘法 机车定位
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考虑虚假数据注入攻击的有源配电网分布式状态估计 被引量:10
3
作者 黄崇鑫 洪明磊 +1 位作者 伏帅 邓松 《电力工程技术》 北大核心 2022年第3期22-31,共10页
状态估计作为保障电网监测数据质量的关键一环,可为能量管理系统提供可靠的数据基础。考虑到有源配电网量测误差大、易遭受网络攻击等问题,文中研究了计及虚假数据注入攻击的有源配电网分布式状态估计方法。首先,各子区域根据自身量测... 状态估计作为保障电网监测数据质量的关键一环,可为能量管理系统提供可靠的数据基础。考虑到有源配电网量测误差大、易遭受网络攻击等问题,文中研究了计及虚假数据注入攻击的有源配电网分布式状态估计方法。首先,各子区域根据自身量测进行状态估计,并利用平均一致性算法获取全局信息对内部状态量进行修正,实现完全分布式状态估计;其次,在子区域状态估计中引入权函数动态修正目标极值函数的权重矩阵,增强状态估计的抗差性能;然后,在边界节点和易受到虚假数据注入攻击的节点配置同步相量测量单元,提高辨识虚假数据攻击的能力;最后,利用IEEE 118节点配电网系统进行算例仿真验证。试验结果表明,文中所提状态估计方法不仅可以有效减小估计误差,还能准确辨识虚假数据注入攻击,提高了状态估计的精度和辨识虚假数据注入攻击的能力。 展开更多
关键词 有源配电网 虚假数据攻击 分布式状态估计 平均一致性算法 最小乘法 同步相量测量单元
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一种声学测试弹着点坐标的稳健估计方法 被引量:6
4
作者 王玉龙 卢小汐 +2 位作者 张亚辉 李宏凯 苏磊 《现代电子技术》 北大核心 2020年第9期25-28,32,共5页
针对火炮弹着点声检靶系统中弹丸着靶坐标精度不稳定的问题,建立抗差最小二乘法。该方法通过等价权函数将抗差估计与最小二乘法结合起来,利用残差对异常值进行降权处理,从而消除异常值对精度的不良影响。最后,对火炮弹着点声检靶系统进... 针对火炮弹着点声检靶系统中弹丸着靶坐标精度不稳定的问题,建立抗差最小二乘法。该方法通过等价权函数将抗差估计与最小二乘法结合起来,利用残差对异常值进行降权处理,从而消除异常值对精度的不良影响。最后,对火炮弹着点声检靶系统进行仿真分析。分析和试验表明,抗差最小二乘法对异常值是稳健的,且精度优于一般最小二乘法,当靶幅为10 m×10 m且风速测试误差为3 m/s时,火炮弹着点声检靶系统针对火炮弹丸弹着点坐标测试精度优于5 cm。 展开更多
关键词 弹着点坐标 稳健估计 最小乘法 估计 变化 声定位
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非线性模型的抗差最小二乘法及其在圆心拟合中的应用
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作者 李春雷 王亚男 +1 位作者 葛仁磊 陈珣 《山东化工》 CAS 2023年第13期178-181,共4页
在抗差最小二乘法及其一种具体实现方案“三步抗差方案”的基础上,对抗差最小二乘法在非线性模型中的使用进行了详细的探讨,并在圆心拟合问题中加以应用。非线性化模型的“三步抗差方案”在算法复杂度上相比线性模型大大提高,本文厘清... 在抗差最小二乘法及其一种具体实现方案“三步抗差方案”的基础上,对抗差最小二乘法在非线性模型中的使用进行了详细的探讨,并在圆心拟合问题中加以应用。非线性化模型的“三步抗差方案”在算法复杂度上相比线性模型大大提高,本文厘清非线性模型的“三步抗差方案”并加以编码实现。最后在圆心拟合问题中,使用“三步抗差方案”,验证算法的可行性。为了进一步验证“三步抗差方案”的可靠性,本文使用程序生成大量,带有指定数量粗差的测试数据,并用“三步抗差方案”进行拟合。测试结果表明,“三步抗差方案”可靠性非常高,适应性非常强,崩溃污染率高达50%,非常适于在工程测量中推广使用。 展开更多
关键词 稳健估计 最小乘法 圆心拟合 工程测量 迭代选权法 三步方案
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基于抗差最小二乘法的变电站接地网地表磁感应强度计算分析 被引量:4
6
作者 王劭菁 王丰华 +2 位作者 苏磊 司文荣 刘亚东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1600-1607,共8页
为有效提高地网地表磁感应强度计算结果的准确性并降低现场测试的工作量,提出了应用抗差最小二乘法结合Tikhonov正则化算法反解变电站接地网磁场分布的计算方法。首先以某35 k V变电站为依托,基于量纲相似原理设计和定制了不规则形状的... 为有效提高地网地表磁感应强度计算结果的准确性并降低现场测试的工作量,提出了应用抗差最小二乘法结合Tikhonov正则化算法反解变电站接地网磁场分布的计算方法。首先以某35 k V变电站为依托,基于量纲相似原理设计和定制了不规则形状的接地网模型,然后在地表磁感应强度的现场测量结果中存在粗差的情况下,应用所提计算方法对接地网的地表磁感应强度进行了计算分析,并将计算结果与理想的数值计算结果及不考虑粗差影响的计算结果进行了比较。结果表明:所提计算方法能在大幅减少现场测试工作量的情况下,较为准确地计算得到接地网的地表磁感应强度分布,且具有较好的抗粗差能力,计算结果与理想的数值计算结果较为一致,平均相对误差仅为2.09%,明显优于不考虑粗差影响时的误差61.6%;与拟牛顿法的秩-2更新BFGS算法相比,应用所提计算方法对导体轴向电流进行计算时的平均相对误差仅为2.22%,低于前者的6.65%。研究结果可为变电站接地网的故障诊断及状态评估提供重要依据。 展开更多
关键词 变电站 接地网 磁感应强度 最小乘法 反解磁场问题 TIKHONOV正则化方法
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降雨观测误差抗差估计方法比较研究 被引量:3
7
作者 瞿思敏 包为民 +1 位作者 石朋 赵超 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期51-55,共5页
根据遥测系统雨量观测资料误差的类型和特点,在抗差最小二乘法的基础上提出了雨量观测误差的三步修正方法.其中,每一步都根据雨量资料误差的不同特点,用不同的权函数进行修正.权函数设计包括保权区、降权区、拒绝区的权函数设计3... 根据遥测系统雨量观测资料误差的类型和特点,在抗差最小二乘法的基础上提出了雨量观测误差的三步修正方法.其中,每一步都根据雨量资料误差的不同特点,用不同的权函数进行修正.权函数设计包括保权区、降权区、拒绝区的权函数设计3个部分.降权区降权函数的选择无统一标准,所以采用了线性降权函数和抛物线降权函数.同时,根据面平均雨量是否分级2种情况和权函数的类型,组成了4种方案并对其抗差计算结果进行了比较分析.此外,还选用危水水库乌溪沟以上流域1974—1999年间28场洪水的暴雨资料进行了抗差分析计算.结果表明,面平均雨量是否分级对抗差效果的影响较大,而降权函数的形式对抗差效果的影响并不显著。 展开更多
关键词 降雨 观测误 最小乘法 权函数
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抗差最小二乘法在卫星测高数据处理中的应用 被引量:3
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作者 秦显平 徐天河 易维勇 《测绘学院学报》 北大核心 2001年第1期20-23,共4页
在采用 1 992年 1 0月至 1 998年 1 0月的Topex/Poseidon卫星测高资料进行海平面变化研究时 ,将抗差最小二乘法引入到数据处理中 ,计算了平均海面高、海平面变化量和海平面的升降速率及其主要周期项的振幅和相位。同时给出采用经典最小... 在采用 1 992年 1 0月至 1 998年 1 0月的Topex/Poseidon卫星测高资料进行海平面变化研究时 ,将抗差最小二乘法引入到数据处理中 ,计算了平均海面高、海平面变化量和海平面的升降速率及其主要周期项的振幅和相位。同时给出采用经典最小二乘法计算的结果 ,并将两种结果进行了比较。最后通过对计算结果的分析 ,揭示了海平面变化的一些规律 。 展开更多
关键词 卫星测高 最小乘法 海平面变化 数据处理
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基于抗差最小二乘法的大坝安全监测统计模型 被引量:3
9
作者 文富勇 《人民长江》 北大核心 2011年第9期94-97,共4页
传统监测资料分析是在假定监测数据服从正态分布的前提下,采用经典最小二乘法进行建模分析的,但最小二乘法善于吸收异常值,不具备抗差能力。提出应用抗差最小二乘法建模,并对其计算方法以及相关参数进行了系统的研究,提出了监控模型的... 传统监测资料分析是在假定监测数据服从正态分布的前提下,采用经典最小二乘法进行建模分析的,但最小二乘法善于吸收异常值,不具备抗差能力。提出应用抗差最小二乘法建模,并对其计算方法以及相关参数进行了系统的研究,提出了监控模型的优化方案。同时通过监测实例证明,抗差最小二乘法计算模型优于最小二乘法计算模型,能够降权使用可疑值,淘汰异常值,具有较强的抗差能力,预测精度高。 展开更多
关键词 最小乘法 权函数 统计模型 预测精度 大坝安全监测
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一种铷原子钟频率稳定度估计方法研究 被引量:2
10
作者 史晓洋 张然 +1 位作者 柳丹 阎栋梁 《时间频率学报》 CSCD 2022年第3期218-223,共6页
频率稳定度是铷原子钟计量测试中一项重要的技术指标。在对铷原子钟频率稳定度进行长期测试,并对测试数据进行分析研究的基础上,提出了一种基于抗差最小二乘法+改进Allan方差的频率稳定度计算方法,通过稳定的频率漂移补偿Allan方差中频... 频率稳定度是铷原子钟计量测试中一项重要的技术指标。在对铷原子钟频率稳定度进行长期测试,并对测试数据进行分析研究的基础上,提出了一种基于抗差最小二乘法+改进Allan方差的频率稳定度计算方法,通过稳定的频率漂移补偿Allan方差中频率漂移造成的误差,用以减小传统频率稳定度计算方法中的测试误差,提高测试结果的准确性。以计量实验室实测的时差数据对该算法进行验证,结果表明该算法有效地降低铷原子钟稳定频率漂移对其频率稳定度的影响,可应用于铷原子钟的频率稳定度测量中。 展开更多
关键词 频率稳定度 最小乘法 ALLAN方 频率漂移
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抗差理论在汇流模型参数估计中的应用 被引量:2
11
作者 赵超 洪华生 黄志强 《中国农村水利水电》 北大核心 2008年第10期1-3,6,共4页
根据水量平衡反推计算的入库流量,经常存在大波动的异常值。研究当流量资料受异常值污染时,采用附有条件的抗差最小二乘方法估计汇流模型参数的效果。运用于益塘和洈水两个水库流域,比较了抗差最小二乘估计与经典最小二乘估计的结果,证... 根据水量平衡反推计算的入库流量,经常存在大波动的异常值。研究当流量资料受异常值污染时,采用附有条件的抗差最小二乘方法估计汇流模型参数的效果。运用于益塘和洈水两个水库流域,比较了抗差最小二乘估计与经典最小二乘估计的结果,证明了该方法的可行性和较高的演算精度。 展开更多
关键词 异常值 最小乘法 汇流参数
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移动抗差最小二乘在事故预警中的应用 被引量:2
12
作者 王杰 何庆芳 +1 位作者 沈大中 刘金锋 《微计算机信息》 北大核心 2008年第30期193-195,共3页
针对实时在线递推参数对含粗差的观测量相当敏感,个别粗差就会对参数的估值产生较大的影响的这种情况,本文通过选择合适的权函数,采用抗差最小二乘来代替传统最小二乘法来在线估计AR模型参数。对鄂北石油钻井数据的大钩负荷测量数据进... 针对实时在线递推参数对含粗差的观测量相当敏感,个别粗差就会对参数的估值产生较大的影响的这种情况,本文通过选择合适的权函数,采用抗差最小二乘来代替传统最小二乘法来在线估计AR模型参数。对鄂北石油钻井数据的大钩负荷测量数据进行仿真,对抗差最小二乘和传统最小二乘法结果进行比较,结果表明,抗差递推最小二乘法能得到满意的参数估计,同时能满足该系统的实时性,具有更强的容差能力。 展开更多
关键词 最小乘法 权函数 AR模型 实时在线递推
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抗差主成分估计在单位线推算中的应用
13
作者 王玉丽 包为民 +2 位作者 沈丹丹 张阳 费如君 《水力发电》 北大核心 2017年第2期23-26,共4页
流域汇流单位线的推求常使用最小二乘法,但当法方程系数矩阵病态或是观测值中含有粗差时,用传统的最小二乘法估计的误差会很大。针对这些情况,采用抗差最小二乘法和有偏估计的抗差主成分估计法,与最小二乘估计进行计算比较。计算结果表... 流域汇流单位线的推求常使用最小二乘法,但当法方程系数矩阵病态或是观测值中含有粗差时,用传统的最小二乘法估计的误差会很大。针对这些情况,采用抗差最小二乘法和有偏估计的抗差主成分估计法,与最小二乘估计进行计算比较。计算结果表明,抗差主成分估计不但能够克服法方程系数矩阵病态的影响,而且能够抵御观测值中异常值的干扰,得到光滑合理的单位线。 展开更多
关键词 单位线 最小乘法 最小乘法 主成分估计
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抗差最小二乘法在桥梁控制网平差中的应用 被引量:1
14
作者 李伟东 张文春 朱伟刚 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2000年第z1期49-51,共3页
以抗差最小二乘法理论为基础 ,探讨在桥梁控制网平差中选择适当的估计方法 ,合理地确定等价权 。
关键词 最小乘法 桥梁控制网 等价权
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利用AR(p)模型的抗差最小二乘估计预报城市地铁隧道工程变形监测数据 被引量:1
15
作者 谢波 肖东升 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2020年第3期56-60,共5页
变形监测数据由于受多种因素的影响,观测值的精度会有所不同,观测值中也会出现异常值。选择观测值残差平方的倒数作为观测值的权矩阵,利用加权最小二乘法进行预测,能提高观测值预测的精度,并应用抗差估计对含有粗差的观测值进行预报,能... 变形监测数据由于受多种因素的影响,观测值的精度会有所不同,观测值中也会出现异常值。选择观测值残差平方的倒数作为观测值的权矩阵,利用加权最小二乘法进行预测,能提高观测值预测的精度,并应用抗差估计对含有粗差的观测值进行预报,能有效提高观测值预报的精度。某城市地铁隧道工程地表沉降预报的实验数据证明了加权最小二乘估计和抗差最小二乘法的合理性、有效性和可行性。 展开更多
关键词 AR(P)模型 变形监测 最小乘法
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光谱Neugebauer模型的抗差最小二乘优化
16
作者 韩芳芳 李丽霞 张逸新 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第21期106-109,共4页
Yule-Nielsen修正光谱Neugebauer模型是一种用来预测彩色网目调印刷品颜色的重要光谱预测模型。为了提高Neugebauer模型预测精度,在分析光谱Neugebauer模型和抗差估计理论的基础上,提出了将抗差最小二乘法用于计算模型参数网点面积率和... Yule-Nielsen修正光谱Neugebauer模型是一种用来预测彩色网目调印刷品颜色的重要光谱预测模型。为了提高Neugebauer模型预测精度,在分析光谱Neugebauer模型和抗差估计理论的基础上,提出了将抗差最小二乘法用于计算模型参数网点面积率和基色光谱反射率。常用的抗差估计方案有:Huber估计和IGG估计。实验表明,当存在粗差的情况下,与传统的最小二乘法相比,抗差最小二乘法的光谱Neugebauer模型的预测精度更高且更为稳定。 展开更多
关键词 Neugebauer模型 最小乘法 色彩管理
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基于抗差总体最小二乘法的电力系统谐波状态估计 被引量:24
17
作者 牛胜锁 张达 +1 位作者 梁志瑞 霍晓娣 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期106-111,共6页
介绍了谐波状态估计的数学模型及最小二乘和总体最小二乘的求解算法,综合考虑测量误差和参数误差的影响,利用总体最小二乘法进行谐波状态估计。分析了测量粗差对估计结果的影响,针对总体最小二乘法不具备抑制粗差能力的缺点,提出利用抗... 介绍了谐波状态估计的数学模型及最小二乘和总体最小二乘的求解算法,综合考虑测量误差和参数误差的影响,利用总体最小二乘法进行谐波状态估计。分析了测量粗差对估计结果的影响,针对总体最小二乘法不具备抑制粗差能力的缺点,提出利用抗差总体最小二乘法进行谐波状态估计。用Matlab搭建了IEEE-14节点谐波测试系统仿真模型,在测量数据和参数矩阵中分别加入含有粗差的正态分布误差及正态分布误差,画出概率密度曲线图,并对总体最小二乘法、抗差最小二乘法和抗差总体最小二乘法进行比较,结果表明利用抗差总体最小二乘法能够得到更精确的谐波状态估计结果。 展开更多
关键词 谐波状态估计 测量误 参数误 总体最小乘法 总体最小乘法
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M估计的权函数选取及其抗差性比较 被引量:6
18
作者 王家帮 吴友平 +1 位作者 夏元平 脱立文 《北京测绘》 2008年第1期8-10,共3页
M估计的目的就是为了实现参数估计的稳健性,为了实现这一目的,一般遵循大误差以小权,小误差以大权,等价权公式可以通过数值模拟经验地确定的原则。对几种不同的估计方法的权函数选取进行了详述,并将参数稳健估计的思想应用到半参数模型... M估计的目的就是为了实现参数估计的稳健性,为了实现这一目的,一般遵循大误差以小权,小误差以大权,等价权公式可以通过数值模拟经验地确定的原则。对几种不同的估计方法的权函数选取进行了详述,并将参数稳健估计的思想应用到半参数模型估计中,提出了半参数模型抗差广义补偿最小二乘估计;通过算例对其稳健性进行了比较,得出了结论。 展开更多
关键词 M估计 权函数 半参数模型 广义补偿最小乘法
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基于分布式抗差最小二乘法的状态估计 被引量:4
19
作者 华国栋 应剑烈 刘耀年 《东北电力大学学报》 2008年第1期60-66,共7页
针对电力系统互联的必然趋势,在研究传统算法和分布式算法的基础上,提出了基于结构和电压等级分布的组合分布式状态估计算法,建立了相应的数学模型。抗差估计理论主要研究抗拒少量粗差对估值的影响。拓扑错误和坏数据可以分别看作带有... 针对电力系统互联的必然趋势,在研究传统算法和分布式算法的基础上,提出了基于结构和电压等级分布的组合分布式状态估计算法,建立了相应的数学模型。抗差估计理论主要研究抗拒少量粗差对估值的影响。拓扑错误和坏数据可以分别看作带有粗差的网络参数和量测数据,因此可以将抗差最小二乘法用于存在拓扑错误和坏数据时的状态估计。算例结果表明,基于分布式的抗差最小二乘法具有良好的抗粗差能力和收敛可靠性,并且收敛速度快。 展开更多
关键词 电力系统 分布式状态估计 加权最小乘法
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AR模型参数的抗差递推估计 被引量:2
20
作者 王玉丽 包为民 +2 位作者 沈丹丹 周俊伟 孙逸群 《中国农村水利水电》 北大核心 2017年第6期74-77,共4页
将抗差理论引入到自回归模型(AR)的参数估计中,在实时洪水预报的误差修正中,可以利用抗差理论估计AR模型的参数,抵御异常观测值对参数估计的影响,以保证实时洪水的预报精度。选取闽江水吉流域的5场实测洪水资料,通过递推最小二乘法和抗... 将抗差理论引入到自回归模型(AR)的参数估计中,在实时洪水预报的误差修正中,可以利用抗差理论估计AR模型的参数,抵御异常观测值对参数估计的影响,以保证实时洪水的预报精度。选取闽江水吉流域的5场实测洪水资料,通过递推最小二乘法和抗差递推最小二乘法来率定AR模型参数,结果表明:当观测资料无异常值时,递推最小二乘法和抗差递推最小二乘的结果相近,都比较满意;当观测资料中有异常值时,递推最小二乘的结果明显不合理,抗差递推最小二乘法能获得最优估值。 展开更多
关键词 AR模型 实时洪水预报 水吉流域 递推最小乘法 递推最小乘法
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